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Unidrive M700 Servo
0,75 kW – 2,8 MW
200 V / 400 V / 575 V / 690 V
- Der M700 bietet zusätzlich Onboard-Ethernet, umfassende Positionsregelungen und die hochdynamische Regelung von Permanentmagnet-Servomotoren.
- Voll kompatibles Upgrade von Unidrive SP-Umrichtern
Mit seinen verbesserten Regelungseigenschaften sorgt der M700 sowohl als Einzel- als auch als Mehrachsantrieb für einen maximalen Maschinendurchsatz. Onboard-Echtzeit-Ethernet (IEEE 1588 V2), fortschrittliche Motionsteuerungen und Hochgeschwindigkeits-E/A für die Positionserfassung erleichtern den Maschinenbauern die Konstruktion von komplexeren und flexibleren Maschinen.
-
Eigenschaften
Maximale Maschinenproduktivität durch optimale Einbindung in zentrale Steuerungssysteme
- Ethernet IEEE 1588 V2 hardwareseitig implementiert für maximale Genauigkeit der Synchronisation
- Integrierter Ethernet-Switch mit zwei Anschlüssen zur Vereinfachung der Anbindung
- 3 Steckplätze für optionale SI-Module, z.B. für Positionsistwerte, E/A und Feldbusanbindungen
Maximale Maschinenperformance durch hohe Wellenleistung bei jeder Art von Motorentechnologie
- Motorsteuerungsalgorithmus mit hoher Bandbreite für Asynchron-, Synchron-Reluktanz- und PM-Servomotoren mit einer Stromreglerbandbreite von bis zu 3.300 Hz und einer Drehzahlreglerbandbreite von 250 Hz
- Flexible Rückführsysteme von robusten Resolvern bis hin zu hochauflösenden Encodern
Flexibler, universeller Encoder-Anschluss
Erhöhte Flexibilität und geringere Systemkosten durch gleichzeitigen Anschluss von bis zu drei* Hochleistungs-Encoder-Kanälen als Standard. So kann der Umrichter z. B. ohne zusätzliche, optionale Module mit einen Encoder und einen Referenz-Encoder verbunden werden sowie einen simulierten Encoder-Ausgang bereitstellen.
- Zwei universelle Encoder-Eingangskanäle
- Unterstützung für Standard- und SinCos-Encoder, einschließlich solchen mit absoluten Kommutierungssignalen
- Unterstützung für Encoder mit serieller Schnittstelle, einem Datendurchsatz von bis zu 4 MBaud und Leitungsabgleich für Kabellängen von bis zu 100 m
- Unterstützung u. a. für BiSS C, EnDat 2.2, HIPERFACE und SSI
- Unterstützung von Resolvern für den Betrieb mit rauen Umgebungsbedingungen
- Ein simulierter Encoder-Ausgang
- Positionsreferenz für CAMs, Digital Lock und elektronisches Getriebe
- Über Hardware realisiert, um die Leistungsfähigkeit zu maximieren
*Die Funktionalität hängt von den verwendeten Encoder-Typen ab
Onboard-SPS und hoch entwickelter Motion Controller
Einfache Onboard-SPS auf CODESYS-Basis mit Echtzeitfunktion zur Anbindung des 1,5-Achsen-Advanced-Motion-Controllers des Umrichters Zu den wichtigsten Merkmalen gehören:
- 250 µs Zykluszeit
- Profilgenerator für Motion-Anwendungen
- Elektronisches Getriebe
- Interpoliertes CAM
- Homing-Funktion
- Hochgeschwindigkeits-Einfrieren der Position
-
Spezifikationen
Hauptmerkmale
- Leistungsbereich (hohe Überlast): 0,75 kW – 2,8 MW
- Netzanschluss: 3 Phasen
Standardmerkmale
Intelligenz:
- Onboard-SPS
- Erweiterter Motion-Controller
Onboard Kommunikationsschnittstelle:
- M700 & M702 – Ethernet
- M701 – RS485
Geberanschlüsse:
- 2 x Encoder-Eingänge
- 1 x simulierter Encoder-Ausgang
Maschinensicherheit:
- M700 und M701 - 1 x Safe-Torque-Off-Anschlussklemme (STO)
- M702 – 2 x STO-Anschlussklemmen
