Digitax ST Base

A Nidec Brand

Digitax ST Base

La gamma di Digitax ST è perfetta per applicazioni servo in servizio dinamico che richiedono elevate coppie di picco (fino al 300%), rapida risposta dinamica, semplicità d'uso e facilità di integrazione in sistemi complessi. Questa serie è studiata per la perfetta combinazione con i servomotori Unimotor hd.

Caratteristiche
Maggiori prestazioni della macchina grazie alla facile integrazione con qualsiasi motion controller
- Ingresso analogico integrato ad alta risoluzione e uscita encoder simulato
- I/O digitali programmabili per il collegamento al controller
- Ingresso di congelamento ad alta velocità integrato
- Reti servo digitali (EtherCAT, SERCOS e CANopen) disponibili tramite modulo opzionale
Personalizzazione dell'azionamento per l'adattamento a numerosi requisiti applicativi
- L'ingresso encoder integrato supporta encoder incrementali, SinCos, Hiperface, EnDAT e SSI
- Due slot per moduli opzionali per l'estensione delle funzionalità attraverso una gamma completa di moduli opzionali
Tempi di fermo macchina ridotti grazie alla funzionalità Machine Safety
- Ingresso Safe torque off integrato

Specifiche

	DIGITAX ST BASE	DIGITAX ST EtherCAT	DIGITAX ST INDEXER	DIGITAX ST EZ MOTION	DIGITAX ST PLUS
Due slot per moduli opzionali	√	√	√	√	√
I/O analogici e digitali	√	√	√	√	√
Smartcard	√	√	√	√	√
Ingresso di congelamento ad alta velocità	√	√	√	√	√
Safe Torque Off	√	√	√	√	√
Collegamento in parallelo del DC Bus	√	√	√	√	√
Software per la messa in servizio CT Soft e CTScope	√	√	√		√
Tastiera rimovibile (opzionale)	√	√	√	√	√
Porta di programmazione PC RS485	√	√	√	√	√
Protezione proprietà intellettuale			√		√
Programmazione con CTSoft			√		√
Multi-tasking dei programmi				√	√
Ambiente di programmazione PowerTools Pro				√
Ambiente di programmazione SyPT Pro con programmazione PLCopen					√
Connessione in rete drive-to-drive					√

* In grado di importare Index Motion in SyPTPro

Combinazioni azionamento / motore disponibili

digitax_motor_drive_combo

NB: la scelta delle combinazioni azionamento/motore deve essere basata sui profili di frequenza d'uso/carico dell'applicazione

FUNZIONE	Q.TÀ	FUNZIONE DEFAULT I/O	VALORE NOMINALE
Ingresso analogico 1	1	Rif. di frequenza / velocità 1	±10V
Ingresso analogico 2	1	Rif. di frequenza / velocità 2	±10V (default), 0-20mA o 4-20mA
Ingresso analogico 3	1	Termistore del motore	±10V, 0-20mA, 4-20mA o ingresso termistore motore (default)
Uscita analogica	2	Velocità / frequenza Coppia (corrente attiva)	±10V (default), 0-20mA o 4-20mA
Ingresso digitale	3	Ingresso Marcia indietro Selezione ingresso analogico 1 / 2 Ingresso jog marcia avanti	+24V
Ingresso / uscita digitali	3	Uscita a velocità zero Ingresso di reset Ingresso di marcia avanti	+24V
Relè	1	Indicatore Drive OK	Contatti N.A.
Abilitazione azionamento (funzioneSafe Torque Off)	1	Ingresso Safe Torque Off	+24V
Ingresso esterno +24 V	1	Alimentazione esterna a 24 V	+24V

Dimensioni dell'azionamento

Digitax ST Dimensions

CARATTERISTICHE NOMINALI AZIONAMENTO
MODELLO	TENSIONE NOMINALE (V)	N. FASI DI INGRESSO	CORRENTE NOMINALE (A. EFF.)	CORRENTE DI PICCO (A. EFF.)
DST1201	230	1	1,1	2,2
DST1202	230	1	2,4	4,8
DST1203	230	1	2,9	5,8
DST1204	230	1	4,7	9,4
DST1201	230	3	1,7	5,1
DST1202	230	3	3,8	11,4
DST1203	230	3	5,4	16,2
DST1204	230	3	7,6	22,8
DST1401	400	3	1,5	4,5
DST1402	400	3	2,7	8,1
DST1403	400	3	4,0	12,0
DST1404	400	3	5,9	17,7
DST1405	400	3	8,0	24,0

