Unidrive M700

Modulare Umrichter für hohe Ausgangsleistungen

Der modulare Aufbau des Unidrive M bietet eine noch nie dagewesene Flexibilität, um kompakte und zuverlässige Lösungen mit hoher Leistung zu realisieren. Im Parallelbetrieb können Unidrive M Asynchron- und Permanentmagnetmotoren bis zu einer Leistung von 2,8 MW regeln. An der Spitze der modularen Umrichterbaureihe steht die Baugröße 12, ein Einzelmodul mit 500 kW, das eine unübertroffene Leistungsdichte bietet und dabei sowohl den Platzbedarf als auch die Systemkosten auf ein Minimum reduziert. Die Unidrive M-Module können zu verschiedensten flexiblen Lösungen parallel geschaltet werden, um alle Systemanforderungen einschließlich Active Front End und mehrpulsige Gleichrichterkonfigurationen zu erfüllen.

Effizienter Systemaufbau

Die Konstruktion und der Bau eines leistungsstarken Umrichterschranks erfordert immenses technisches Know-how. Die meisten Unternehmen haben diese Fachkenntnisse nicht im Haus. Aber wir schon. Und wir haben alles in unsere Freestanding-Umrichter der Baureihe DFS gesteckt. Das Schranksystem ist so konzipiert, dass unsere modularen Hochleistungsumrichter optimal genutzt werden können, was den Anwendungen zugute kommt, die sie am meisten benötigen. Das Ergebnis ist maximale Energieeffizienz in einem IP-Gehäuse. Unsere Schaltschrank-Umrichter werden vormontiert geliefert, sind einfach einzurichten und enthalten alle notwendigen Systemkomponenten. Darüber hinaus können wir Ihnen Ihren Umrichter in Schrankausführung mit sehr kurzer Vorlaufzeit liefern und so im Vergleich zu typischen Industriestandards Wochen sparen.

Ein einziger Umrichter, der alles kann...

Schon immer war es die Philosophie von Control Techniques, Innovatoren zu unterstützen – unabhängig davon, welches Kommunikationsprotokoll sie verwenden. Für sie haben wir die flexibelste Hochleistungsfrequenzumrichter-Plattform auf dem Markt entwickelt.

Die Unterstützung verschiedener Protokolle durch einen Frequenzumrichter bedeutet, dass verschiedene Systeme ein gemeinsames Design nutzen können, was den Entwicklungsaufwand und die Komplexität reduziert und dazu beiträgt, die Lagerhaltung von Teilen und Ersatzteilen zu verringern. Aber das war noch nicht alles. Heute bieten die Umrichter der Baureihe Unidrive M standardmäßig EtherNet/IP, Modbus/TCP, RTMoE und PROFINET RT gleichzeitig auf einer einzigen Umrichterplattform. Damit bietet Unidrive M noch mehr Leistung und erweitert den Bereich der unterstützten Anwendungen und umsetzbaren Topologien. Allein mit der standardmäßig integrierten Kommunikation ist es möglich, eine Bedieneinheit über Modbus TCP/IP und gleichzeitig über eine leistungsstarke EtherNet/IP- oder PROFINET RT-Verbindung mit einer zentralen SPS zu verbinden.

RTMoE

Real-Time Motion over Ethernet (RTMoE) ist standardmäßig in allen Unidrive M700 und M702 Umrichtern integriert. Es bietet eine synchronisierte Kommunikation zwischen Umrichtern mit einer Zykluszeit von 250 μs unter Verwendung des Precision Time Protocol, wie es in IEEE1588 V2 definiert ist. Die Achsensynchronisierung mittels RTMoE bietet die Möglichkeit, komplexe, hochpräzise elektronische Gleichlaufregelungen ohne eine leistungsstarke SPS zu realisieren. Und das zu einem Bruchteil der Kosten anderer Lösungen, die heute auf dem Markt erhältlich sind.

