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- Spécifications
Les familles de variateurs UniDrive, Commander, Digitax et Pump Drive sont désormais connectables à tous les réseaux POWERLINK.
SI-POWERLINK est conçu pour les applications allant des systèmes en boucle ouverte simples aux systèmes exigeant un contrôle précis des mouvements.
POWERLINK est un protocole de communication basé sur l’Ethernet standard qui fournit une solution pour l’Ethernet industriel en temps réel pour satisfaire les exigences de l'automatisation industrielle et du contrôle des processus. Les temps de réponse déterministes rapides sont garantis par une combinaison de délais et de procédures d'interrogation.
POWERLINK est utilisé dans les applications industrielles y compris des secteurs de l'automobile, de la gestion de l'énergie, des machines, de l'automatisation industrielle, du transport ferroviaire et maritime, de la robotique, des systèmes de vision et bien d'autres.
Gamme de variateurs | Hautes performances | Usage général | |
Général | UniDrive, Digitax, |
Commander, Pump Drive |
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Nombre maximum de modules par variateur | 1 | 1 | |
Sauvegarde/réinitialisation des paramètres de la Smartcard |
Prise en charge | ||
Nombre maximum de variateurs de vitesse sur un seul réseau POWERLINK |
Comme défini par la norme POWERLINK |
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Données de cycles (PDO) | Accès paramètre variateur | Tous les paramètres du variateur sont accessibles |
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Nombre maximum d’affectations de paramètres par PDO |
32 |
Exemples de configurations prises en charge :
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Taille maximale du tampon RPDO + TPDO, p. ex. le nombre total d'octets pouvant être transmis et reçus |
64 octets | ||
Communication inter-option des paramètresn |
Pas de prise en charge actuellement |
N/A | |
Temps de cycle réseau minimum |
500 μs |
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Taux de rafraîchissement minimum des paramètres du variateur (lecture/écriture) |
500 μs |
20 ms |
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DSynchronisation de la boucle de contrôle du variateur |
Prise en charge | N/A | |
Noncyclic data (SDO) |
Accès paramètre variateur |
Prise en charge | |
Communication inter-option des paramètres |
Prise en charge | N/A | |
Taux de rafraîchissement minimum des paramètres du variateur (lecture/écriture) |
10 ms | 50 ms |
Guide de commande
Module optionnel |
Référence |
SI-POWERLINK | 82400000021600 |