0,72 Nm bis 18,8 Nm (Spitzenwert 56,4 Nm)
200 V / 400 V
Die Digitax ST Reihe wurde für Servoanwendungen optimiert, bei denen ein hohes Spitzendrehmoment (bis zu 300 %), dynamisches Ansprechverhalten, Benutzerfreundlichkeit und flexible Integrationsfunktionen gefragt sind. Das Konzept der Reihe ist perfekt für den Gebrauch mit Unimotor hd Servomotoren abgestimmt.
Vier Produktvarianten gewährleisten, dass die Antriebseigenschaften einwandfrei auf Ihre Servoanwendungen abgestimmt werden.
Digitax ST – Plus
Ausstattung mit Motion-Controller, der einen kompletten Funktionsumfang bietet und für hochleistungsfähige Maschinenzellen optimiert ist, die die Vernetzung mehrerer Servoregler und Präzisionssynchronisierung erfordern. Bewegung und Kommunikation werden in einer flexiblen IEC61131-3-konformen Softwareentwicklungsumgebung über PLCopen-Funktionsblöcke konfiguriert. Feldbus-, Ethernet- und E/A-Schnittstellen ermöglichen die Kommunikation mit anderen Automatisierungsmodulen; der Schutz geistigen Eigentums gewährleistet, dass wertvolles Know-how gesichert bleibt.
Anwendungsbereiche: Druckmaschinen, Verpackungsmaschinen, Laufbandsynchronisierung, Fliegende Säge, Rotationsquerschneider.
Digitax ST - EZ Motion
Dieser Servoregler bietet eine Einzelachslösung für viele gängige Indexing- und Synchronisierungsanwendungen. Dies wird mit einer speziellen PC-Programmierumgebung erreicht, die den Anwender durch die Konfiguration der Ein-/Ausgänge und Motion-Regelung des Antriebs führt.
Anwendungsbereiche: Rundschalttische, Bestückungsmaschinen, Verpackungsmaschinen, Tänzerlageregelung, Etikettierungsmaschinen
Digitax ST – Indexer
Für einfache Einzelachssysteme konzipiert, die für Positionierungsaufgaben mit Onboard-Lageregelung vorgesehen sind. Feldbus, Ethernet und ein E/A-Modul ermöglichen die Kommunikation mit anderen Automatisierungsmodulen.
Anwendungsbereiche: Rundschalttische, Schnelle Förderanlagenpositionierung, Querschneider, Stanzanwendungen.
Digitax ST – Base
Konzipiert für die Integration mit zentralen Bewegungssteuerungen, Motion-SPS und IPCs, die entweder über digitale Kommunikation oder analoge Technik angeschlossen werden.
Anwendungsbereiche: Verpackungsmaschinen, Bestückungsautomaten, Klebstoffauftrag, Handling, XY-Schneidtische
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DIGITAX ST - BASE |
DIGITAX ST - |
DIGITAX ST - |
DIGITAX ST - |
Zwei Steckplätze für Optionsmodule |
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Digitaler und analoger E/A mit steckbarem Anschluss |
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Smartcard |
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Hochgeschwindigkeits-Registriereingang zur Lageerfassung |
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Sicherer Halt (Safe Torque Off) |
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Inbetriebnahme-Software CTSoft und CTScope |
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Abnehmbare Bedieneinheit (optional) |
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PC-Anschluss für Programmierung (RS485) |
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Eigentumskundenschutz |
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Index-Bewegungsprogrammierung in CTSoft |
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Multitasking programmieren |
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Programmierungsumgebung PowerTools Pro |
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Programmierungsumgebung SyPT Pro mit PLCopen-Programmierung |
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Vernetzung mehrerer Servoregler |
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* Index Motion kann in SYPTPro importiert werden
Verfügbare Motor- /Antriebs-Kombinationen
Hinweis: Die Auswahl der Kombination aus Antrieb und Motor sollte auf der Basis des Betriebs-/Lastprofils der Anwendung erfolgen
FUNKTION |
ANZ: |
E/A STANDARD-FUNKTION |
LEISTUNGSDATEN |
Analogeingang 1 |
1 |
Frequenz-/Drehzahlsollwert 1 |
± 10 V |
Analogeingang 2
|
1 |
Frequenz-/Drehzahlsollwert 2 |
± 10 V (Standard), 0-20 mA bzw. 4-20 mA |
Analogeingang 3 |
1 |
Motorthermistor |
± 10 V, 0-20 mA, 4-20 mA oder Motorthermistor-Eingang (Standard) |
Analogausgang |
2 |
Drehzahl/Frequenz Drehmoment (Wirkstrom) |
± 10 V (Standard), 0-20 mA bzw. 4-20 mA |
Digitaler Eingang (Digital Input) |
3 |
Rückwärtslauf-Eingang Auswahl zwischen Analogeingang 1/2 Vorwärtslauf-Eingang |
