Mentor MP

Caratteristiche

Integrazione flessibile di sistemi

Mentor MP è un moderno convertitore in c.c. basato sull'attuale tecnologia Control Techniques dei convertitori in c.a. e proprio per questo ne ha ereditato la flessibilità di integrazione di sistemi, come dimostrano le caratteristiche seguenti:

Tre slot per moduli opzionali per il controllo dell'automazione, gli I/O, i dispositivi di retroazione e la comunicazione
Smart card per il salvataggio dei programmi PLC e dei parametri
Strumenti software per una maggiore semplicità di configurazione e monitoraggio

Tecnologia per l'affidabilità e le prestazioni

Mentor MP ha innalzato ulteriormente lo standard di prestazioni, robustezza e affidabilità:

Controllo ad alte prestazioni del motore:

Microprocessore a 32 bit
Tempo di campionamento della corrente di 35 μs
Aggiornamento del controllore di velocità e delle rampe ogni 250 µs
Funzioni di autotaratura per l'indotto, gli anelli della corrente di campo e l'anello di velocità

L'isolamento galvanico fra l'alimentazione e il controllo protegge i circuiti di controllo e le apparecchiature collegate al convertitore dalle alte tensioni presenti nel circuito di potenza. Questa funzione nei convertitori in c.c. è esclusiva ed è protetta da un brevetto in corso di registrazione
Sistema di protezione contro scarse alimentazioni industriali e fulmini
Protezione integrata del convertitore e del motore contro:

Sovracorrente
Sovratemperatura
Perdita di fase
Temperatura di giunzione dei tiristori/SCR
Perdita della retroazione
Perdita del campo
Circuito interrotto dell’indotto

Controllo di campo flessibile

Controllore di campo interno con indebolimento di campo intelligente, in virtù del quale il 90% delle applicazioni non richiede alcun controllore esterno aggiuntivo:

Controllo di campo integrato sulle taglie da 1 a 8A
Controllo di campo integrato sulle taglie da 2 a 20A
Controllo del flusso per maggiori prestazioni in anello aperto
Controllore di campo esterno FXMP25 per campi fino a 25 A

Facilità di aggiornamento

Mentor MP è stato progettato come facile aggiornamento del Mentor II. Presenta infatti le stesse dimensioni fisiche e layout di connessione. Gli strumenti software sono stati sviluppati per consentire una migrazione semplice alla nuova piattaforma.

Specifiche

Modelli disponibili per funzionamento (rigenerativo) a due o a quattro quadranti
Da 25A a 7400A, 24V - 480V / 500V - 575V / 500V - 690V
Tastiera opzionale, con display a LED ad alta luminosità o LCD multilingue, configurazione facile tramite testo normale
Collegamento modulare parallelo per un funzionamento del motore con potenza superiore
Funzionamento a 12/24 impulsi per ridurre al minimo le armoniche
Protezione IP20 (NEMA 1) per taglia 1, IP10 (telaio aperto) per taglie 2A e 2B e IP00 (telaio aperto) per taglia 2C e 2D, per un’installazione semplice e a basso costo
Protezione integrata del convertitore e del motore per:

Sovracorrente
Sovratemperatura
Perdita di fase
Temperatura di giunzione dei tiristori/SCR
Perdita della retroazione
Perdita del campo
Circuito interrotto dell’indotto

Grazie al controllore di campo interno con indebolimento di campo intelligente, il 90% delle applicazioni non richiede controllori esterni supplementari

Taglia da 1 a 8A
Taglia da 2 a 20A
Controllo del flusso per maggiori prestazioni in anello aperto

Controllore di campo esterno FXMP25 opzionale per campi di corrente fino a 25A

Collegamento digitale per il controllo del campo dal Mentor MP o dal Mentor II
Modalità di controllo digitale standalone per applicazioni semplici
Controllo del flusso per maggiori prestazioni in anello aperto
Indebolimento di campo intelligente
Forzatura del campo – per l'inversione altamente dinamica della macchina
Inversione del campo – inversione a bassa dinamica della macchina tramite lo stack principale a due quadranti

Il Mentor MP dispone di una modalità di controllo del campo per i campi che richiedono più di 25A
Porta seriale per Modbus RTU e comunicazioni PC
3 slot per moduli opzionali universali che consentono al Mentor
MP di sfruttare le opzioni sviluppate per la tecnologia leader di mercato dei convertitori in c.a. di Control Techniques.
Ogni slot per modulo opzionale offre:

Controllo del PLC e del movimento a elevate prestazioni
Comunicazioni Ethernet e bus di campo
Connettività con dispositivi di retroazione aggiuntivi
I/O addizionali

Controllo isolato galvanicamente
Smartcard per la copia e il backup dei parametri del convertitore che consente una rapida installazione e manutenzione
PLC integrato di serie
Funzioni software di serie per un'integrazione semplice

Controllore PID
Motopotenziometro
Albero elettrico (funzionamento slave dall'encoder master)

Controllo in anello aperto tramite la velocità stimata basata sulla retroazione della tensione d'indotto e del flusso di campo
Controllo in anello chiuso tramite

Retroazione del generatore tachimetrico per il collegamento a motori in c.c. tradizionali
Retroazione dell'encoder incrementale per un maggiore controllo della precisione e della posizione
Connettività SinCos, SSI, Hiperface ed EnDAT opzionale per applicazioni ad alte prestazioni

Strategia di controllo ad alte prestazioni

Microprocessore a 32 bit
Tempo di campionamento della corrente di 35 μs
Aggiornamento del controllore di velocità e delle rampe ogni 250 µs
Funzioni di autotaratura per l'indotto, gli anelli della corrente di campo e l'anello di velocità

Valori nominali di correnteI valori nominali di potenza per le configurazioni da 480V, 575V e 690V sono riportati di seguito.
I valori nominali di corrente in servizio continuo si riferiscono a una temperatura massima di 40°C (104°F) e a un'altitudine di 1000 m. Per il funzionamento a temperature e altitudini maggiori è richiesto il declassamento in corrente. È ammessa una condizione di sovraccarico del 150% per 30 secondi alla temperatura ambiente di 40°C (104°F) fino a un massimo di 10 ripetizioni l'ora.

230V nominali

MODELLO	CORRENTE DI INGRESSO IN C.A.	CORRENTE DI USCITA IN C.C.		POTENZA TIPICA DEL MOTORE
	IN SERVIZIO CONTINUO	IN SERVIZIO CONTINUO	SOVRACCARICO 150%		a 240 Vc.c.
	A	A	A		cv
MP25A4(R)	22	25	37,5		5
MP45A4(R)	40	45	67,5		10
MP75A4(R)	67	75	112,5		20
MP105A4(R)	94	105	157,5		30
MP155A4(R)	139	155	232,5		40
MP210A4(R)	188	210	315		60
MP350A4(R)	313	350	525		100
MP420A4(R)	376	420	630		125
MP550A4 (R)	492	550	825		150
MP700A4(R)	626	700	1050		200
MP825A4(R)	738	825	1237,5		225
MP900A4(R)	805	900	1350		250
MP1200A4(R)	1073	1200	1800		350
MP1850A4(R)	1655	1850	2775		550

480V nominali

MODELLO	CORRENTE DI INGRESSO IN C.A.	CORRENTE DI USCITA IN C.C.		POTENZA TIPICA DEL MOTORE
	IN SERVIZIO CONTINUO	IN SERVIZIO CONTINUO	SOVRACCARICO 150%	a 400 Vc.c.	a500 Vc.c.
	A	A	A	kW	cv
MP25A4(R)	22	25	37,5	9	15
MP45A4(R)	40	45	67,5	15	27
MP75A4(R)	67	75	112,5	27	45
MP105A4(R)	94	105	157,5	37,5	60
MP155A4(R)	139	155	232,5	56	90
MP210A4(R)	188	210	315	75	125
MP350A4(R)	313	350	525	125	200
MP420A4(R)	376	420	630	150	250
MP550A4(R)	492	550	825	200	300
MP700A4(R)	626	700	1050	250	400
MP825A4(R)	738	825	1237,5	300	500
MP900A4(R)	805	900	1350	340	550
MP1200A4(R)	1073	1200	1800	450	750
MP1850A4(R)	1655	1850	2775	700	1150

