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La sécurité fonctionnelle implique la détection d'une condition potentiellement dangereuse entraînant l'activation d'un dispositif ou d'un mécanisme de protection ou de correction pour prévenir les événements dangereux, ou prévoyant des mesures d’atténuation pour réduire les conséquences de l'événement dangereux.
Lors de la conception d'une machine, une évaluation des risques doit être effectuée, puis mise à jour régulièrement. Dans la mesure du possible, la machine doit être conçue de manière à être intrinsèquement sûre, de sorte que les dangers soient éliminés de la conception de base. Toutefois, dans la plupart des cas, certains risques demeurent à un niveau inacceptable et doivent être activement réduits à l'aide de mesures de contrôle appropriées.
L'intégration des fonctions de sécurité des mouvements dans le variateur permet une approche décentralisée de la sécurité fonctionnelle de la machine, ce qui apporte de nombreux avantages
Simplicité, rentabilité et fonctionnalité |
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L'approche conventionnelle de la sécurité fonctionnelle repose sur un contrôleur de sécurité externe, des composants électromécaniques pour déconnecter le variateur du moteur et souvent sur des capteurs supplémentaires pour surveiller la vitesse ou la position. |
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Des performances sans compromis |
La rapidité est essentielle lorsqu’il s’agit de protéger les personnes et les équipements contre les dangers potentiels. |
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Une solution de sécurité flexible |
Grâce à la solution de sécurité intégrée de Control Techniques, vous bénéficiez toujours d'une flexibilité maximale en matière de conception fonctionnelle ou de choix de composants et de protocoles à intégrer. Les options MiS210 et MiS250 prennent en charge plusieurs protocoles de codeur sur au maximum 4 canaux différents câblés au variateur ou directement au module. Les fonctions de sécurité des mouvements intégrées prennent en charge plusieurs instances, et des blocs logiques sûrs sont également disponibles pour permettre la mise en œuvre de chaînes de sécurité complexes. |
Lorsqu'une intervention humaine est obligatoire pour effectuer l'inspection et la réparation ou simplement pendant la production, il est essentiel de protéger le personnel contre toute interaction avec des pièces mobiles dangereuses.
Une sélection complète de fonctions de sécurité des mouvements offre la flexibilité nécessaire pour fournir une protection maximale tout en minimisant l'impact sur la disponibilité de la machine.
Frein et arrêt |
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La fonction Absence sûre du couple (STO) permet d’empêcher le variateur de générer du couple dans le moteur. La liaison DC du variateur reste sous tension, ce qui permet un redémarrage rapide |
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La commande sûre de frein (SBC) peut être utilisée conjointement avec la STO pour la commande sûre d'un frein électromécanique | |
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Le maintien à l'arrêt sûr (SOS) maintient le moteur sous tension dans une condition d'arrêt surveillée en toute sécurité |
L’arrêt sûr catégorie 1 (SS1) permet un arrêt contrôlé du moteur avant de couper l'alimentation via la fonction Absence sûre du couple (STO) | |
L’arrêt sûr catégorie 2 (SS2) permet un arrêt contrôlé du moteur suivi d'une condition de maintien à l'arrêt sûr | |
Surveillance de la vitesse et de l'accélération |
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La vitesse réduite sûre (SLS) surveille en toute sécurité la vitesse du moteur pour la maintenir dans une limite spécifiée | |
La surveillance de la vitesse sûre (SSM) génère un signal de sécurité pour indiquer que le moteur fonctionne en dessous d'une limite de vitesse spécifiée |
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L'accélération réduite sûre (SLA) surveille en toute sécurité l'accélération du moteur pour la maintenir dans une limite spécifiée |
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Le sens de rotation sûr (SDI) surveille en toute sécurité la direction du mouvement | |
Surveillance de la position |
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La position réduite sûre (SLP) surveille la position absolue du moteur pour l'empêcher de fonctionner en dehors de la plage spécifiée |
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Sécurité réseau |
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Transfert des valeurs sûres de vitesse et de position de sécurité disponibles sur les bus de terrain de sécurité pour traitement ultérieur par un contrôleur de sécurité |
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Fonctions supplémentaires |
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STHC3 – la commande à deux mains sécurisée surveille en toute sécurité l'application contemporaine de deux boutons-poussoirs |
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Arrêt d'urgence sécurisé (SES) - surveillance sûre d'un bouton d'arrêt d'urgence |
Le principe du canal noir permet aux données de sécurité de voyager avec des informations standard non liées à la sécurité sur le même support Ethernet.
