Digitax ST Base

Motion control centralizzato e coordinato

Digitax ST Base

La gamma di Digitax ST è perfetta per applicazioni servo in servizio dinamico che richiedono elevate coppie di picco (fino al 300%), rapida risposta dinamica, semplicità d'uso e facilità di integrazione in sistemi complessi. Questa serie è studiata per la perfetta combinazione con i servomotori Unimotor hd.

  • Caratteristiche

    Maggiori prestazioni della macchina grazie alla facile integrazione con qualsiasi motion controller

    • Ingresso analogico integrato ad alta risoluzione e uscita encoder simulato
    • I/O digitali programmabili per il collegamento al controller
    • Ingresso di congelamento ad alta velocità integrato
    • Reti servo digitali (EtherCAT, SERCOS e CANopen) disponibili tramite modulo opzionale

    Personalizzazione dell'azionamento per l'adattamento a numerosi requisiti applicativi

    • L'ingresso encoder integrato supporta encoder incrementali, SinCos, Hiperface, EnDAT e SSI
    • Due slot per moduli opzionali per l'estensione delle funzionalità attraverso una gamma completa di moduli opzionali

    Tempi di fermo macchina ridotti grazie alla funzionalità Machine Safety

    • Ingresso Safe torque off integrato

  • Specifiche

     

     

    DIGITAX ST BASE

    DIGITAX ST EtherCAT

    DIGITAX ST
    INDEXER

    DIGITAX ST
    EZ MOTION

    DIGITAX ST
    PLUS

    Due slot per moduli opzionali

    I/O analogici e digitali

    Smartcard

    Ingresso di congelamento ad alta velocità

    Safe Torque Off

    Collegamento in parallelo del DC Bus

    Software per la messa in servizio CT Soft e CTScope
     

    Tastiera rimovibile (opzionale)

    Porta di programmazione PC RS485

     

    Protezione proprietà intellettuale

     

     

     

    Programmazione con CTSoft

     

     

     

    Multi-tasking dei programmi

     

     

     

    Ambiente di programmazione PowerTools Pro

     

     

     

     

    Ambiente di programmazione SyPT Pro con programmazione PLCopen

     

     

     

     

    Connessione in rete drive-to-drive

     

     

     

     

    * In grado di importare Index Motion in SyPTPro

     

    Combinazioni azionamento / motore disponibili 

    digitax_motor_drive_combo

    NB: la scelta delle combinazioni azionamento/motore deve essere basata sui profili di frequenza d'uso/carico dell'applicazione

     

    FUNZIONE

    Q.TÀ

    FUNZIONE DEFAULT I/O

    VALORE NOMINALE

    Ingresso analogico 1

    1

    Rif. di frequenza / velocità 1

    ±10V

    Ingresso analogico 2

     

    1

    Rif. di frequenza / velocità 2

    ±10V (default), 0-20mA o 4-20mA

    Ingresso analogico 3

    1

    Termistore del motore

    ±10V, 0-20mA, 4-20mA o ingresso termistore motore (default)

    Uscita analogica

    2

    Velocità / frequenza

    Coppia (corrente attiva)

    ±10V (default), 0-20mA o 4-20mA

    Ingresso digitale

    3

    Ingresso Marcia indietro

    Selezione ingresso analogico 1 / 2

    Ingresso jog marcia avanti

    +24V

    Ingresso / uscita digitali

    3

    Uscita a velocità zero

    Ingresso di reset

    Ingresso di marcia avanti

    +24V

    Relè

    1

    Indicatore Drive OK

    Contatti N.A.

    Abilitazione azionamento (funzioneSafe Torque Off)

    1

    Ingresso Safe Torque Off

    +24V

    Ingresso esterno +24 V

    1

    Alimentazione esterna a 24 V

    +24V

     

    Dimensioni dell'azionamento

    Digitax ST Dimensions

     

    CARATTERISTICHE NOMINALI AZIONAMENTO

    MODELLO

    TENSIONE NOMINALE
    (V)

    N. FASI DI INGRESSO

    CORRENTE NOMINALE
    (A. EFF.)

    CORRENTE DI PICCO
    (A. EFF.)

