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Epsilon EP

Servoconvertitore compatto a 1,5 assi

Epsilon EP

2,2 - 16,0 A eff. (4,4 - 32 picco)

115V / 230V

Epsilon EP, il servoconvertitore compatto e facile da utilizzare di Control Techniques, è scalabile da un semplice azionamento fino a un Motion Controller a 1,5 assi completamente programmabile.

L'Epsilon EP è disponibile in tre modelli flessibili – Epsilon EP-B (base), Epsilon EP-I (indexer) ed Epsilon EP-P (programmabile).

Ogni modello del convertitore è disponibile con cinque potenze diverse (2,2 A, 4,0 A, 6,5 A, 9,0 A e 16,0 A), consente di erogare una coppia di oltre 22,4 Nm alla velocità nominale del motore e una coppia di picco sino a 44,8 Nm per applicazioni altamente dinamiche.

La connettività è la soluzione.

Il servoconvertitore Epsilon EP offre quattro delle connessioni di rete più diffuse per le apparecchiature di controllo industriali.

Il protocollo RS485 con interfaccia Modbus RTU standard è presente su tutti i modelli e ciò consente di interfacciarsi con strumenti per PC, semplici HMI e configurazioni da convertitore a convertitore. Sono inoltre disponibili le configurazioni opzionali di comunicazione ProfiBus DP e DeviceNet per l'integrazione del sistema in piattaforme PLC comuni, ed EtherNet, di serie in ogni Epsilon EP-P, per molteplici e nuove possibilità di interfacciamento — consultare la sezione Comunicazioni nella scheda Moduli opzionali per maggiori informazioni.

  • Caratteristiche

    Controllo integrato
    La nostra gamma di servoconvertitori Epsilon EP comprende soluzioni integrate di motion control. Gli Epsilon EP assicurano la scalabilità dei prodotti con le varianti base, indexer e programmabile.

    Le varianti e le rispettive soluzioni comprendono:

    • Epsilon EP- P  - Programmabile - Creare programmi utente completi per il sequenziamento del motion control

    • Epsilon EP- I  - Convertitore indexer - Il controllore della posizione fornisce i profili di movimento della posizione di riposo (Home), dell'indice (Index) e del Jog

    • Epsilon EP - Convertitore base -  Soluzione ideale per le applicazioni servo che si avvalgono di un controllore del movimento esterno

    VARIANTE DEL PRODOTTO

    EPSILON
    EP-P

    EPSILON
    EP-I

    EPSILON
    EP-B

    PowerTools Pro

    CTSize


    Vantaggio prestazionale

    Control Techniques ha arricchito la famiglia Epsilon EP di capacità e funzioni avanzate per rendere questi convertitori ancora più potenti e facili da utilizzare. Le funzioni chiave sono incorporate nelle quattro varianti di questa gamma di prodotti. Le quattro varianti sono le seguenti:

    Epsilon EP-B

    BaseIl convertitore base è la soluzione ideale per le applicazioni servo che si avvalgono di un controllore del movimento esterno. Accetta un segnale analogico di comando e invia la retroazione della posizione. L'EP-B ha la capacità davvero unica di combinare un comando analogico con una velocità preimpostata per operazioni di compensazione o di anticipo/ritardo. Il convertitore EP-B costituisce una scelta eccellente per sostituzioni di applicazioni passo-passo o per sistemi di controllo centralizzati.

    Epsilon EP-I o EP-IDN - IndexerIl convertitore EP-I è un controllore della posizione a elevata capacità in grado di fornire profili di movimento della posizione di riposo, dell'indice e del jog. L'EP-I dispone di un massimo di 16 indici esclusivi, che possono anche essere collegati l'uno all'altro per creare profili di movimento complessi. L'EP-I presenta una funzionalità unica di modo operativo alternativo, grazie alla quale può eseguire una funzione Indice o Posizione di riposo e poi commutare al volo su un modo alternativo come la Coppia analogica, la Velocità analogica o il Passo-passo! Questo convertitore compatto di indicizzazione rappresenta una soluzione economicamente conveniente per svariate applicazioni.

