Sécurité fonctionnelle

Machines plus sûres avec sécurité intégrée

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Qu'est-ce que la sécurité fonctionnelle ?

La sécurité fonctionnelle implique la détection d'une condition potentiellement dangereuse entraînant l'activation d'un dispositif ou d'un mécanisme de protection ou de correction pour prévenir les événements dangereux, ou prévoyant des mesures d’atténuation pour réduire les conséquences de l'événement dangereux.

Lors de la conception d'une machine, une évaluation des risques doit être effectuée, puis mise à jour régulièrement. Dans la mesure du possible, la machine doit être conçue de manière à être intrinsèquement sûre, de sorte que les dangers soient éliminés de la conception de base. Toutefois, dans la plupart des cas, certains risques demeurent à un niveau inacceptable et doivent être activement réduits à l'aide de mesures de contrôle appropriées.

Pourquoi une sécurité intégrée ?

L'intégration des fonctions de sécurité des mouvements dans le variateur permet une approche décentralisée de la sécurité fonctionnelle de la machine, ce qui apporte de nombreux avantages

Réduction de la complexité et donc du temps de conception
Réduction du câblage et des coûts subséquents
Facilité de mise en service
Rapidité d'actionnement grâce à l’intégration de la fonction de sécurité dans le variateur

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Avantages

	Simplicité, rentabilité et fonctionnalité
L'approche conventionnelle de la sécurité fonctionnelle repose sur un contrôleur de sécurité externe, des composants électromécaniques pour déconnecter le variateur du moteur et souvent sur des capteurs supplémentaires pour surveiller la vitesse ou la position. La sécurité intégrée peut réduire considérablement les coûts et le temps de conception. Une entrée STO intégrée coupe le couple du moteur en toute sécurité éliminant le besoin de contacteurs externes. L'ajout d'une option de sécurité MiS210 ou MiS250 permet une surveillance de mouvements sûre et complexe directement sur le variateur grâce au codeur de moteur existant. Bien que de nombreuses applications puissent être entièrement résolues avec une architecture de mouvement distribué intégrée au variateur, lorsqu'un API de sécurité externe est requis, l'intégration du variateur est facilement réalisée à l'aide de protocoles de sécurité réseau.
	Des performances sans compromis
La rapidité est essentielle lorsqu’il s’agit de protéger les personnes et les équipements contre les dangers potentiels. La sécurité intégrée permet des temps de réaction plus rapides via l’intégration de la fonction de sécurité dans le variateur. La prise en charge du protocole SafeEnDat permet l'utilisation de codeurs certifiés de sécurité fonctionnelle, avec la possibilité d'atteindre le niveau SIL 3 / PLe avec un seul codeur monté sur moteur. Toutes nos fonctions de sécurité intégrées sont certifiées en externe selon la catégorie de contrôle SIL 3 ou PLe (niveau de performance e).
	Une solution de sécurité flexible
Grâce à la solution de sécurité intégrée de Control Techniques, vous bénéficiez toujours d'une flexibilité maximale en matière de conception fonctionnelle ou de choix de composants et de protocoles à intégrer. Les options MiS210 et MiS250 prennent en charge plusieurs protocoles de codeur sur au maximum 4 canaux différents câblés au variateur ou directement au module. Les fonctions de sécurité des mouvements intégrées prennent en charge plusieurs instances, et des blocs logiques sûrs sont également disponibles pour permettre la mise en œuvre de chaînes de sécurité complexes. Le contrôle et la surveillance des fonctions ainsi que le transfert des valeurs de vitesse et de position de sécurité sont disponibles sur les bus de terrain de sécurité principaux : Sécurité CIP sur Ethernet/IP et FSoE sur EtherCAT.

Sécurité des mouvements

Réduction des temps d’arrêt grâce à la sécurité des mouvements

Lorsqu'une intervention humaine est obligatoire pour effectuer l'inspection et la réparation ou simplement pendant la production, il est essentiel de protéger le personnel contre toute interaction avec des pièces mobiles dangereuses.

Une sélection complète de fonctions de sécurité des mouvements offre la flexibilité nécessaire pour fournir une protection maximale tout en minimisant l'impact sur la disponibilité de la machine.