+24 V |
Digitaleingang/-ausgang |
3 |
Ausgangssignal bei Drehzahl Null Reset-Eingang Vorwärtslauf-Eingang |
+24 V |
Relais |
1 |
Anzeige: Umrichter OK |
normal offen |
Regler freigeben (Sicherer Halt) |
1 |
Eingang Sicherer Halt |
+24 V |
Externer +24 V-Eingang |
1 |
Externe 24 V-Versorgung |
+24 V |
Abmessungen des Umrichters
LEISTUNGSWERTE DER SERVOREGLERMODELLE |
||||
MODELL |
(V) |
ANZ. DER EINGANGSPHASEN |
(AEFF) |
SPITZENSTROM |
DST1201 |
230 |
1 |
1,1 |
2,2 |
DST1202 |
230 |
1 |
2,4 |
4,8 |
DST1203 |
230 |
1 |
2,9 |
5,8 |
DST1204 |
230 |
1 |
4,7 |
9,4 |
DST1201 |
230 |
3 |
1,7 |
5,1 |
DST1202 |
230 |
3 |
3,8 |
11,4 |
DST1203 |
230 |
3 |
5,4 |
16,2 |
DST1204 |
230 |
3 |
7,6 |
22,8 |
DST1401 |
400 |
3 |
1,5 |
4,5 |
DST1402 |
400 |
3 |
2,7 |
8,1 |
DST1403 |
400 |
3 |
4,0 |
12,0 |
DST1404 |
400 |
3 |
5,9 |
17,7 |
DST1405 |
400 |
3 |
8,0 |
24,0 |
Hinweis: Die Auswahl des Servoreglers sollte auf der Basis des Betriebs-/Lastprofils der Anwendung erfolgen.
ANFORDERUNGEN FÜR DEN NETZANSCHLUSS |
||
MODELL |
ANSCHLUSSSPANNUNG |
NETZFREQUENZBEREICH |
DST120X |
200 V bis 240 V +/-10 % einphasig |
48 Hz bis 65 Hz |
DST120X |
200 V bis 240 V +/-10 %, dreiphasig* |
48 Hz bis 65 Hz |
DST140X |
200 V bis 480 V +/-10 %, dreiphasig* |
48 Hz bis 65 Hz |
ALLGEMEINE TECHNISCHE DATEN |
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TYP |
EIGENSCHAFTEN |
Schutzart |
IP20 (UL-Typ 1 / NEMA 1) |
Gewicht (netto) |
2,1 kg ohne Bedieneinheit und Optionsmodule |
Umgebungstemperatur bei Betrieb |
0 °C bis 50 °C (32 °F bis 122 °F), Leistungsminderung des Ausgangsstroms bei Umgebungstemperaturen >40 °C (104 °F) |
Luftfeuchtigkeit (bei Betrieb) |
Maximale relative Luftfeuchte 95 % (nicht kondensierend) |
Aufstellhöhe |
0 m bis 3000 m (9900 ft). Für den maximalen Ausgangsstrom muss beim angegebenen Wert pro 100 m über 1.000 m eine Leistungsreduzierung von 1 % berücksichtigt werden. |
Arbeitstakte pro Stunde |
60 Starts pro Stunde (gleichmäßig verteilt) |
Digitale und analoge Ein-/Ausgänge |
3 fest zugeordnete digitale Eingänge |
Schwingungen |
Getestet gemäß IEC60068-2-6/64 |
Stoßfestigkeit |
Getestet gemäß IEC60068-2-29 |
Elektromagnetische Störfestigkeit |
Entspricht EN61800-3 (zweite Umgebung) |
Elektromagnetische Störaussendungen |
EN 61000-6-3 und EN 61000-6-4 mit optionalem EMV-Unterbaunetzfilter. Entspricht EN61800-3 (zweite Umgebung) mit eingebautem Filter. |
Safe Torque Off |
Kategorie 3 EN 954-1:1997 |
Bedieneinheiten und Parameterspeicherung
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Smartcard Speicherkarte zur Sicherung von Parametersätzen und Programmen. Die Daten können kopiert und einfach von einem Antrieb auf den anderen übertragen werden. |
Digitax ST Keypad Ultrahelle kompakte LED-Bedieneinhe für alle Digitax ST Antriebe |
Optionale Kommunikationsmodule
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SM-CAN Anwenderprogrammierbares Zusatzmodul zur Entwicklung eigener CAN-Protokolle |
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SM-CANopen Die CANopen-Schnittstelle unterstützt verschiedene Profile, darunter mehrere Umrichterprofile |
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SM-DeviceNet SM-DeviceNET-Zusatzmodul |
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SM-EtherCAT Optionales Slave/Follower-Modul für Hochleistungs-Servoanwendungen |
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SM-Ethernet Unterstützt Ethernet/IP und Modbus TCP/IP; ist in der Lage, E-Mail-Nachrichten zu generieren. Bietet Hochgeschwindigkeitszugriff auf Antriebe sowie globale Anbindung und Integration mit IT-Netzwerktechnologien |
|
SM-Interbus Optionales Modul mit Interbus-Schnittstelle |
|
SM-LON LonWorks-Schnittstelle für Anwendungen im Bereich der Gebäudeautomatisierung |
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SM-PROFIBUS-DP Optionales Slave/Follower-Modul |
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SM-PROFINET PROFINET ist ein Ethernet-basiertes Netzwerkprotokoll für industrielle Anwendungen. Es arbeitet mit adaptierten Ethernet-Hardwarekomponenten und -Protokollen |
|
SM-SERCOS Zusatzmodul SERCOS-Schnittstelle |
Optionale Eingangs-/Ausgangsmodule
|
CTNet IO Flexibles E/A-System für die Fernkommunikation mit Control Techniques-Optionsmodulen, darunter SM-Applications Plus und SM-Register |
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SM IO 24 V Protected E/A-Modul mit Überspannungsschutz |