    DST1201

    230

    1

    1,1

    2,2

    DST1202

    230

    1

    2,4

    4,8

    DST1203

    230

    1

    2,9

    5,8

    DST1204

    230

    1

    4,7

    9,4

    DST1201

    230

    3

    1,7

    5,1

    DST1202

    230

    3

    3,8

    11,4

    DST1203

    230

    3

    5,4

    16,2

    DST1204

    230

    3

    7,6

    22,8

    DST1401

    400

    3

    1,5

    4,5

    DST1402

    400

    3

    2,7

    8,1

    DST1403

    400

    3

    4,0

    12,0

    DST1404

    400

    3

    5,9

    17,7

    DST1405

    400

    3

    8,0

    24,0

     

    Nota: la scelta dell'azionamento deve essere basata sui profili di frequenza d'uso/carico dell'applicazione

     

     

    REQUISITI DI ALIMENTAZIONE

    MODELLO

    TENSIONE DI ALIMENTAZIONE

    RANGE FREQUENZA DI ALIMENTAZIONE

    DST120X

    Monofase da 200 a 240 V +/-10%

    da 48 Hz a 65 Hz

    DST120X

    Trifase da 200 a 240V +/-10%

    da 48 Hz a 65 Hz

    DST140X

    Trifase da 380 a 480 V +/-10%

    da 48 Hz a 65 Hz

     

     

    DATI GENERALI DELL'AZIONAMENTO

    TIPO

    DETTAGLI

    Grado IP

    1P20 (UL tipo 1 / NEMA 1)

    Peso (netto)

    2,1 kg esclusi la tastiera e i moduli opzionali

    Temperatura ambiente di esercizio

    Da 0 a 50˚C. La corrente di uscita si riduce a temperature ambiente >40˚C

    Umidità di funzionamento

    Umidità relativa massima del 95% senza condensa

    Altitudine

    Da 0 m a 3000 m. Ridurre dell'1% la corrente massima di uscita specificata per ogni 100 m al di sopra dei 1.000 m di altitudine.

    Cicli di accensione/spegnimento per ora

    60 avviamenti per ora a intervalli regolari

    I/O analogici e digitali

    3 ingressi digitali dedicati
    3 ingressi/uscite digitalibidirezionali
    1 uscita relè
    1 ingresso analogico ad alta risoluzione (16 bit segno +)
    2 uscite analogiche
    1 ingresso analogico standard (10 bit segno +)
    1 ingresso di congelamento (1 µs)

    Vibrazioni

    Testato in conformità alle norme IEC60068-2-6/64

    Urti meccanici

    Testato in conformità alle norme IEC60068-2-29

    Immunità elettromagnetica

    Conforme alla norma EN EN61800-3 (secondo ambiente)

    Emissioni elettromagnetiche

    Conforme alla norma EN EN61800-3 (secondo ambiente) con filtro integrato.Conforme alle norme EN61000-6-3 e EN61000-6-4 con filtro EMC posteriore opzionale

    Safe Torque Off

    La funzione Safe Torque Off è stata omologata dal BGIA (ente per la prevenzione e la sicurezza tedesco), essendo conforme ai requisiti delle seguenti norme per la prevenzione contro l'avviamento imprevisto dell'azionamento:
    EN 61800-5-2:2007SIL 3EN ISO 13848-1:2006PLe
    EN 954-1:1997Categoria 3

  • Moduli opzionali

    Tastiere e salvataggio dei parametri

    Smartcard
    Dispositivo di memoria che può essere impiegato per il backup dei set di parametri e dei programmi PLC e per copiarli da un convertitore a un altro

    Digitax ST Keypad
    La Digitax ST Keypad è una tastiera compatta con display a LED ad alta luminosità per tutti gli azionamenti Digitax ST

    Moduli opzionali di automazione e controllo del movimento

    SM-Applications Plus
    SM-Applications Plus offre un controllo PLC ad alte prestazioni per logica e movimento insieme a I/O ad alta velocità e a CTNet, un bus di campo ad alta velocità

    SM-Applications Lite V2
    Modulo programmabile dall'utente per il controllo logico e del movimento in applicazioni di convertitori standalone o quando il convertitore è collegato a un controllore centralizzato tramite I/O o un bus di campo

    SM-Register
    Soluzione flessibile ad alte prestazioni per il movimento programmabile che richiede funzioni di controllo di registro a velocità elevate

    Moduli opzionali per comunicazioni

    SM-CAN
    Modulo opzionale CAN programmabile dall'utente che consente lo sviluppo di protocolli CAN

    SM-CANopen
    L'interfaccia CANopen supporta vari profili, compresi quelli di numerosi convertitori

    SM-DeviceNet
    Modulo opzionale SM-DeviceNET

    SM-EtherCAT
    Modulo opzionale per la connettività slave/follower (inseguitore) per applicazioni servo ad alte prestazioni

    SM-Ethernet
    Supporta i protocolli Ethernet/IP e Modbus TCP/IP e può generare e-mail. Offre l'accesso ad alta velocità al convertitore, la connettività globale e l'integrazione con le reti IT

    SM-Interbus
    Modulo opzionale d'interfaccia Interbus

    SM-LON
    Interfaccia LonWorks per applicazioni di building automation

    SM-PROFIBUS-DP
    Modulo opzionale slave/follower (inseguitore)

    SM-SERCOS
    Modulo opzionale d'interfaccia SERCOS

    Moduli opzionali di ingressi e uscite

    CTNet IO
    Sistema flessibile di I/O per la connettività remota con i moduli opzionali SM-Applications Plus e SM-Register di Control Techniques

    SM IO 24 V Protected
    Modulo di I/O protetto contro le sovratensioni

    SM-IO 120 V
    Modulo che fornisce I/O digitali alimentabili a 120 V c.a.