    Epsilon EP-P, EP-PDN ed EP-PPB - Programmazione
    Il convertitore EP-P assicura il livello più alto di controllo consentendo di creare programmi utente completi per sequenziare il motion control insieme a un'altra funzionalità della macchina. L'EP-P può essere utilizzato per risolvere le applicazioni di movimento più complesse, pur restando di facile impiego, grazie al software GRATUITO di configurazione PowerTools Pro di Control Techniques. PowerTools Pro utilizza semplici schermate con funzioni di trascinamento della selezione e di inserimento dei dati mancanti che rendono l'impostazione un gioco da ragazzi. I programmi utente vengono creati utilizzando un linguaggio di movimento basato sul testo che rende facile sia la lettura, sia la programmazione. Se non si conosce il comando, è sufficiente trascinarlo dalla finestra a discesa, dopodiché PowerTools Pro aiuta l'utente con la sintassi. Grazie a un software intuitivo e a una guida online esauriente, la programmazione di questo servoconvertitore è veramente “Motion Made Easy!”®

    Le funzioni aggiuntive comprendono:

    Programma in tempo reale
    Un programma in tempo reale (RTP) è un programma utente che viene eseguito in un singolo aggiornamento servo. Un programma RTP consente l'esecuzione sincrona di un programma utente con il kernel interno di movimento che permette la modifica in tempo reale dei profili di movimento, il monitoraggio degli indicatori chiave di prestazione, o l'esecuzione tempestiva dei calcoli necessari per ottenere il massimo dal proprio sistema di motion control.

    Controllo delle camme elettroniche

    La programmazione del controllo delle camme elettroniche ha compiuto grandi passi in avanti grazie alle relative funzioni di Control Techniques facili da utilizzare. PowerTools Pro offre un'esclusiva interfaccia grafica che mostra al tecnico del controllo di movimento come si presenta esattamente il profilo di camma con coordinate polari o lineari. I dati delle camme possono essere importati da un sistema CAD, immessi direttamente dal software PowerTools Pro o anche autogenerati in un programma utente. Epsilon EP supporta vari tipi di interpolazione, comprese le forme lineare, coseno, quadratica, cubica, spline e jerk free, per la flessibilità nella generazione della traiettoria. I profili delle camme possono essere avviati con la semplice attivazione di un ingresso, senza l'utilizzo di alcun programma utente. Per le funzioni avanzate, i programmi utente possono naturalmente essere anch'essi utilizzati, per consentire l'accesso a tutta una serie di informazioni sulle camme e al monitoraggio dinamico.

    Modbus Master

    Il Modbus Master porta il controllo della macchina a un livello completamente nuovo. Non più limitato dagli I/O integrati del convertitore, il Modbus Master può gestire un numero altissimo di I/O e comunicare aggiornamenti a qualsiasi dispositivo follower Modbus, fornendo ai progettisti di macchine ampie opzioni di controllo.

    Position TrackerTM

    Il Controllo analogico della posizione e il Controllo della posizione tramite bus di campo consentono all'Epsilon EP di sostituire un costoso modulo PLC di motion control con un registro dei segnali analogici o con un registro del bus di campo semplice ed economico. Con Position Tracker, la funzione ad anello chiuso del controllore della posizione è stata inserita nel convertitore stesso. L'utente invia semplicemente al convertitore un segnale analogico o del bus di campo proporzionale alla posizione assoluta del motore/attuatore. La presenza di funzioni avanzate, come quelle di "apprendimento", contribuisce inoltre a velocizzare l'impostazione.

    Temporizzatori integrati

    I temporizzatori integrati rappresentano una soluzione semplice e accurata per attivare un'azione secondo un intervallo di ritardo fatto iniziare precedentemente. Selezionare uno dei sette tipi di temporizzatore in base alle proprie esigenze.