Frein et arrêt
	La fonction Absence sûre du couple (STO) permet d’empêcher le variateur de générer du couple dans le moteur. La liaison DC du variateur reste sous tension, ce qui permet un redémarrage rapide
	La commande sûre de frein (SBC) peut être utilisée conjointement avec la STO pour la commande sûre d'un frein électromécanique
	Le maintien à l'arrêt sûr (SOS) maintient le moteur sous tension dans une condition d'arrêt surveillée en toute sécurité
	L’arrêt sûr catégorie 1 (SS1) permet un arrêt contrôlé du moteur avant de couper l'alimentation via la fonction Absence sûre du couple (STO)
	L’arrêt sûr catégorie 2 (SS2) permet un arrêt contrôlé du moteur suivi d'une condition de maintien à l'arrêt sûr
Surveillance de la vitesse et de l'accélération
	La vitesse réduite sûre (SLS) surveille en toute sécurité la vitesse du moteur pour la maintenir dans une limite spécifiée
	La surveillance de la vitesse sûre (SSM) génère un signal de sécurité pour indiquer que le moteur fonctionne en dessous d'une limite de vitesse spécifiée
	L'accélération réduite sûre (SLA) surveille en toute sécurité l'accélération du moteur pour la maintenir dans une limite spécifiée
	Le sens de rotation sûr (SDI) surveille en toute sécurité la direction du mouvement
Surveillance de la position
	La position réduite sûre (SLP) surveille la position absolue du moteur pour l'empêcher de fonctionner en dehors de la plage spécifiée
Sécurité réseau
	Transfert des valeurs sûres de vitesse et de position de sécurité disponibles sur les bus de terrain de sécurité pour traitement ultérieur par un contrôleur de sécurité
Fonctions supplémentaires
	STHC3 – la commande à deux mains sécurisée surveille en toute sécurité l'application contemporaine de deux boutons-poussoirs
	Arrêt d'urgence sécurisé (SES) - surveillance sûre d'un bouton d'arrêt d'urgence

Sécurité réseau
Plus de sécurité avec moins de câblage

Activez et surveillez toutes les fonctions de sécurité des mouvements sur les bus de terrain pour un câblage minimal et une flexibilité maximale.

Le principe du canal noir permet aux données de sécurité de voyager avec des informations standard non liées à la sécurité sur le même support Ethernet.

Cela signifie que même des configurations de sécurité complexes peuvent être mises en œuvre avec un câblage minimal, sans modifier la topologie réseau existante.

Les options de sécurité MiS210 et MiS250 prennent en charge toutes les principales normes du secteur pour faciliter l'intégration dans n'importe quelle architecture d'automatisation.
- Sécurité CIP sur Ethernet/IP
- Sécurité sur EtherCAT (FSoE)
Pour plus de flexibilité, les valeurs de vitesse et de position de sécurité peuvent être transférées vers un contrôleur externe pour un traitement ultérieur.

La prise en charge du protocole Safe EnDat signifie que le niveau d'intégrité de sécurité maximum peut être atteint en éliminant le besoin d’un supplément de câblage et de capteurs de retour.

Caractéristiques

Tous les variateurs Unidrive et Digitax offrent une entrée STO intégrée de série.

Les modules optionnels de sécurité MiS210 et MiS250 ajoutent à l’entrée STO intégrée la capacité de surveiller en toute sécurité et/ou de limiter l'ampleur des mouvements.

	Module optionnel de sécurité	Unidrive M700	Digitax HD

		MiS210	MiS250
		Référence 82400000021100	Référence 82700000021500
E/S sécurisées	Intégration STO	connecteur de lame	câblé
	Paires d'entrées sûres	4	4
	Sorties sûres	2	1(+1 utilisé pour STO)
	Sorties d'impulsions	2	2
Codeurs	Codeurs locaux	2	2
	PSU du codeur	1	1
	Surveillance PSU externe du codeur	1	1
Sécurité réseau	Sécurité sur EtherCAT (FSoE)	avec SI-EtherCAT	sur M753
Sécurité réseau	Sécurité CIP	sur M700/M702	sur M750
Fonctions de sécurité des mouvements (instances)	Arrêt sûr catégorie 1	1	1
	Arrêt sûr catégorie 2	1	1
	Maintien à l'arrêt sûr	4	4
	Commande sûre de frein	1	1
	Vitesse réduite sûre	4	4
	Surveillance sûre de la vitesse	4	4
	Accélération réduite sûre	4	4
	Sens de rotation sûr	2	2
	Position réduite sûre	4	4
	Référence sûre	1	1
	Transfert de valeurs sûres	Position, vitesse	Position, vitesse
	Commande à deux mains sécurisée	1	1
	Arrêt d'urgence sécurisé	1	1

Configuration de la sécurité

Nous le faisons rapidement et facilement

Logiciel intuitif de mise en service

Connect est notre tout dernier outil de configuration des variateurs conçu pour la mise en service, l'optimisation et la surveillance des performances du variateur/système. Il a été perfectionné par Control Techniques grâce à l'expérience acquise depuis plus de 25 ans dans ce domaine.

Téléchargement

Diagnostics Tool

Diagnostic Tool est un outil simple et rapide, qui permet aux utilisateurs des variateurs Control Techniques de diagnostiquer et corriger rapidement des défauts susceptibles de s’afficher sur le variateur.

Téléchargement

Drive Setup

Pages Internet en libre accès sur lesquelles se trouvent des tutoriels, des guides pas à pas et des manuels techniques complets pour l'installation de votre variateur.

www.Drive-Setup.com

SISTEMA Library

SISTEMA est l'outil le plus populaire pour le calcul du niveau de performance en matière de sécurité dans le contexte de la norme ISO 13849-1. Il est disponible gratuitement sur le site de la DGUV.

Tous les paramètres liés à la sécurité de nos produits sont disponibles en tant que bibliothèque SISTEMA pour une intégration facile.

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