Cela signifie que même des configurations de sécurité complexes peuvent être mises en œuvre avec un câblage minimal, sans modifier la topologie réseau existante.
Les options de sécurité MiS210 et MiS250 prennent en charge toutes les principales normes du secteur pour faciliter l'intégration dans n'importe quelle architecture d'automatisation.
Pour plus de flexibilité, les valeurs de vitesse et de position de sécurité peuvent être transférées vers un contrôleur externe pour un traitement ultérieur.
La prise en charge du protocole Safe EnDat signifie que le niveau d'intégrité de sécurité maximum peut être atteint en éliminant le besoin d’un supplément de câblage et de capteurs de retour.
Tous les variateurs Unidrive et Digitax offrent une entrée STO intégrée de série.
Les modules optionnels de sécurité MiS210 et MiS250 ajoutent à l’entrée STO intégrée la capacité de surveiller en toute sécurité et/ou de limiter l'ampleur des mouvements.
Module optionnel de sécurité | Unidrive M700 | Digitax HD | |
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Référence 82400000021100 |
Référence 82700000021500 |
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E/S sécurisées
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Intégration STO | connecteur de lame | câblé |
Paires d'entrées sûres | 4 | 4 | |
Sorties sûres | 2 | 1(+1 utilisé pour STO) |
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Sorties d'impulsions | 2 | 2 | |
Codeurs |
Codeurs locaux |
2 | 2 |
PSU du codeur | 1 | 1 | |
Surveillance PSU externe du codeur | 1 | 1 | |
Sécurité réseau | Sécurité sur EtherCAT (FSoE) | avec SI-EtherCAT |
sur M753 |
Sécurité CIP | sur M700/M702 |
sur M750 |
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Fonctions de sécurité des mouvements (instances) |
Arrêt sûr catégorie 1 | 1 | 1 |
Arrêt sûr catégorie 2 | 1 | 1 | |
Maintien à l'arrêt sûr | 4 | 4 | |
Commande sûre de frein | 1 | 1 | |
Vitesse réduite sûre | 4 | 4 | |
Surveillance sûre de la vitesse | 4 | 4 | |
Accélération réduite sûre | 4 | 4 | |
Sens de rotation sûr | 2 | 2 | |
Position réduite sûre | 4 | 4 | |
Référence sûre | 1 | 1 | |
Transfert de valeurs sûres | Position, vitesse | Position, vitesse | |
Commande à deux mains sécurisée | 1 | 1 | |
Arrêt d'urgence sécurisé | 1 | 1 |
Logiciel intuitif de mise en service |
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Connect est notre tout dernier outil de configuration des variateurs conçu pour la mise en service, l'optimisation et la surveillance des performances du variateur/système. Il a été perfectionné par Control Techniques grâce à l'expérience acquise depuis plus de 25 ans dans ce domaine.
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Diagnostics Tool |
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Diagnostic Tool est un outil simple et rapide, qui permet aux utilisateurs des variateurs Control Techniques de diagnostiquer et corriger rapidement des défauts susceptibles de s’afficher sur le variateur.
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Drive Setup |
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Pages Internet en libre accès sur lesquelles se trouvent des tutoriels, des guides pas à pas et des manuels techniques complets pour l'installation de votre variateur. www.Drive-Setup.com |
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SISTEMA Library |
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SISTEMA est l'outil le plus populaire pour le calcul du niveau de performance en matière de sécurité dans le contexte de la norme ISO 13849-1. Il est disponible gratuitement sur le site de la DGUV. Tous les paramètres liés à la sécurité de nos produits sont disponibles en tant que bibliothèque SISTEMA pour une intégration facile. |