La gamma di Digitax ST è perfetta per applicazioni servo in servizio dinamico che richiedono elevate coppie di picco (fino al 300%), rapida risposta dinamica, semplicità d'uso e facilità di integrazione in sistemi complessi. Questa serie è studiata per la perfetta combinazione con i servomotori Unimotor hd.
Maggiori prestazioni della macchina grazie alla facile integrazione con qualsiasi motion controller
Personalizzazione dell'azionamento per l'adattamento a numerosi requisiti applicativi
Tempi di fermo macchina ridotti grazie alla funzionalità Machine Safety
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DIGITAX ST BASE |
DIGITAX ST EtherCAT |
DIGITAX ST |
DIGITAX ST |
DIGITAX ST |
Due slot per moduli opzionali |
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I/O analogici e digitali |
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Smartcard |
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Ingresso di congelamento ad alta velocità |
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Safe Torque Off |
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Collegamento in parallelo del DC Bus |
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Software per la messa in servizio CT Soft e CTScope
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Tastiera rimovibile (opzionale) |
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Porta di programmazione PC RS485 |
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Protezione proprietà intellettuale |
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Programmazione con CTSoft |
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Multi-tasking dei programmi |
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Ambiente di programmazione PowerTools Pro |
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Ambiente di programmazione SyPT Pro con programmazione PLCopen |
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Connessione in rete drive-to-drive |
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* In grado di importare Index Motion in SyPTPro
Combinazioni azionamento / motore disponibili
NB: la scelta delle combinazioni azionamento/motore deve essere basata sui profili di frequenza d'uso/carico dell'applicazione
FUNZIONE |
Q.TÀ |
FUNZIONE DEFAULT I/O |
VALORE NOMINALE |
Ingresso analogico 1 |
1 |
Rif. di frequenza / velocità 1 |
±10V |
Ingresso analogico 2
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1 |
Rif. di frequenza / velocità 2 |
±10V (default), 0-20mA o 4-20mA |
Ingresso analogico 3 |
1 |
Termistore del motore |
±10V, 0-20mA, 4-20mA o ingresso termistore motore (default) |
Uscita analogica |
2 |
Velocità / frequenza Coppia (corrente attiva) |
±10V (default), 0-20mA o 4-20mA |
Ingresso digitale |
3 |
Ingresso Marcia indietro Selezione ingresso analogico 1 / 2 Ingresso jog marcia avanti |
+24V |
Ingresso / uscita digitali |
3 |
Uscita a velocità zero Ingresso di reset Ingresso di marcia avanti |
+24V |
Relè |
1 |
Indicatore Drive OK |
Contatti N.A. |
Abilitazione azionamento (funzioneSafe Torque Off) |
1 |
Ingresso Safe Torque Off |
+24V |
Ingresso esterno +24 V |
1 |
Alimentazione esterna a 24 V |
+24V |
Dimensioni dell'azionamento
CARATTERISTICHE NOMINALI AZIONAMENTO |
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MODELLO |
TENSIONE NOMINALE |
N. FASI DI INGRESSO |
CORRENTE NOMINALE |
CORRENTE DI PICCO |
DST1201 |
230 |
1 |
1,1 |
2,2 |
DST1202 |
230 |
1 |
2,4 |
4,8 |
DST1203 |
230 |
1 |
2,9 |
5,8 |
DST1204 |
230 |
1 |
4,7 |
9,4 |
DST1201 |
230 |
3 |
1,7 |
5,1 |
DST1202 |
230 |
3 |
3,8 |
11,4 |
DST1203 |
230 |
3 |
5,4 |
16,2 |
DST1204 |
230 |
3 |
7,6 |
22,8 |
DST1401 |
400 |
3 |
1,5 |
4,5 |
DST1402 |
400 |
3 |
2,7 |
8,1 |
DST1403 |
400 |
3 |
4,0 |
12,0 |
DST1404 |
400 |
3 |
5,9 |
17,7 |
DST1405 |
400 |
3 |
8,0 |
24,0 |
Nota: la scelta dell'azionamento deve essere basata sui profili di frequenza d'uso/carico dell'applicazione
REQUISITI DI ALIMENTAZIONE |
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MODELLO |
TENSIONE DI ALIMENTAZIONE |
RANGE FREQUENZA DI ALIMENTAZIONE |
DST120X |
Monofase da 200 a 240 V +/-10% |
da 48 Hz a 65 Hz |
DST120X |
Trifase da 200 a 240V +/-10% |
da 48 Hz a 65 Hz |
DST140X |
Trifase da 380 a 480 V +/-10% |
da 48 Hz a 65 Hz |
DATI GENERALI DELL'AZIONAMENTO |
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TIPO |
DETTAGLI |
Grado IP |
1P20 (UL tipo 1 / NEMA 1) |
Peso (netto) |
2,1 kg esclusi la tastiera e i moduli opzionali |