    SM-IO 32
    Estensione di I/O digitali che aggiunge 32 punti di I/O digitali bidirezionali ad alta velocità al convertitore

    SM-IO Lite
    Interfaccia per estensione I/O con funzionalità ridotta

    SM-IO PELV
    Interfaccia per I/O con specifiche NAMUR provvista di I/O ad alta velocità

    SM-IO Plus
    Interfaccia per estensione I/O per aumentare il numero di punti I/O in un convertitore

    SM-IO Timer
    Modulo opzionale di estensione I/O con orologio in tempo reale

    Moduli opzionali di retroazione

    SM-Encoder Output Plus
    Modulo opzionale di ingressi e uscite per encoder incrementale per consentire il collegamento a motion controller esterni

    SM-Encoder Plus
    Modulo opzionale di ingressi per encoder incrementale

    SM-Resolver
    Il modulo Resolver è studiato per la connessione di un Resolver, utilizzato come retroazione in ambienti difficili

    SM-SLM
    Il modulo SLM è studiato per l'integrazione con i motion controller abilitati SLM

    SM-Universal Encoder Plus
    Interfaccia supplementare combinata di ingressi / uscite encoder che supporta encoder incrementali, SinCos, HIPERFACE, EnDAT e SSI

    Moduli opzionali per la sicurezza

    SM-Safety
    Il modulo SM-Safety offre una soluzione intelligente e programmabile per la conformità allo standard di sicurezza funzionale IEC 61800-5-2
  • Software

    I Software Tools di Control Techniques rendono più semplice la configurazione di tutte le funzionalità del convertitore. Il nostro software consente di ottimizzare la taratura del convertitore, di effettuare il backup della sua configurazione, di configurare il Motion Controller integrato, e di configurare lo scambio dati fra i vari convertitori usando rete Ethernet standard.

    Per la comunicazione con i convertitori i software Control Techniques, basati su Windows, utilizzano connessioni Ethernet, CTNet, Seriale o USB. La connessione Ethernet consente l’accesso remoto ai convertitori da qualunque luogo.

     

    Software per la messa in servizio e il monitoraggio

    CTSoft - Strumento di configurazione dei convertitori Control Techniques
    CTSoft è uno strumento di configurazione specifico per la messa in servizio, l’ottimizzazione e il monitoraggio dei convertitori di Control Techniques

    CTScope - Software con funzioni di oscilloscopio in tempo reale
    CTScope è software che emula un oscilloscopio per visualizzare e analizzare le variabili nel convertitore in tempo reale

    Software per la programmazione dell'automazione e del movimento

    SyPTPro - Toolkit di programmazione per i sistemi di automazione dotati di convertitori
    SyPTPro fornisce un ambiente di programmazione ricco di funzioni per il controllo del PLC e del movimento integrati nei convertitori in c.a. e in c.c. e servoazionamenti di Control Techniques

    SyPTLite - Editor veloce di programmi utente per i convertitori di Control Techniques
    SYPTLite è un editor di diagrammi ladder che permette di sviluppare programmi semplici per i convertitori e i moduli opzionali di Control Techniques

    PowerTools Pro - Programmazione avanzata del controllo del movimento
    Programmazione avanzata del controllo del movimento per i convertitori Unidrive SP (con il modulo SM-EZMotion) e Digitax ST-Z e per i moduli Epsilon EP, FM-3E e FM-4E

    Software di analisi

    CT Energy Savings Estimator - Software di calcolo del risparmio energetico
    Il nostro software di calcolo del risparmio energetico consente di analizzare l'utilizzo di energia per varie applicazioni e di calcolare il risparmio sui costi ottenuto con i convertitori a velocità variabile

    CT Harmonic Calculator - Analisi delle armoniche nei sistemi con convertitori
    CT Harmonics Calculator è un software di calcolo delle armoniche di alimentazione che vi aiuterà a conformare in modo economico l'installazione alle prescrizioni delle normative vigenti

     

    Software per connettività

    CTOPCServer - Server conforme alle specifiche OPC
    CTOPCServer è un server conforme alle specifiche OPC per interfacciare il software dei propri PC con i convertitori Control Techniques
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