SI-POWERLINK
  • Ogólne
  • Specyfikacja

Rodziny napędów Unidrive, Commander, Digitax i napędy do pomp mogą teraz łączyć się ze wszystkimi sieciami POWERLINK.SI-POWERLINK

SI-POWERLINK obsługuje zastosowania w zakresie od prostych systemów z otwartą pętlą sprzężenia zwrotnego aż po systemy wymagające precyzyjnego sterowania ruchem.

POWERLINK to protokół komunikacyjny oparty na standardowej sieci Ethernet, który zapewnia rozwiązanie dla przemysłowej sieci Ethernet w czasie rzeczywistym, aby spełnić wymagania automatyki przemysłowej i sterowania procesami. Szybkie, deterministyczne czasy reakcji są zapewnione dzięki połączeniu procedur szczelin czasowych i odpytywania.

POWERLINK jest wykorzystywany w zastosowaniach przemysłowych, m.in. w przemyśle motoryzacyjnym i maszynowym, zarządzaniu energią, automatyce przemysłowej, transporcie kolejowym i morskim, robotyce, systemach wizyjnych i wielu innych.

SI-POWERLINK-Unidrive

Zakres napędu Wysoka wydajność Zastosowanie ogólne
Ogólne Unidrive, Digitax,
 Commander, napęd do pomp
Maksymalna liczba modułów na napęd 1 1
Kopia zapasowa/przywracanie parametrów kartą Smartcard
 Obsługiwane
Maksymalna liczba napędów w pojedynczej sieci POWERLINK
 Zgodnie ze standardem POWERLINK
Dane cykliczne (PDO) Dostęp do parametrów napędu Wszystkie parametry napędu dostępne
Maksymalne mapowania parametrów dla PDO
 32

Przykłady obsługiwanych konfiguracji:

  • 8 x 32-bitowe parametry IN i 8 x 32-bitowe parametry OUT lub
  • 16 x 16-bitowe parametry IN i 16 x 16-bitowe parametry OUT lub
  • 32 x 8-bitowe parametry IN i 8 x 32-bitowe parametry OUT
Maksymalna wielkość bufora RPDO + TPDO, np. całkowita liczba bajtów, które mogą być nadawane i odbierane
 64 bajty
Komunikacja parametrów między opcjami
 Obecnie nieobsługiwane
 N/A
Minimalny czas trwania cyklu sieci
 500 μs
Minimalna szybkość aktualizacji parametrów napędu (odczyt/zapis)
 500 μs
 20 ms
Synchronizacja pętli sterowania napędem
 Obsługiwane N/A
Dane niecykliczne (SDO)
 Dostęp do parametrów napędu
 Obsługiwane
Komunikacja parametrów między opcjami
 Obsługiwane N/A
Minimalna szybkość aktualizacji parametrów napędu (odczyt/zapis)
 10 ms 50 ms

Przewodnik składania zamówień

Moduł opcjonalny
 Kod zamówienia
SI-POWERLINK 82400000021600