Unimotor fm

Ampio range di coppia

L'Unimotor fm offre il più ampio range di coppia, da 0,72 Nm a 136 Nm

Massima flessibilità

La flessibilità della gamma Unimotor assicura il massimo adattamento alla tua applicazione, le opzioni comprendono:

• Utilizzo di vari dispositivi di retroazione. Il dispositivo di retroazione standard è un encoder incrementale che assicura un equilibrio ottimale fra costi e prestazioni. Al fine di una maggiore risoluzione, si può selezionare la retroazione SinCos, EnDat e Hiperface, inoltre è disponibile la retroazione da resolver per una maggiore affidabilità in ambienti estremi.
• Sono disponibili versioni ad alta inerzia per ottimizzare il rapporto d'inerzia tra motore e carico in modo da favorire la regolazione, le prestazioni e la stabilità del drive.
• I freni possono essere integrati nel motore stesso. Inoltre, si può scegliere un freno di stazionamento o uno a elevata dissipazione d'energia
• Tipi di connettori installati
• Sono disponibili varie tensioni di alimentazione e varie velocità

Grazie all'ampia serie di opzioni disponibili, Unimotor è adatto a una vasta gamma di applicazioni industriali

• Range di coppia: da 0,72 Nm a 136 Nm
• Freni di stazionamento standard e ad alta energia di frenatura
• Numerose varianti di tipologie di connettori, per esempio verticale, a 90° fissi, a 90° ruotabili e con scatola morsettiera di potenza per la taglia 250
• Numerose opzioni di flange (IEC/NEMA)
• Vari diametri dell'albero; con chiavetta o liscio
• Protezione IP65: a totale tenuta contro la polvere e i getti d'acqua quando montato e collegato
• Bassa inerzia per prestazioni dinamiche elevate; disponibile l'opzione di alta inerzia
• Prestazioni di massimo livello
• Prestazioni e affidabilità assicurate da test rigorosi
• Motori con elevate coppie di picco opzionali; fino a 5 volte la coppia di stallo
• Versioni a 400 e 220 Vac
• Le velocità nominali disponibili sono: 1500, 2000, 3000, 4000, 6000 giri/min, altre velocità sono disponibili su richiesta
• Protezione ambientale IP65 di serie.

Conformità e norme

• Certificazione UL / CUL
• Certificazione CE
• Conformità RoSH
• Due anni di garanzia di Control Techniques
• Certificazione BS EN ISO 9001:2000

Cavi

I cavi sono una parte importante dell'impianto di un servosistema. Infatti, non solo deve essere garantito il livello corretto di immunità dai disturbi e di integrità del cablaggio e dei connettori, ma anche la conformità ai regolamenti di SICUREZZA ed EMC, al fine di avere un funzionamento soddisfacente, affidabile ed esente da guasti. Uno dei problemi più frequentemente riscontrati dai tecnici dei sistemi di controllo del moto sono le connessioni non corrette del motore al convertitore.

I cavi confezionati per i prodotti di Control Techniques Dynamics permettono agli installatori di impianti di evitare l'installazione complessa e dispendiosa in termini di tempo generalmente associata alla connessione dei servosistemi. Il tempo richiesto per l'installazione e la configurazione viene nettamente ridotto - non si perde tempo per le connessioni dei fili e con gli attrezzi di crimpatura, né per la ricerca guasti.

I cavi sono ordinabili in lunghezze da 1 m a 50 m/100 m.

Tipologie di cavi per la combinazione motore-convertitore

• Da Unimotor fm U2 a Unidrive Classic / Unidrive SP
• Da Unimotor fm E2 a Unidrive Classic bassa tensione / Unidrive SP bassa tensione
• Da EZ a Epsilon o EN
• Da Unimotor fm a Digitax ST / Unidrive SP0

Tipologie di cavi di alimentazione

• Conduttori da 1,0 mm² (10A) a 16 mm² (70A)
• Con e senza doppini per il freno
• Connettore lato motore
• Puntalini lato motore per la scatola morsettiera di potenza
• Il lato convertitore è personalizzato in base al convertitore e può essere con puntalini o terminali ad anello