Temperatura ambiente di esercizio |
Da 0 a 50˚C. La corrente di uscita si riduce a temperature ambiente >40˚C |
Umidità di funzionamento |
Umidità relativa massima del 95% senza condensa |
Altitudine |
Da 0 m a 3000 m. Ridurre dell'1% la corrente massima di uscita specificata per ogni 100 m al di sopra dei 1.000 m di altitudine. |
Cicli di accensione/spegnimento per ora |
60 avviamenti per ora a intervalli regolari |
I/O analogici e digitali |
3 ingressi digitali dedicati |
Vibrazioni |
Testato in conformità alle norme IEC60068-2-6/64 |
Urti meccanici |
Testato in conformità alle norme IEC60068-2-29 |
Immunità elettromagnetica |
Conforme alla norma EN EN61800-3 (secondo ambiente) |
Emissioni elettromagnetiche |
Conforme alla norma EN EN61800-3 (secondo ambiente) con filtro integrato.Conforme alle norme EN61000-6-3 e EN61000-6-4 con filtro EMC posteriore opzionale |
Safe Torque Off |
La funzione Safe Torque Off è stata omologata dal BGIA (ente per la prevenzione e la sicurezza tedesco), essendo conforme ai requisiti delle seguenti norme per la prevenzione contro l'avviamento imprevisto dell'azionamento: |
Tastiere e salvataggio dei parametri
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Smartcard Dispositivo di memoria che può essere impiegato per il backup dei set di parametri e dei programmi PLC e per copiarli da un convertitore a un altro |
Digitax ST Keypad La Digitax ST Keypad è una tastiera compatta con display a LED ad alta luminosità per tutti gli azionamenti Digitax ST |
Moduli opzionali di automazione e controllo del movimento
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SM-Applications Plus SM-Applications Plus offre un controllo PLC ad alte prestazioni per logica e movimento insieme a I/O ad alta velocità e a CTNet, un bus di campo ad alta velocità |
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SM-Applications Lite V2 Modulo programmabile dall'utente per il controllo logico e del movimento in applicazioni di convertitori standalone o quando il convertitore è collegato a un controllore centralizzato tramite I/O o un bus di campo |
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SM-Register Soluzione flessibile ad alte prestazioni per il movimento programmabile che richiede funzioni di controllo di registro a velocità elevate |
Moduli opzionali per comunicazioni
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SM-CAN Modulo opzionale CAN programmabile dall'utente che consente lo sviluppo di protocolli CAN |
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SM-CANopen L'interfaccia CANopen supporta vari profili, compresi quelli di numerosi convertitori |
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SM-DeviceNet Modulo opzionale SM-DeviceNET |
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SM-EtherCAT Modulo opzionale per la connettività slave/follower (inseguitore) per applicazioni servo ad alte prestazioni |
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SM-Ethernet Supporta i protocolli Ethernet/IP e Modbus TCP/IP e può generare e-mail. Offre l'accesso ad alta velocità al convertitore, la connettività globale e l'integrazione con le reti IT |
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SM-Interbus Modulo opzionale d'interfaccia Interbus |
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SM-LON Interfaccia LonWorks per applicazioni di building automation |
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SM-PROFIBUS-DP Modulo opzionale slave/follower (inseguitore) |
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SM-SERCOS Modulo opzionale d'interfaccia SERCOS |
Moduli opzionali di ingressi e uscite
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CTNet IO Sistema flessibile di I/O per la connettività remota con i moduli opzionali SM-Applications Plus e SM-Register di Control Techniques |
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SM IO 24 V Protected Modulo di I/O protetto contro le sovratensioni |
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SM-IO 120 V Modulo che fornisce I/O digitali alimentabili a 120 V c.a. |
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SM-IO 32 Estensione di I/O digitali che aggiunge 32 punti di I/O digitali bidirezionali ad alta velocità al convertitore |
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SM-IO Lite Interfaccia per estensione I/O con funzionalità ridotta |
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SM-IO PELV Interfaccia per I/O con specifiche NAMUR provvista di I/O ad alta velocità |