575V nominali

MODELLO	CORRENTE DI INGRESSO IN C.A.	CORRENTE DI USCITA IN C.C.		POTENZA TIPICA DEL MOTORE
	IN SERVIZIO CONTINUO	IN SERVIZIO CONTINUO	SOVRACCARICO 150%	a 630 Vc.c.	a 600 Vc.c
	A	A	A	kW	cv
MP25A5(R)	22	25	37,5	14	15
MP45A5(R)	40	45	67,5	25	30
MP75A5(R)	67	75	112,5	42	50
MP105A5(R)	94	105	157,5	58	75
MP155A5(R)	139	155	232,5	88	100
MP210A5(R)	188	210	315	120	150
MP350A5(R)	313	350	525	195	250
MP470A5(R)	420	470*	705	265	350
MP700A5(R)	626	700	1050	395	500
MP825A5(R)	738	825*	1237,5	465	600
MP1200A5(R)	1073	1200	1800	680	900
MP1850A5(R)	1655	1850	2775	1045	1400

*Per questi valori nominali a 575V, l'intervallo di sovraccarico del 150% è di 20 s a 40°C e di 30 s a 35°C

690V nominali

MODELLO	CORRENTE DI INGRESSO IN C.A.	CORRENTE DI USCITA IN C.C.		POTENZA TIPICA DEL MOTORE
	IN SERVIZIO CONTINUO	IN SERVIZIO CONTINUO	SOVRACCARICO DEL150%	a 760 Vc.c.	a 700 Vc.c.
	A	A	A	kW	cv
MP350A6(R)	313	350	525	240	300
MP470A6(R)	420	470*	705	320	400
MP700A6(R)	626	700	1050	480	600
MP825A6(R)	738	825*	1237,5	650	700
MP1200A6(R)	1073	1200	1800	850	1.000
MP1850A6(R)	1655	1850	2775	1300	1600

*Per questi valori nominali a 690V, l'intervallo di sovraccarico del 150% è di 20 s a 40°C e di 30 s a 35°C.

Ingressi e uscite

FUNZIONE	Q.TÀ	FUNZIONE DEFAULT I/O	VALORE NOMINALE
Ingresso analogico 1	1	Rif. di velocità 1	±10V
Ingresso analogico 2	1	Rif. di velocità 2	±10V (default), 0-20mA o 4-20mA
Ingresso analogico 3	1	Termistore del motore	±10V, 0-20mA, 4-20mA o ingresso termistore motore (default)
Uscita analogica	2	Uscita retroazione velocità Uscita retroazione corrente	±10V (default), 0-20mA o 4-20mA
Ingresso digitale	3	Ingresso Marcia inversa Selezione locale/remoto Ingresso jog marcia avanti	+24V
Ingresso / uscita digitali	3	Uscita in velocità Ingresso di reset Ingresso di marcia avanti	+24V
Relè	2	Indicatore di convertitore OK	Normalmente chiuso
Abilitazione convertitore	1	Abilitazione convertitore	+24V
Ingresso esterno +24 V	1	Alimentazione esterna a 24 V	+24V

Conformità

Umidità massima del 95% (senza condensa) a 40°C (104°F)
Temperatura ambiente da -15°C a +40°C (da 5°F a +104°F), 55°C (131°F) con declassamento in corrente
Altitudine: da 0 a 3.000 m (9,900ft), declassamento 1% ogni 100 m tra 1000 (3,300ft) e 3000 m (9,900ft)
Vibrazioni: provate secondo la IEC 60068-2-64
Resistenza a urti meccanici in conformità a IEC 60068-2-29
Temperatura di immagazzinaggio da -40°C a +70°C (da -40°F a +158°F)
Immunità elettromagnetica conforme a EN 61800-3 ed EN 61000-6-2
Immunità ai buchi di rete conforme a IEC60146-1-1 classe A
IEC 61800-5-1 Sicurezza elettrica
IEC 61131-2 I/O
EN 60529 Protezione delle aperture
UL508C
EN 61000-6-4 EMC - con filtri EMC opzionali
Conformità RoHS