Nota: la scelta dell'azionamento deve essere basata sui profili di frequenza d'uso/carico dell'applicazione

REQUISITI DI ALIMENTAZIONE
MODELLO	TENSIONE DI ALIMENTAZIONE	RANGE FREQUENZA DI ALIMENTAZIONE
DST120X	Monofase da 200 a 240 V +/-10%	da 48 Hz a 65 Hz
DST120X	Trifase da 200 a 240V +/-10%	da 48 Hz a 65 Hz
DST140X	Trifase da 380 a 480 V +/-10%	da 48 Hz a 65 Hz

DATI GENERALI DELL'AZIONAMENTO
TIPO	DETTAGLI
Grado IP	1P20 (UL tipo 1 / NEMA 1)
Peso (netto)	2,1 kg esclusi la tastiera e i moduli opzionali
Temperatura ambiente di esercizio	Da 0 a 50˚C. La corrente di uscita si riduce a temperature ambiente >40˚C
Umidità di funzionamento	Umidità relativa massima del 95% senza condensa
Altitudine	Da 0 m a 3000 m. Ridurre dell'1% la corrente massima di uscita specificata per ogni 100 m al di sopra dei 1.000 m di altitudine.
Cicli di accensione/spegnimento per ora	60 avviamenti per ora a intervalli regolari
I/O analogici e digitali	3 ingressi digitali dedicati 3 ingressi/uscite digitalibidirezionali 1 uscita relè 1 ingresso analogico ad alta risoluzione (16 bit segno +) 2 uscite analogiche 1 ingresso analogico standard (10 bit segno +) 1 ingresso di congelamento (1 µs)
Vibrazioni	Testato in conformità alle norme IEC60068-2-6/64
Urti meccanici	Testato in conformità alle norme IEC60068-2-29
Immunità elettromagnetica	Conforme alla norma EN EN61800-3 (secondo ambiente)
Emissioni elettromagnetiche	Conforme alla norma EN EN61800-3 (secondo ambiente) con filtro integrato.Conforme alle norme EN61000-6-3 e EN61000-6-4 con filtro EMC posteriore opzionale
Safe Torque Off	La funzione Safe Torque Off è stata omologata dal BGIA (ente per la prevenzione e la sicurezza tedesco), essendo conforme ai requisiti delle seguenti norme per la prevenzione contro l'avviamento imprevisto dell'azionamento: EN 61800-5-2:2007SIL 3EN ISO 13848-1:2006PLe EN 954-1:1997Categoria 3

Moduli opzionali

Tastiere e salvataggio dei parametri

	Smartcard Dispositivo di memoria che può essere impiegato per il backup dei set di parametri e dei programmi PLC e per copiarli da un convertitore a un altro
	Digitax ST Keypad La Digitax ST Keypad è una tastiera compatta con display a LED ad alta luminosità per tutti gli azionamenti Digitax ST

Moduli opzionali di automazione e controllo del movimento

	SM-Applications Plus SM-Applications Plus offre un controllo PLC ad alte prestazioni per logica e movimento insieme a I/O ad alta velocità e a CTNet, un bus di campo ad alta velocità
	SM-Applications Lite V2 Modulo programmabile dall'utente per il controllo logico e del movimento in applicazioni di convertitori standalone o quando il convertitore è collegato a un controllore centralizzato tramite I/O o un bus di campo
	SM-Register Soluzione flessibile ad alte prestazioni per il movimento programmabile che richiede funzioni di controllo di registro a velocità elevate

Moduli opzionali per comunicazioni

	SM-CAN Modulo opzionale CAN programmabile dall'utente che consente lo sviluppo di protocolli CAN
	SM-CANopen L'interfaccia CANopen supporta vari profili, compresi quelli di numerosi convertitori
	SM-DeviceNet Modulo opzionale SM-DeviceNET
	SM-EtherCAT Modulo opzionale per la connettività slave/follower (inseguitore) per applicazioni servo ad alte prestazioni
	SM-Ethernet Supporta i protocolli Ethernet/IP e Modbus TCP/IP e può generare e-mail. Offre l'accesso ad alta velocità al convertitore, la connettività globale e l'integrazione con le reti IT
	SM-Interbus Modulo opzionale d'interfaccia Interbus
	SM-LON Interfaccia LonWorks per applicazioni di building automation
	SM-PROFIBUS-DP Modulo opzionale slave/follower (inseguitore)
	SM-SERCOS Modulo opzionale d'interfaccia SERCOS