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SM-IO Plus Interfaccia per estensione I/O per aumentare il numero di punti I/O in un convertitore |
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SM-IO Timer Modulo opzionale di estensione I/O con orologio in tempo reale |
Moduli opzionali di retroazione
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SM-Encoder Output Plus Modulo opzionale di ingressi e uscite per encoder incrementale per consentire il collegamento a motion controller esterni |
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SM-Encoder Plus Modulo opzionale di ingressi per encoder incrementale |
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SM-Resolver Il modulo Resolver è studiato per la connessione di un Resolver, utilizzato come retroazione in ambienti difficili |
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SM-SLM Il modulo SLM è studiato per l'integrazione con i motion controller abilitati SLM |
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SM-Universal Encoder Plus Interfaccia supplementare combinata di ingressi / uscite encoder che supporta encoder incrementali, SinCos, HIPERFACE, EnDAT e SSI |
Moduli opzionali per la sicurezza
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SM-Safety Il modulo SM-Safety offre una soluzione intelligente e programmabile per la conformità allo standard di sicurezza funzionale IEC 61800-5-2 |
I Software Tools di Control Techniques rendono più semplice la configurazione di tutte le funzionalità del convertitore. Il nostro software consente di ottimizzare la taratura del convertitore, di effettuare il backup della sua configurazione, di configurare il Motion Controller integrato, e di configurare lo scambio dati fra i vari convertitori usando rete Ethernet standard.
Per la comunicazione con i convertitori i software Control Techniques, basati su Windows, utilizzano connessioni Ethernet, CTNet, Seriale o USB. La connessione Ethernet consente l’accesso remoto ai convertitori da qualunque luogo.
Software per la messa in servizio e il monitoraggio
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CTSoft - Strumento di configurazione dei convertitori Control Techniques CTSoft è uno strumento di configurazione specifico per la messa in servizio, l’ottimizzazione e il monitoraggio dei convertitori di Control Techniques |
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CTScope - Software con funzioni di oscilloscopio in tempo reale CTScope è software che emula un oscilloscopio per visualizzare e analizzare le variabili nel convertitore in tempo reale |
Software per la programmazione dell'automazione e del movimento
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SyPTPro - Toolkit di programmazione per i sistemi di automazione dotati di convertitori SyPTPro fornisce un ambiente di programmazione ricco di funzioni per il controllo del PLC e del movimento integrati nei convertitori in c.a. e in c.c. e servoazionamenti di Control Techniques |
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SyPTLite - Editor veloce di programmi utente per i convertitori di Control Techniques SYPTLite è un editor di diagrammi ladder che permette di sviluppare programmi semplici per i convertitori e i moduli opzionali di Control Techniques |
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PowerTools Pro - Programmazione avanzata del controllo del movimento Programmazione avanzata del controllo del movimento per i convertitori Unidrive SP (con il modulo SM-EZMotion) e Digitax ST-Z e per i moduli Epsilon EP, FM-3E e FM-4E |
Software di analisi
CT Energy Savings Estimator - Software di calcolo del risparmio energetico Il nostro software di calcolo del risparmio energetico consente di analizzare l'utilizzo di energia per varie applicazioni e di calcolare il risparmio sui costi ottenuto con i convertitori a velocità variabile |
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CT Harmonic Calculator - Analisi delle armoniche nei sistemi con convertitori CT Harmonics Calculator è un software di calcolo delle armoniche di alimentazione che vi aiuterà a conformare in modo economico l'installazione alle prescrizioni delle normative vigenti |
Software per connettività
CTOPCServer - Server conforme alle specifiche OPC CTOPCServer è un server conforme alle specifiche OPC per interfacciare il software dei propri PC con i convertitori Control Techniques |