- SIL3-/PLe-konform
Bedieneinheit:
- Bedieneinheit als Option, im Standard nicht enthalten
Steckplätze für Optionsmodule:
- 3
Kopieren von Parametern mit:
- PC-Tools
- Smartcard
- SD-Karte
BEMESSUNGSSPANNUNGEN
100 V (100 V - 120 V ± 10%)
✓
200 V (200 V - 240 V ± 10%)
✓
400 V (380 V - 480 V ± 10%)
✓
575 V (500 V - 575 V ± 10%)
✓
690 V (500 V - 690 V ± 10%)
✓
STEUERUNGSVERFAHREN
Vektorsteuerung oder U/f-Regelung für Asynchronmotoren
✓
Rotorflussregelung für Asynchronmotoren ohne Drehzahlrückführung (RFC-A)
✓
Geberlose Ansteuerung von Synchronmotoren (RFC-S)
✓
Rotorflussregelung von Asynchronmotoren mit Geber (RFC-A)
✓
Ansteuerung von Synchronmotoren mit Geber (RFC-S)
✓
Netzrückspeisung mit Active Front End (AFE)
✓
EINZELANTRIEB:
BAUGRÖSS
ABMESSUNGEN (H X B X T)
GEWICHT KG/LB
mm
in
kg
lb
3
382 x 83 x 200 15,0 x 3,3 x 7,9 4,5 Max 9,9 Max 4
391 x 124 x 200 15,4 x 4,9 x 7,9 6,5 14,3 5
391 x 143 x 200
15,4 x 5,6 x 7,6
7,4
16,3
6
391 x 210 x 227 15,4 x 8,3 x 8,9 14 30,9 7
557 x 270 x 280 21,9 x 10,6 x 11,0 28 61,7 8
803 x 310 x 290 31,6 x 12,2 x 11,4 52 114,6 9A*
1108 x 310 x 290 43,6 x 12,2 x 11,4 66.5 146,6 9E†
1069 x 310 x 288 42,1 x 12,2 x 11,3 46 101,4 10†
1069 x 310 x 288 42,1 x 12,2 x 11,3 46 101,4 11*†
1410 x 310 x 310 55,5 x 12,2 x 12,2 63 138,9 MODULARE UMRICHTER:
BAUGRÖSS
ABMESSUNGEN (H X B X T)
mm
in
WECHSELRICHTER & GLEICHRICHTER 9A
1108 x 310 x 290 43,62 x 12,21 x 11,4 9E | 9T
1069 x 310 x 290 42,1 x 12,21 x 11,4 10E | 10T 1069 x 310 x 290 42,1 x 12,21 x 11,4 11E | 11T
1242 x 310 x 312 48,9 x 12,2 x 12,3 WECHSELRICHTER 9D
773 x 310 x 290 30,4 x 12,2 x 11,4 10D
773 x 310 x 290 30,4 x 12,2 x 11,4 11D
863 x 310 x 290 34 x 12,2 x 12,3 GLEICHRICHTER 10A
6-puls355 x 310 x 2906-puls13.9 x 12.2 x 11.411A | 11T
6-puls
415x 310 x 290
12-puls
415x 310 x 2906-puls
16.3 x 12,2 x 11,4
12-puls
16,3 x 12,2 x 11,4† ohne Netzdrossel
*in Vorbereitung
-
Optionen
Umrichtervarianten
M701
Der Ersatzumrichter für Unidrive SPEntspricht im Funktionsumfang dem Unidrive SP Frequenzumrichter von Control Techniques. Dazu zählen RS485-Kommunikation, 1 STO, analoge und digitale E/A, identische Steueranschlüsse, Unterstützung der Smartcard-Parametersätze des Unidrive SP, um eine Modernisierung auf die Baureihe Unidrive M so einfach wie möglich zu gestaltenM702
Der M700 mit erhöhter Sicherheit verfügt über 2 STO, Onboard-Echtzeit-Ethernet und digitale E/A für Anwendungen, bei denen die Integration in moderne Steuerungs- und Sicherheitssysteme vorrangig ist. Analoge E/A können über ein SI-E/A-Optionsmodul realisiert werdenBedieneinheiten
Externe Bedieneinheit
Alle Funktionen der CI-LCD-Bedieneinheit, jedoch extern montierbar. Dies ermöglicht die flexible Montage außerhalb des Schaltschranks, Schutzart IP66 (NEMA 4)KI-Bedieneinheit
Mehrsprachige Klartext-LCD-Bedieneinheit mit bis zu 4 Textzeilen für detaillierte Parameter- und Datenbeschreibungen zur einfacheren BedienungKI-Bedieneinheit RTC
Alle Funktionen der KI-Bedieneinheit, jedoch zusätzlich mit batteriebetriebener Echtzeit-Uhr für präzise Zeitstempel von Diagnosen zur schnelleren ProblemlösungSystemintegrationsmodule: Rückführung
SI-Encoder
Schnittstellenmodul für inkrementalen Encoder-Eingang Rotorflussregelung von Asynchronmotoren ohne Drehzhalrückmeldung (RFC-A) beim M600SI-Universal Encoder *
