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Digitax M750 Ethernet
Azionamento servo con Bus di Campo multiprotocollo integrato per applicazioni motion centralizzate e/o decentralizzate
Digitax HD M750 è un servoazionamento per applicazioni motion centralizzate e/o decentralizzate che supporta Ethernet real time multiprotocollo:
- PROFINET RT
- EtherNet/IP
- Modbus TCP/IP e
- real-time Ethernet con RTMoE (Real-Time Motion over Ethernet).
Il nuovo Digitax HD M750 Ethernet integra un Advanced Motion Controller 1,5 assi per motion control distribuito.
Ethernet aperta, efficiente e sincronizzata
Ottimizzazione della produttività della macchina attraverso la rete deterministica Ethernet ad alte prestazioni. Accesso a sviluppi futuri nei settori basati sull’ IT, dove sono installati miliardi di nodi, a garanzia futura dei propri investimenti. Server web integrato.
RTMoE
La porta Ethernet standard della gamma Digitax HD supporta anche RTMoE (Real-Time Motion over Ethernet), che consente la comunicazione sincronizzata tra gli azionamenti usando lo standard Precision Time Protocol definito dalla direttiva IEEE1588 V2. I clock distribuiti vengono utilizzati per sincronizzare automaticamente gli anelli di corrente, velocità e posizione di tutti gli azionamenti.
Minimo ingombro, massime prestazioni!
Grazie all’innovativa progettazione, è possibile incrementare la taglia dell’azionamento solo se si utilizzare le opzioni, ottenendo quindi un significativo risparmio degli spazi nella configurazione generale.
Per maggiori ettagli circa la flessibilità di Digitax HD M750 Ethernet, visionare la sezione “Opzioni & Accessori” di seguito.
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Caratteristiche
Massime prestazioni
- Sovraccarico di picco del 300%, anello di corrente a 62 μs e 16 kHz di frequenza di switching
- Supporta un'ampia serie di feedback, come encoder di quadratura SinCos (anche assoluto), SSI, BiSS, EnDat (fino a 4 Mb con EnDat 2.2) e resolver
- Pacchetto dalle massime prestazioni con servomotori Unimotor hd a bassa inerzia ed elevato rapporto peso/potenza
- Supporta il protocollo RTMoE (Real Time Motion over Ethernet), che consente la comunicazione sincronizzata tra gli azionamenti grazie al Precision Time Protocol definito da IEEE1588 V2:
- I clock distribuiti sono utilizzati per sincronizzare automaticamente gli anelli di corrente, velocità e posizione in tutti gli azionamenti
- Tempo ciclo di 1 ms per i dati ciclici sincroni
- Sincronizzazione molto veloce della rete con jitter minore di 1 μs (generalmente <200 ns) e un tempo di ciclo di 1 per i dati ciclici sincroni
- Motion Controller avanzato 1,5 assi, le funzioni chiave comprendono:
- Task in tempo reale
- Tempo ciclo di 250 µs
- Generatore profilo di motion
- Albero elettrico
- Camme interpolate
- Funzioni homing
- Congelamento posizione ad alta velocità
- Comunicazione sincronizzata peer-to-peer tramite Ethernet
Ingombri ridotti
- La gestione termica della tecnologia Ultraflow™ consente un'ottimizzazione dell'ingombro del quadro. La tecnologia brevettata Ultraflow ™ di Control Techniques permette di espellere il calore direttamente all'esterno del quadro dalla parte posteriore dell'azionamento – la dissipazione del calore dell'azionamento si ottiene anche tramite aperture di ventilazione, di serie, nella sua parte superiore
- Può essere installato in quadri con profondità di SOLI 200 mm
- La larghezza di 40 mm e i 22 mm della staffa opzionale, per un totale massimo di 62 mm, rendono questo azionamento estremamente competitivo in termini di larghezza
Facilità di installazione e configurazione
- Allineamento su guida DIN
- Kit per la facile installazione in sistemi multi-asse
- Cavo singolo per motore e targhetta elettronica con dati caratteristici del motore per una configurazione rapida
- Abbinamento ottimizzato motore-azionamento con i servomotori Unimotor hd
- Facile accesso ai connettori estraibili
- Rapida messa in servizio con PC tool Connect e con schede SD
- Machine Control Studio offre un ambiente flessibile e intuitivo per programmare le funzioni di automazione e motion control.
