SM-CANopen
L'interfaccia CANopen di Control Techniques supporta vari profili, compresi quelli di numerosi convertitori.
Caratteristiche di rilievo:
- Fino a 127 nodi in una rete
- Velocità massima di trasferimento dati di 1 Mbps, rilevata automaticamente dal modulo
- Fino a 4 canali dei dati ciclici, ciascuno contenente fino a 4 parole in ingresso/uscita
- Dati non ciclici disponibili: protocollo SDO non ciclico o canale di mappatura non ciclico nei dati ciclici
- Supporto di profili indipendenti: profilo DS-402 supportato (convertitori e motion control)
- Un meccanismo specifico di Control Techniques per la sincronizzazione di convertitori implementato per sincronizzare gli anelli di posizione fra convertitori in una rete CANopen
- Object Dictionary (Dizionario di oggetti) estendibile con un modulo SM-Applications
Specifiche
La tabella di compatibilità sotto riportata evidenzia quali convertitori Control Techniques supportano questo modulo opzionale.
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Unidrive SP |
Commander SK |
Affinity |
Digitax ST |
Mentor MP |
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