Zusätzliche, kombinierte Encoder-E/A-Schnittstelle, unterstützt Inkrementelgeber, SinCos-, HIPERFACE-, EnDAT- und SSI-EncoderSystemintegrationsmodule: Kommunikation
SI-PROFIBUS
PROFIBUS-Schnittstellenmodul
SI-DeviceNet
DeviceNet-Schnittstellenmodul
SI-CANopen
CANopen-Schnittstellenmodul unterstützt verschiedene Profile, einschließlich mehrerer UmrichterprofileSI-Ethernet
Externes Ethernet-Modul, das PROFINET RT*, EtherNet/IP und Modbus TCP/IP unterstützt und über einen integrierten Web-Server verfügt, der auch E-Mails erstellen kann. Das Kommunikationsmodul ermöglicht einen schnellen Zugriff auf die Umrichterparameter über das globale Netzwerk sowie eine Einbindung des Umrichters in eigene drahtlose IT-Netzwerke.SI-PROFINET RT
PROFINET RT SchnittstellenmodulSI-EtherCAT*
EtherCAT-SchnittstellenmodulSystemintegrationsmodule: Zusätzliche E/A
SI-Safety*
Sicherheitsmodul, das eine intelligente, programmierbare Lösung zur Einhaltung der Funktionssicherheitsnorm IEC 61800-5-2 darstelltSystemintegrationsmodule: Applikationsprogramme
SI-Applications Plus
Das mit dem SM-Applications Modul von Unidrive SP kompatible Modul ermöglicht, bereits vorhandene SYPTPro-Anwendungsprogramme für den Unidrive M700 neu zu kompilierenMCi200
Systemintegrationsmodul mit einem zweiten Prozessor für eine erweiterte Maschinensteuerung, programmierbar über CODESYSMCi210
Systemintegrationsmodul mit einem zweiten Prozessor für eine erweiterte Maschinensteuerung, programmierbar über CODESYS MCi210 verfügt außerdem über eine Ethernet-Schnittstelle mit einem Switch für eine simultane Verbindung von M700 und M800 mit 2 separaten Ethernet-NetzwerkenSystemintegrationsmodule: Sicherheit
SI-E/A
Erweitertes E/A-Schnittstellenmodul zur Erhöhung der Anzahl von E/A eines Umrichters Bietet zusätzlich: 4 Digital-E/A, 3 Analogeingänge (Standard)/Digitaleingänge, 1 Analogausgang (Standard)/Digitaleingang, 2 RelaisausgängeUmrichter-Schnittstelleneinheiten zur Datensicherung
Smartcard
Die optionale Smartcard kann Parametersätze und SPS-Programme speichern und diese auf den Umrichter übertragen. Somit findet sie auch bevorzugt Verwendung bei der Übertragung eines Parametersatzes auf mehrere Umrichter (z. B. bei der Serienfertigung von Maschinen)
SD-Kartenadapter
Adapter, der es ermöglicht, eine SD-Karte in den Smartcard-Steckplatz einzustecken, um Parameter und Anwendungsprogramme zu klonenUmrichter-Schnittstelleneinheiten: Kommunikation
KI-485 Adapter
Ermöglicht es dem Umrichter, über eine RS485-Schnittstelle zu kommunizieren. Dient in der Regel zum Programmieren, wenn der Umrichter nicht mit einer Bedieneinheit ausgestattet istSonstige Hardware
Externe E/A
Flexibles E/A-System für Fernverbindungen*in Vorbereitung
-
Software
Inbetriebnahme- und Überwachungssoftware
Inbetriebnahme-Tool: Unidrive M Connect
Basierend auf langjähriger Erfahrung von Control Techniques ist Unidrive M Connect die neue Software zur Inbetriebnahme, Optimierung und zur Überwachung des Umrichters und des Antriebsverhaltens sowie der Systemperformance.Automatisierungs- und Motion-Programmiersoftware
Programmierung mit dem Maschinensteuerungs-Studio von Control Techniques
Das Maschinensteuerungs-Studio von Control Techniques ist eine flexible und intuitive Programmierumgebung für die neuen Automatisierungs- und Motion-Funktionen des Unidrive M. -
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