Management der Datenübertragung

Jeder Ethernet-basierte Unidrive verfügt über dedizierte Netzwerk-Switches, mit denen die Umrichter bequem miteinander verkettet werden können, was die Kosten für die Systemverkabelung reduziert und wertvollen Platz im Schaltschrank spart. Durch den Einsatz dieser dedizierten Switches wird zudem der Datenverkehr im Netzwerk perfekt verwaltet, um eine Überlastung des Netzwerks und die damit verbundenen Leistungseinbußen zu vermeiden, die bei ähnlichen Systemen auftreten können.

Kostenoptimierte Integration

Das nachstehende Diagramm veranschaulicht die Flexibilität, die Unidrive bieten kann, indem er die leistungsstarken und kostengünstigen Funktionen von RTMoE parallel zur von einer herkömmlichen SPS bereitgestellten Überwachungssteuerung nutzt.

Functional Safety

All Unidrive M drives have integrated dual Safe Torque Off (STO) inputs, certified to SIL3 / PLe, providing an elegant and reliable safety solution. 
The addition of an MiS210 safety option extends the built-in STO with the ability to safely monitor and/or restrict the scope of motion. 
Safety functions include: STO, SBC, SOS, SS1, SS2, SLS, SSM, SLA, SDI, SLP & SES.
For maximum flexibility in the safety system architecture, the modules support both wired and network safety connections: CIP-Safety on EtherNet/IP and Safety over EtherCAT (FSoE).
To find out more, visit our Functional Safety page.

Rückführung

Die integrierte, äußerst flexible Drehzahl- und Lagegeber-Schnittstelle unterstützt eine breite Palette von Rückführungssystemen – vom robusten Resolver bis hin zum hochauflösenden Encoder, einschließlich SinCos, EnDat, SSI, HIPERFACE und BiSS.

Sensorlos

Unidrive unterstützt die sensorlose Steuerung von Asynchron-, Permanentmagnet- und HPM-Motoren, wodurch die Systemkosten reduziert und die Robustheit verbessert werden.

Hohe Leistungen und hohe dynamische Anforderungen

Mit Unidrive gibt es keinen Kompromiss zwischen Leistung und Steuerungsverhalten. Unidrive unterstützt hohe Ausgangstaktfrequenzen über den gesamten Leistungsbereich und ist damit der Umrichter der Wahl, wenn Ihre Anwendung eine kompromisslos leistungsstarke Steuerung bei hohen Leistungen erfordert.

Steuerung

Motorsteuerung mit hoher Bandbreite für Taktfrequenzen bis zu 16 kHz bei Asynchron-, Servo- und HPM-Motoren mit offenem und geschlossenem Regelkreis, mit einer Bandbreite von bis zu 3.000 Hz für den Stromregelkreis und 250 Hz für den Drehzahlregelkreis. Mit seinen Hochgeschwindigkeitsvarianten eignet sich der Unidrive für Anwendungen, bei denen Ausgangsfrequenzen über 600 Hz benötigt werden, wie z. B. Spindeln und Zentrifugen.

Universell einsetzbar

Ein einziger Universalumrichter, der mehrere Teile der Anwendung steuert, vereinfacht die Konstruktion einer Maschine radikal. Ihr Ingenieurteam muss sich nur noch in ein Produkt einarbeiten und hat dadurch mehr Zeit für andere Aufgaben. Auch bei Wartungen, Reparaturen oder geändertem Betriebsbedarf verringert sich der Teilebedarf.

Integrierte Sicherheit

Die Modernisierung der Systemauslegung, bei der herkömmliche elektromechanische Sicherheitskomponenten durch die Möglichkeiten, die Frequenzumrichter der neuesten Generation bieten, ersetzt werden, ist branchenübergreifend der neue Standard zur Steigerung von Effizienz und Verfügbarkeit.

Unidrive bietet integrierte einfache oder zweifache STO-Eingänge (Safe Torque Off), die nach SIL3 / PLe zertifiziert sind und eine elegante und zuverlässigere Lösung als herkömmliche Motorschütze darstellen.

Onboard-SPS

Alle Umrichter der Baureihe Unidrive M verfügen über eine einfach zu bedienende Onboard-SPS, die Programme für logische und IEC 61131-3-gemäße Bewegungen und Sequenzierungen mit Echtzeitaufgaben ausführen kann.