Moduli opzionali di ingressi e uscite

	CTNet IO Sistema flessibile di I/O per la connettività remota con i moduli opzionali SM-Applications Plus e SM-Register di Control Techniques
	SM IO 24 V Protected Modulo di I/O protetto contro le sovratensioni
	SM-IO 120 V Modulo che fornisce I/O digitali alimentabili a 120 V c.a.
	SM-IO 32 Estensione di I/O digitali che aggiunge 32 punti di I/O digitali bidirezionali ad alta velocità al convertitore
	SM-IO Lite Interfaccia per estensione I/O con funzionalità ridotta
	SM-IO PELV Interfaccia per I/O con specifiche NAMUR provvista di I/O ad alta velocità
	SM-IO Plus Interfaccia per estensione I/O per aumentare il numero di punti I/O in un convertitore
	SM-IO Timer Modulo opzionale di estensione I/O con orologio in tempo reale

Moduli opzionali di retroazione

	SM-Encoder Output Plus Modulo opzionale di ingressi e uscite per encoder incrementale per consentire il collegamento a motion controller esterni
	SM-Encoder Plus Modulo opzionale di ingressi per encoder incrementale
	SM-Resolver Il modulo Resolver è studiato per la connessione di un Resolver, utilizzato come retroazione in ambienti difficili
	SM-SLM Il modulo SLM è studiato per l'integrazione con i motion controller abilitati SLM
	SM-Universal Encoder Plus Interfaccia supplementare combinata di ingressi / uscite encoder che supporta encoder incrementali, SinCos, HIPERFACE, EnDAT e SSI

Moduli opzionali per la sicurezza

SM-Safety
Il modulo SM-Safety offre una soluzione intelligente e programmabile per la conformità allo standard di sicurezza funzionale IEC 61800-5-2

Software

I Software Tools di Control Techniques rendono più semplice la configurazione di tutte le funzionalità del convertitore. Il nostro software consente di ottimizzare la taratura del convertitore, di effettuare il backup della sua configurazione, di configurare il Motion Controller integrato, e di configurare lo scambio dati fra i vari convertitori usando rete Ethernet standard.

Per la comunicazione con i convertitori i software Control Techniques, basati su Windows, utilizzano connessioni Ethernet, CTNet, Seriale o USB. La connessione Ethernet consente l’accesso remoto ai convertitori da qualunque luogo.

Software per la messa in servizio e il monitoraggio

	CTSoft - Strumento di configurazione dei convertitori Control Techniques CTSoft è uno strumento di configurazione specifico per la messa in servizio, l’ottimizzazione e il monitoraggio dei convertitori di Control Techniques
	CTScope - Software con funzioni di oscilloscopio in tempo reale CTScope è software che emula un oscilloscopio per visualizzare e analizzare le variabili nel convertitore in tempo reale

Software per la programmazione dell'automazione e del movimento

	SyPTPro - Toolkit di programmazione per i sistemi di automazione dotati di convertitori SyPTPro fornisce un ambiente di programmazione ricco di funzioni per il controllo del PLC e del movimento integrati nei convertitori in c.a. e in c.c. e servoazionamenti di Control Techniques
	SyPTLite - Editor veloce di programmi utente per i convertitori di Control Techniques SYPTLite è un editor di diagrammi ladder che permette di sviluppare programmi semplici per i convertitori e i moduli opzionali di Control Techniques
	PowerTools Pro - Programmazione avanzata del controllo del movimento Programmazione avanzata del controllo del movimento per i convertitori Unidrive SP (con il modulo SM-EZMotion) e Digitax ST-Z e per i moduli Epsilon EP, FM-3E e FM-4E

Software di analisi

	CT Energy Savings Estimator - Software di calcolo del risparmio energetico Il nostro software di calcolo del risparmio energetico consente di analizzare l'utilizzo di energia per varie applicazioni e di calcolare il risparmio sui costi ottenuto con i convertitori a velocità variabile
	CT Harmonic Calculator - Analisi delle armoniche nei sistemi con convertitori CT Harmonics Calculator è un software di calcolo delle armoniche di alimentazione che vi aiuterà a conformare in modo economico l'installazione alle prescrizioni delle normative vigenti

Software per connettività

CTOPCServer - Server conforme alle specifiche OPC
CTOPCServer è un server conforme alle specifiche OPC per interfacciare il software dei propri PC con i convertitori Control Techniques

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