    Programmazione Ethernet

    Il convertitore EP-P si avvale di comuni protocolli Ethernet per tutti i livelli di collegamento in rete, dall'impostazione e monitoraggio delle applicazioni alla comunicazione con i PLC tramite EtherNet/IP, o al collegamento a un pannello operatore che utilizza il protocollo Modbus TCP/IP.

    Tecnologia per l'affidabilità e le prestazioni

    • Tensioni c.c., c.a. da 10 V a 264 V del bus flessibile
    • 5 opzioni di potenza per il convertitore: 2,2, 4, 6,5, 9 e 16 A
    • Campo della coppia continuativa da 1 a 200 lb-in
    • Tipi di convertitore: Base, Indexer e Programmabile
      I convertitori Indexer e Programmabile possono essere ordinati con i moduli opzionali DeviceNet o Profibus
    • Facilità di installazione, impostazione e utilizzo
    • Design compatto per un minore ingombro, profondità del pannello di 152 mm, compresi i cavi
    • Connettori estraibili, D-Shell standard e terminali a vite
    • Controllo dell'osservatore dello spazio di stato, che consente un'errata corrispondenza d'inerzia di 10-1 con utilizzo diretto e di 50-1 con taratura
    • Software PowerTools e aggiornamenti GRATUITI
    • I/O programmabili, optoisolati
    • Interfaccia di comunicazione seriale RS485 con protocollo Modbus
    • Ethernet/IP e Modbus TCP/IP di serie sul convertitore programmabile Epsilon EP-P
    • Firmware nella flash memory programmabile sul posto (aggiornamenti gratuiti)
    • Ampia scelta di combinazioni di motori: Unimotor HD, Unimotor FM, MG, NT, XV
    • Supporto di Auto-Taratura per qualsiasi servomotore con retroazione dell'encoder
    • Ingresso 24 V c.c. per l'alimentazione della logica
  • Specifiche

    Specifiche e dimensioni

    Requisiti di potenzaTensione ingresso in c.a., 47-63 Hz
    EP 202/204/206: 1Ø, da 20 a 264 V c.a.
    EP 209: 1Ø, da 90 a 264 V c.a.
    EP 216: 3Ø, da 90 a 264 V c.a.
    (240 V c.a. per prestazioni nominali) SCCR 10 kA

    Tensione di ingresso in c.c.
    EP 202/204/206: 10-340 V c.c.
    EP 209/216: 140-340 V c.c.

    Corrente di ingresso in c.a. (max. in servizio continuo)
    EP202: 5,0 A eff. (140 A per picco di corrente in entrata di 2 ms)
    EP204: 8,5 A eff. (140 A per picco di corrente in entrata di 2 ms)
    EP206: 12,0 A eff. (140 A per picco di corrente in entrata di 2 ms)
    EP209: 16 A eff. (34 A per picco di corrente in entrata di 5 ms)
    EP216: 16 A eff. (34 A per picco di corrente in entrata di 5 ms)

    Corrente di uscita in servizio continuo (efficace) / Picco (4 sec.)
    EP202: 2,2 A / 4,4 A
    EP204: 4,0 A / 8 A
    EP206: 6,5 A / 13 A
    EP209: 9,0 A / 18 A
    EP216: 16,0 A / 32 A

    Potenza di uscita in serv. continuo
    EP202: 0,77 kW
    EP204: 1,27 kW
    EP206: 1,77 kW
    EP209: 2,32 kW
    EP216 3Ø: 4,8 kW
    EP216 1Ø: 2,32 kW

    Frequenza di switching (PWM) 10 kHz

    Alimentazione della logica esterna da +18 a 30 V c.c. a 0,5 A

    Uscita di alimentazione encoder +5 V c.c., 250 mA

    Alimentazione I/O da +10 a 30 V c.c.