Caratteristiche dei cavi

• Guaina esterna PUR per la resistenza agli oli e per caratteristiche dinamiche. Il rivestimento PUR presenta un'eccellente resistenza all'abrasione, alle sostanze chimiche e all'ozono.Ha una costruzione a bassa emissione di fumi, ritardante la fiamma e a basso contenuto di alogeni adatta per ambienti industriali interni ed esterni.
• Guaina esterna OFS per la resistenza agli oli e per caratteristiche statiche.
• Conforme con la codifica DESINA - Arancione per la potenza, Verde per il segnale
• Cavo di potenza e connettori con certificazione UL
• Ottima immunità ai disturbi
• Il cavo dell'encoder ha una ridotta caduta di tensione nei cavi lunghi e i fili del termistore schermati separatamente
• Non sono richiesti attrezzi per la crimpatura e per l'inserimento / rimozione dei pin
• La tipologia costruttiva assicura qualità e vantaggi in termini di costo
• Schermo a treccia per una maggiore flessibilità e durata
• Cavi di potenza con e senza fili del freno
• Etichetta di identificazione del tipo di cavo preassemblato
• I fili del freno sono schermati separatamente all'interno del cavo di potenza

Ventilazione forzata

• Disponibile per le taglie da 075 a 190.
• Un box ventilatore per taglia.
• Facilità di montaggio sui motori fm con due viti per lato da inserire negli slot dell'Unimotor fm.
• Progettato per mantenere fresco il motore.

Retroazione

Resolver

È un dispositivo passivo ad avvolgimento composto da elementi statorici e rotorici eccitato da una sorgente esterna, quale ad esempio un SM-Resolver, che produce due segnali di uscita che corrispondono all'angolo seno e coseno dell'albero motore. Si tratta di un dispositivo assoluto robusto di bassa precisione, in grado di sopportare temperature elevate e forti vibrazioni. L'informazione di posizione è assoluta entro un giro, ovvero la posizione non viene persa con lo spegnimento del convertitore.

Encoder incrementale

Dispositivo elettronico che utilizza un disco ottico. La posizione è determinata dal conteggio di gradini o impulsi. Vengono utilizzate due sequenze di impulsi in quadratura per determinare la rilevazione direzionale e utilizzare 4 x (impulsi per giro) per la risoluzione nel convertitore. Ad ogni giro viene generato un impulso marcatore che viene utilizzato per azzerare il conteggio di posizione. L'encoder fornisce inoltre segnali di commutazione, necessari per determinare la posizione assoluta durante il controllo di fasatura del motore. Questo dispositivo è disponibile nelle versioni a 4096, 2048 e 1024 impulsi/giro (ppr). L'informazione di posizione non è assoluta, ovvero la posizione viene persa allo spegnimento del convertitore.

Encoder assoluti/SinCos

Sono disponibili i tipi: Ottico o induttivo, che può essere singolo giro o multi-giro.

• Ottico: Dispositivo elettronico che utilizza un disco ottico. Un encoder assoluto con alta risoluzione che impiega una combinazione di informazioni assolute, trasmesse tramite collegamento seriale, e segnali seno/coseno con tecniche incrementali. 
• Induttivo: Dispositivo elettronico che utilizza schede elettroniche ad accoppiamento induttivo. Un encoder assoluto con risoluzione media che impiega una combinazione di informazioni assolute, trasmesse tramite collegamento seriale, e segnali seno/coseno con tecniche incrementali. Questo encoder può operare con il convertitore utilizzando solo i valori seno/coseno o assoluti (seriali). L'informazione di posizione è assoluta entro 4096 giri, ovvero la posizione non va persa allo spegnimento del convertitore. 

Multi-giro

Come il precedente, ma con l'inclusione di ingranaggi supplementari in modo che l'uscita sia esclusiva per ogni posizione dell'albero e che l'encoder abbia la capacità supplementare di contare le rotazioni complete dell'albero motore fino a 4096 giri.

Targhetta elettronica dei dati caratteristici

Disponibile su entrambi i tipi di encoder, consente di ridurre i tempi di configurazione grazie alle informazioni relative al motore memorizzate nell'encoder (solo motori 075-250).