Advanced Motor Controller

In Umrichtern der Baureihe Unidrive M700 ist ein Advanced Motion Controller für 1,5 Achsen integriert, der die synchrone Ausführung von Bewegungsfunktionen auf dem Umrichter mit einer Zykluszeit von 250 μs ermöglicht, wodurch die Latenzen im System minimiert und die Leistung maximiert werden. Durch die Integration der Bewegungssteuerung in den Umrichter kann das Systemdesign von der Bindung an bestimmte SPS-Anbieter befreit und gleichzeitig die Rechenlast der externen SPS reduziert oder diese sogar ganz ersetzt werden.

Zu den Hauptmerkmalen des Advanced Motion Controllers zählen: 

• 250 µs Zykluszeit
• Profilgenerator für Motion-Anwendungen
• Elektronisches Getriebe
• Einfache Nockenprofile mit punktweise wählbarer Interpolation
• Homing-Funktion
• High-Speed-Einfrieren der Position (Messfühler)

MCi integrierte Maschinensteuerungen

MCi-Module mit zweitem Prozessor für SPS-Programme und Mehrachsregelungen erweitern den Unidrive M um einen leistungsstarken Zweitprozessor und somit die System- und Maschinensteuerungsmöglichkeiten des Umrichters, um Anwenderprogramme bis zu viermal schneller auszuführen als eine Standard-SPS. MCi-Programme können über eine Vielzahl von Netzwerken auf den internen Advanced Motion Controller von Unidrive M zugreifen und diesen steuern, um eine perfekte Synchronisation von Mehrachsanwendungen zu gewährleisten.

Die Module sind platzsparend und reduzieren den Verkabelungsaufwand. Über die nativen Kommunikationsschnittstellen des Unidrive M und der Systemintegrationsmodule arbeiten sie nahtlos mit externen Komponenten wie E/A, HMIs und anderen vernetzten Umrichtern zusammen.

Das MCi210-Modul bietet außerdem zwei zusätzliche Ethernet-Anschlüsse mit einem internen Netzwerk-Switch.

Umweltverträglichkeit und elektrische Konformität

Funktionen und technische Daten

*Klemme 8 am Unidrive M702 ist standardmäßig als Digitaleingang eingestellt, kann aber als Motorschutzthermistoreingang konfiguriert werden

Überlast-Nennwerte nach Betriebsart

Bestellleitfaden

Unidrive Artikelnummern

200/240 Vac ±10%

380/480 VAC +/-10%

*Bei 2 kHz Taktfrequenz

500/575 VAC +/-10%

*Bei 2 kHz Taktfrequenz

690 VAC +/-10%

*Bei 2 kHz Taktfrequenz

Umrichtervarianten

Bedieneinheit

	Externe Bedieneinheit RTC Extern montierbare Bedieneinheit in Schutzart IP54 (NEMA 12) zur flexiblen Montage am Schaltschrank. Dreizeilige, mehrsprachige LCD-Bedieneinheit mit Klartext zur schnellen Parametrierung und Diagnose. Batteriebetriebene Echtzeit-Uhr für Diagnosen mit präzisem Zeitstempel zur schnelleren Problemlösung.
	Externe Bedieneinheit Alle Funktionen der CI-LCD-Bedieneinheit, ermöglicht jedoch die flexible Montage, z.B. außerhalb des Schaltschranks. Dies gestattet die flexible Montage am Schaltschrank und die Einhaltung der Schutzart IP66 (NEMA 4).
	KI-Bedieneinheit Mehrsprachige Klartext-LCD-Bedieneinheit mit bis zu 4 Textzeilen für detaillierte Parameter- und Datenbeschreibungen zur einfacheren Bedienung
	KI-Bedieneinheit RTC Alle Funktionen der KI-Bedieneinheit, jedoch zusätzlich mit batteriebetriebener Echtzeit-Uhr für präzise Zeitstempel von Diagnosen zur schnelleren Problemlösung
	Bedieneinheit (HMI)