MODELLO			TAGLIA	CORRENTE INDOTTO (A)*	CORRENTE DI CAMPO (A)	DIMENSIONI D'INGOMBRO			QUADRANTI DI FUNZIONAMENTO
480V EN/IEC cULus	575V EN/IEC cULus a 600V	690V EN/IEC				Larghezza (W)	Altezza (H)	Profondità (D)
MP25A4(R)	MP25A5(R)		1 A	25*	8	293 mm (11,54in)	444 mm (17,48in)	222 mm (8,74in)	2 e 4
MP45A4(R)	MP45A5(R)			45*
MP75A4(R)	MP75A5(R)			75*
MP105A4(R)	MP105A5(R)		1B	105*		293 mm (11,54in)	444 mm (17,48in)	251mm (9,88in)	2 e 4
MP155A4(R)	MP155A5(R)			155*
MP210A4(R)	MP210A5(R)			210*
MP350A4(R)	MP350A5(R)	MP350A6(R)	2 A	350*	20	495 mm (19,49in)	640 mm (25,20in)	301 mm (11,85in)	2 e 4
MP420A4(R)				420*
	MP470A5(R)	MP470A6(R)		470**
MP550A4(R)				550*
MP700A4(R)	MP700A5(R)	MP700A6(R)	2B	700*		495 mm (19,49in)	640 mm (25,20in)	301 mm (11,85in)	2 e 4
MP825A4(R)	MP825A5(R)	MP825A6(R)		825**
MP900A4(R)				900*
MP1200A4	MP1200A5	MP1200A6	2C	1200*		555 mm (21,85in)	1050 mm (41,34in) ***	611 mm (24,06in)	2
MP1850A4	MP1850A5	MP1850A6		1850*
MP1200A4R	MP1200A5R	MP1200A6R	2D	1200*		555 mm (21,85in)	1510 mm (59,45in) ***	611 mm (24,06in)	4
MP1850A4R	MP1850A5R	MP1850A6R		1850*

230V nominali

MODELLO	CORRENTE DI INGRESSO IN C.A.	CORRENTE DI USCITA IN C.C.		POTENZA TIPICA DEL MOTORE
	IN SERVIZIO CONTINUO	IN SERVIZIO CONTINUO	SOVRACCARICO 150%		a 240 Vc.c.
	A	A	A		cv
MP25A4(R)	22	25	37,5		5
MP45A4(R)	40	45	67,5		10
MP75A4(R)	67	75	112,5		20
MP105A4(R)	94	105	157,5		30
MP155A4(R)	139	155	232,5		40
MP210A4(R)	188	210	315		60
MP350A4(R)	313	350	525		100
MP420A4(R)	376	420	630		125
MP550A4 (R)	492	550	825		150
MP700A4(R)	626	700	1050		200
MP825A4(R)	738	825	1237,5		225
MP900A4(R)	805	900	1350		250
MP1200A4(R)	1073	1200	1800		350
MP1850A4(R)	1655	1850	2775		550*I valori nominali di corrente sono riferiti a una temperatura di 40°C con un sovraccarico del 150% per 30 s.

**Per questo valore nominale a 575V e a 690V, l'intervallo di sovraccarico al 150% è di 20 s a 40°C e di 30 s a 35°C.

***L'altezza, compresa la copertura opzionale del condotto di scarico, è di 1252 mm (49.29in) per la taglia 2C e di 1712 mm (67.40in) per la taglia 2D.

Il valore di 7400A è ottenuto con la connessione in parallelo dei convertitori Mentor MP

Opzioni

Tastiere e salvataggio dei parametri

	Smartcard Dispositivo di memoria che può essere impiegato per il backup dei set di parametri e dei programmi PLC e per copiarli da un convertitore a un altro
	SM-Keypad La SM-Keypad è una tastiera con display a LED ad alta luminosità per i convertitori Unidrive SP (tranne la taglia 0), Mentor MP e Affinity
	MP-Keypad La MP-Keypad è una tastiera con display retroilluminato LCD multilingue collegabile a convertitore acceso per i convertitori Mentor MP

Moduli opzionali di automazione e controllo del movimento

	SM-Applications Plus SM-Applications Plus offre un controllo PLC ad alte prestazioni per logica e movimento insieme a I/O ad alta velocità e a CTNet, un bus di campo ad alta velocità
	SM-Applications Lite V2 Modulo programmabile dall'utente per il controllo logico e del movimento in applicazioni di convertitori standalone o quando il convertitore è collegato a un controllore centralizzato tramite I/O o un bus di campo
	SM-Register Soluzione flessibile ad alte prestazioni per il movimento programmabile che richiede funzioni di controllo di registro a velocità elevate