- Programmabile con i linguaggi dello standard IEC61131
Flessibilità
- Due slot per moduli opzionali per l'estensione e la personalizzazione delle funzionalità
- Comunicazione RS485 integrata
Sicurezza integrata
- Tempi di fermo macchina ridotti grazie alla funzionalità Machine Safety
- Doppi ingressi Safe torque off integrati
- Conformità con SIL3 (Livello di integrità della sicurezza 3) e con PLe (Livello delle prestazioni e)
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Moduli opzionali e tastiere
Moduli opzionali
Moduli System Integration - Retroazione
SI-Encoder
Modulo interfaccia ingresso encoder incrementale.
SI-Universal Encoder
Interfaccia supplementare combinata di ingresso / uscita per encoder incrementali, SinCos, HIPERFACE, EnDAT e SSI.
Moduli System Integration - Comunicazioni
SI-PROFIBUS
Modulo interfaccia PROFIBUS.
SI-DeviceNet
Modulo interfaccia DeviceNet.
SI-CANopen
Modulo interfaccia CANopen con supporto di vari profili, compresi diversi profili di convertitori.
SI-Ethernet
Modulo Ethernet esterno che supporta i protocolli EtherNet/IP e Modbus TCP/IP.
SI-EtherCAT
SI-EtherCAT consente a Digitax HD di connettersi e interfacciarsi con reti EtherCAT.
SI-PROFINET RT
Modulo interfaccia PROFINET RT.
Moduli System Integration - Applicazioni
SI-Apps Compact
Il modulo compatibile consente di ricompilare i programmi applicativi SyPTPro esistenti per HD.
MCi200
Secondo processore, per un controllo macchina avanzato con l'uso di Machine Control Studio.
MCi210
Si aggiunge all'MCi200 con un'interfaccia Ethernet a due porte direttamente sul processore e con I/O aggiuntivi.
Moduli System Integration - I/O aggiuntivi
SI-I/O
Modulo interfaccia per estensione I/O per aumentare il numero di punti I/O su un azionamento. Fornisce inoltre: 4 I/O digitali, 3 ingressi analogici (default) / ingressi digitali, 1 uscita analogica (default) / ingresso digitale, 2 relè.
Accessori
Opzioni di tastiera
Tastiera RTC remota
La tastiera LCD multilingue testo normale installabile in remoto permette un montaggio flessibile sull'esterno del pannello ed è conforme a IP66 (NEMA 4).
Display KI-Compact
Questo display (integrato su M753, opzionale su M751) assicura accesso alla diagnostica dell'azionamento anche in assenza della connettività di rete. Comprende 2 interruttori rotativi per la configurazione hardware dell'indirizzo del nodo che consentono una più veloce messa in servizio della rete del motion.
KI-Compact 485 Adaptor
Adattatore che consente al convertitore di comunicare tramite seriale RS485. Viene comunemente utilizzato per la programmazione, se il convertitore è sprovvisto di tastiera.
Unità d'interfaccia convertitore - Comunicazioni
Adattatore KI-Compact 485
Adattatore che consente al convertitore di comunicare tramite seriale RS485. Viene comunemente utilizzato per la programmazione, se il convertitore è sprovvisto di tastiera.
Cavo di conversione per comunicazioni USB
Il cavo USB / EAI485 Comms consente di collegare l'azionamento a un PC per l'utilizzo degli strumenti software degli Digitax HD*.
Digitax M75C CapShare
Gruppo condensatore (200 V e 400 V) con protezione termica per aumentare la capacità di accumulo di energia e ottimizzarne un uso efficiente.
Per la lista completa degli accessori, fare riferimento alla brochure Digitax HD
* Requires Adattatore KI-Compact 485
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Software
Software per la messa in servizio e il monitoraggio
Connect - Strumento software di messa in servizio
Connect, risultato di 25 anni di esperienza di Control Techniques, è il nostro ultimo strumento di configurazione del convertitore per la messa in servizio, l'ottimizzazione e il monitoraggio delle prestazioni del convertitore/sistema.
Software per la programmazione dell'automazione e del motion
Machine Control Studio - strumento di programmazione
Machine Control Studio di Control Techniques offre un ambiente flessibile e intuitivo per programmare le nuove funzioni di automazione e motion control di Digitax HD.
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