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SM-IO 120 V Modul für erweiterte E/A-Funktionalität bis 120 VAC |
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SM-IO 32 Erweiterte digitale E/A-Funktionalität für 32 zusätzliche digitale, bidirektionale Hochgeschwindigkeitseingänge und -ausgänge zum Umrichter |
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SM-IO Lite Zusätzliche E/A-Schnittstelle mit reduzierter Funktionalität |
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SM-IO PELV Nach Namur-Standard mit Hochgeschwindigkeits-E/A |
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SM-IO Plus Zusätzliche E/A-Schnittstelle zur Erweiterung der Ein- und Ausgänge am Antrieb |
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SM-IO Timer Zusätzliche E/A-Schnittstelle mit Echtzeituhr |
Optionale Rückführungsmodule
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SM-Encoder Ausgang Plus Optionales Modul mit inkrementellem Encoder-Ein- und Ausgang zum Anschluss an externe Motion-Controller |
|
SM-Encoder Plus Modul mit inkrementellem Encoder-Ein- und Ausgang |
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SM-Resolver-Modul Resolver-Modul für die robuste Rückführung in anspruchsvollen Umfeldern |
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SM-SLM SLM-Modul zur Ansteuerung von Antrieben über SLM-fähige Motion-Controller |
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SM-Universal Encoder Plus Zusätzliche Encoder-Schnittstelle von Control Techniques mit kombiniertem Encoder-Eingang für Inkremental-, SinCos-, HIPERFACE-, EnDAT- und SSI-Encoder und Encodersimulationsausgang |
Sicherheitsrelevante Zusatzmodule
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SM-Safety Das SM-Safety Modul bietet eine intelligente, programmierbare Lösung, um die funktionalen Sicherheitsauflagen nach IEC 61800-5-2 zu erfüllen |
Windows-basierte Software-Pakete von Control Techniques ermöglichen die Einbindung über Ethernet, CTNet, serielle Schnittstellen oder USB-Port. Ethernet-Kommunikationsmodule gestatten den weltweiten Fernzugriff.
Software für Inbetriebnahme und Überwachung
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CTSoft - Tool zur Gerätekonfiguration von Control Techniques Umrichtern CTSoft ist ein Softwarepaket zur Inbetriebnahme, Optimierung und Überwachung von Control Techniques Umrichtern |
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CTScope - virtuelles Echtzeit-Oszilloskop CTScope ist ein virtuelles Echtzeit-Oszilloskop mit komplettem Funktionsumfang zur Darstellung und Auswertung von variablen Kenndaten des Umrichters |
Software zur Programmierung von Automatisierungs- und Motion-Programmen
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SyPTPro - Programmiersoftware für Antriebs- und Automatisierungssysteme SyPTPro ist eine voll ausgestattete Programmierumgebung für integrierte SPS- und Motion-Controller in AC-, DC- und Servoantrieben von Control Techniques |
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SyPTLite - Editor zur Entwicklung einfacher Programme für Control Techniques Umrichter SYPTLite ist ein Kontaktplan-Editor zur Entwicklung einfacher Programme für Umrichter und Zusatzmodule von Control Techniques |
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PowerTools Pro - Für die fortgeschrittene Programmierung von Motion Control Fortgeschrittene Motion Control-Programmierung für Unidrive SP (mit dem SM-EZMotion Modul), Digitax ST-Z- und Epsilon EP, FM-3E und FM-4E-Umrichter |
Auswertungssoftware
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Energy Savings Estimator - Software zur Optimierung der Energieeffizienz Unsere Software zur Energieoptimierung unterstützt Sie bei der Auswertung Ihres Energieverbrauchs in unterschiedlichen Anwendungsumgebungen und kalkuliert die Kosteneinsparungen, die durch drehzahlgeregelte Antriebe erzielt werden können |
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CT Harmonic Calculator - Analyse der Oberschwingungen des Antriebssystems Das CT Harmonic Calculator Programm dient zur Berechnung von Oberschwingungen und unterstützt Sie dadurch bei der wirtschaftlich optimalen Gestaltung der Installation |
Kommunikationssoftware
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CTOPCServer - OPC-konformer Server CTOPCServer ist ein OPC-konformer Server zur Kommunikation zwischen der Software Ihres PCs und Umrichtern von Control Techniques |