Moduli opzionali per comunicazioni

	SM-CANopen L'interfaccia CANopen supporta vari profili, compresi quelli di numerosi convertitori
	SM-DeviceNet Modulo opzionale SM-DeviceNET
	SM-EtherCAT Modulo opzionale per la connettività slave/follower (inseguitore) per applicazioni servo ad alte prestazioni
	SM-Ethernet Supporta i protocolli Ethernet/IP e Modbus TCP/IP e può generare e-mail. Offre l'accesso ad alta velocità al convertitore, la connettività globale e l'integrazione con le reti IT
	SM-Interbus Modulo opzionale d'interfaccia Interbus
	SM-LON Interfaccia LonWorks per applicazioni di building automation
	SM-PROFIBUS-DP Modulo opzionale slave/follower (inseguitore)
	SM-PROFINET PROFINET è un protocollo per reti industriali basato su Ethernet che adatta l'hardware e i protocolli Ethernet
	SM-SERCOS Modulo opzionale d'interfaccia SERCOS

Moduli opzionali di ingressi e uscite

	CTNet IO Sistema flessibile di I/O per la connettività remota con i moduli opzionali SM-Applications Plus e SM-Register di Control Techniques
	SM IO 24 V Protected Modulo di I/O protetto contro le sovratensioni
	SM-IO 120 V Modulo che fornisce I/O digitali alimentabili a 120 V c.a.
	SM-IO 32 Estensione di I/O digitali che aggiunge 32 punti di I/O digitali bidirezionali ad alta velocità al convertitore
	SM-IO Lite Interfaccia per estensione I/O con funzionalità ridotta
	SM-IO PELV Interfaccia per I/O con specifiche NAMUR provvista di I/O ad alta velocità
	SM-IO Plus Interfaccia per estensione I/O per aumentare il numero di punti I/O in un convertitore
	SM-IO Timer Modulo opzionale di estensione I/O con orologio in tempo reale

Moduli opzionali di retroazione

	SM-Encoder Output Plus Modulo opzionale di ingressi e uscite per encoder incrementale per consentire il collegamento a motion controller esterni
	SM-Encoder Plus Modulo opzionale di ingressi per encoder incrementale
	SM-Universal Encoder Plus Interfaccia supplementare combinata di ingressi / uscite encoder che supporta encoder incrementali, SinCos, HIPERFACE, EnDAT e SSI

Software

I Software Tools di Control Techniques rendono più semplice la configurazione di tutte le funzionalità del convertitore. Il nostro software consente di ottimizzare la taratura del convertitore, di effettuare il backup della sua configurazione, di configurare il Motion Controller integrato, e di configurare lo scambio dati fra i vari convertitori usando rete Ethernet standard.

Per la comunicazione con i convertitori i software Control Techniques, basati su Windows, utilizzano connessioni Ethernet, CTNet, Seriale o USB. La connessione Ethernet consente l’accesso remoto ai convertitori da qualunque luogo.

Software per la messa in servizio e il monitoraggio

	CTSoft - Strumento di configurazione dei convertitori Control Techniques CTSoft è uno strumento di configurazione specifico per la messa in servizio, l’ottimizzazione e il monitoraggio dei convertitori di Control Techniques
	CTScope - Software con funzioni di oscilloscopio in tempo reale CTScope è software che emula un oscilloscopio per visualizzare e analizzare le variabili nel convertitore in tempo reale

Software per la programmazione dell'automazione e del movimento

	SyPTPro - Toolkit di programmazione per i sistemi di automazione dotati di convertitori SyPTPro fornisce un ambiente di programmazione ricco di funzioni per il controllo del PLC e del movimento integrati nei convertitori in c.a. e in c.c. e servoazionamenti di Control Techniques
	SyPTLite - Editor veloce di programmi utente per i convertitori di Control Techniques SYPTLite è un editor di diagrammi ladder che permette di sviluppare programmi semplici per i convertitori e i moduli opzionali di Control Techniques
	PowerTools Pro - Programmazione avanzata del controllo del movimento Programmazione avanzata del controllo del movimento per i convertitori Unidrive SP (con il modulo SM-EZMotion) e Digitax ST-Z e per i moduli Epsilon EP, FM-3E e FM-4E

Software per connettività

CTOPCServer - Server conforme alle specifiche OPC
CTOPCServer è un server conforme alle specifiche OPC per interfacciare il software dei propri PC con i convertitori Control Techniques

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