Systemintegrationsmodule: Rückführung

Systemintegrationsmodule – Kommunikation

	SI-POWERLINK  Verbindet Unidrive-, Commander-, Digitax- und Pumpenumrichter-Familien mit allen POWERLINK-Netzwerken. SI-POWERLINK bedient Anwendungen von einfachen offenen Systemen bis hin zu solchen, die eine präzise Bewegungssteuerung erfordern. Das Protokoll basiert auf Standard-Ethernet und bietet eine Lösung für Echtzeit-Industrial-Ethernet, um die Anforderungen der industriellen Automatisierung und Prozesssteuerung zu erfüllen.
	SI-PROFIBUS PROFIBUS-Schnittstellenmodul
	SI-DeviceNet DeviceNet-Schnittstellenmodul
	SI-CANopen CCANopen-Schnittstellenmodul
	SI-Ethernet Externes Ethernet-Modul mit Unterstützung für EtherNet/IP und Modbus TCP/IP
	SI-EtherCAT EtherCAT-Schnittstellenmodul
	SI-PROFINET PROFINET-Schnittstellenmodul
	SI-Interbus Interbus-Schnittstellenmodul

Systemintegrationsmodule: Anwendungen

	SI-Applications Plus Kompatibles Modul zur Kompilierung vorhandener SyPTPro-Anwenderprogramme für den M700
	SI-Apps Compact
	MCi200 SSteuerungsmodul mit zweitem Prozessor für erweiterte Maschinensteuerung, programmierbar mithilfe des Machine Control Studios
	MCi210 Erweitert MCi200 mit einer zweiten Ethernet-Schnittstelle mit zwei Anschlüssen direkt auf dem Prozessor für getrennte Netzwerke sowie zusätzlichen E/A.
	PTi210 Motion Made Easy module

Systemintegrationsmodule – Zusätzliche E/A

	Remote I/O (nur M700/M701/M702) Einfacher Anschluss an digitale und analoge E/A-Signale, die eine Kommunikation über die am häufigsten verwendeten Netzwerkprotokolle ermöglichen
	SI-I/O Erweitertes E/A-Schnittstellenmodul zur Erhöhung der Anzahl von E/A eines Umrichters. Bietet zusätzlich: 4 digitale E/A, 3 Analog- (Standard)/Digitaleingänge, 1 Analogausgang (Standard)/Digitaleingang, 2 Relais

Systemintegrationsmodule: Sicherheit

MiS210 Das Sicherheits-Optionsmodul MiS210 für Unidrive erweitert die integrierte STO um Bewegungssicherheitsfunktionen und ermöglicht eine dezentrale Flexibilität mit der Option, die Sicherheit über das Ethernet zu gewährleisten.

Umrichter-Schnittstellen und Zubehör – Sicherung

	Smartcard Auf der optionalen Smartcard können Parametersätze gespeichert und auf den Umrichter übertragen werden. Des Weiteren kann die Smartcard auch zur Parameterübertragung von Umrichter zu Umrichter verwendet werden.
	SD Card Adaptor Adapter zur Nutzung einer SD-Karte im Smartcard-Einschub zum Sichern und Kopieren von Parametern oder Anwendungsprogrammen.

Umrichter-Schnittstelleneinheiten – Kommunikation

	KI-485 Adaptor Ermöglicht es dem Umrichter, über eine RS485-Schnittstelle zu kommunizieren. Dieses Modul wird häufig zur Programmierung von Umrichtern ohne Bedieneinheit verwendet
	CT USB Comms Cable Zur seriellen Kommunikation zwischen Umrichter und PC über Unidrive M-PC-Tools*

* Erfordert auch einen Adapter.

Wir machen es schnell und einfach

Connect – Inbetriebnahme-Tool

Connect ist unsere neueste Software zur Inbetriebnahme, Optimierung und Überwachung des Umrichters und des kompletten Antriebssystems.   Herunterladen

Machine Control Studio – Programmierungstool

Das Machine Control Studio von Control Techniques ist eine flexible und intuitive Umgebung für die Programmierung der neuen Automatisierungs- und Motion Control-Funktionen des Commander C.   Herunterladen

Diagnose-Tool

Die App Diagnostic Tool (Diagnose-Tool) ist eine schnelle und einfache App, die es Betreibern von Control Techniques Umrichtern ermöglicht, am Umrichter angezeigte Fehlercodes schnell zu prüfen und zu beheben.   Herunterladen