    Efficienza del sistema 93%

    Metodo di raffreddamento
    Convezione EP202 attraverso EP209 Ventilatore interno EP216

    Rigenerazione

    Assorbimento interno d'energia
    (115V / 230V)
    EP202: 39 Joules / 8 Joules
    EP204: 58 Joules / 12 Joules
    EP206: 97 Joules / 20 Joules
    EP209: 117 Joules / 24 Joules
    EP216: 132 Joules / 28 Joules

    Esterno: Collegamento alla resistenza esterna, EP 202-209: 30 Ohm min, 12 A picco, 2 kW media
    EP216: 20 Ohm min, 20 A picco, 5 kW media

    Ingressi di controllo convertitore

    Analogici
    : (1) +/-10 V c.c., 14 bit, 100 kOhm,
    Differenziale

    Corrente nominale max ingressi analogici: Differenziale +/-14 V c.c., Ogni ingresso rispetto alla massa analogica +/-14 V c.c.

    Digitali: (16) (5 sull'EP-B) da +10 a 30 V c.c., 2.8 kOhm, sourcing (erogazione di corrente), Optoisolati

    Impulsi: (1) Differenziale RS-422, 1 MHz/Canale, 50% Duty Cycle

    Riferito a massa: (1) Trigger di Schmitt TTL 500 kHz/ Canale, 50% Duty Cycle

    Sovratemperatura motore: Da 0 a +5 V c.c., 10 kOhm, riferito a massa

    Uscite di controllo convertitore

    Analogiche
    : (2) +/-10 V c.c., 10 bit, 20 mA riferiti a massa

    Digitali: (8) (3 sull'EP-B) da +10 a 30 V c.c., 150 mA,
    Sourcing (erogazione di corrente), Optoisolate
    Protezione contro il cortocircuito

    Impulsi: Differenziale RS-422 e TTL compatibile, 20 mA/Canale Sink (drenaggio corrente) o Source (erogazione corrente)

    Ambiente

    Temperatura ambiente nominale
    : da 32° a 104°F (da 0° a 40°C) per le prestazioni nominali

    Temperatura ambiente massima: da 32° a 122°F (da 0° a 50°C) con declassamento in potenza del 3,0% / 1,8F (1°C) oltre i 104°F (40°C)

    Altitudine nominale: 3280’ (1000 m)

    Altitudine massima: Per le altitudini >3280’ (1000 m), declassare la potenza dell'1% / 328’ (100 m )

    Vibrazioni: Da 10 a 2000 Hz a 2 g

    Umidità: Da 10 a 95% senza condensa Temperatura di immagazzinamento: da -13° a 167°F
    (da -25° a 75°C)

    Protezione degli ingressi: IP-20

    Interfaccia seriale
    2 connettori RS485 per applicazioni multi-drop
    Modbus RTU con estensione 32-bit,
    Da 9600 a 19,2 kBaud

    Interfaccia Ethernet (solo EP-P)
    1 RJ-45, Modbus TCP/IP o EtherNet/IP

    DeviceNet (solo modelli EP-xDN)

    Assorbimento di potenza
    : 25 mA

    Velocità di trasmissione in baud: 125, 250 e 500 kps

    Indirizzamento dei nodi: 00-63

    Profibus-DP (solo modello EP-PPB)
    Baud: da 1,5 a 12 Mb, Campo indirizzamento: 00-126

     

    Dimensioni Epsilon EP

     

     

    DIMENSIONI E PESO

     

     

    DIM. A

     

     

    DIM. B

     

     

    PESO (KG)

     

     

    EP202 / EP204 -B,-I,-IDN

     

     

    53,3

     

     

    11,4

     

     

    1,63

     

     

    EP206-B,-I,-IDN

     

     

    71,6

     

     

    11,4

     

     

    1,91

     

     

    EP202 / EP204 -P

     

     

    68,3

     

     

    26,1

     

     

    1,77

     

     

    EP206-P

     

     

    86,3

     

     

    26,1

     

     

    2,04

     

     

    EP209 / EP216 tutti i modelli

     

     

    86,3

     

     

    26,1

     

     

    2,49

     

      

    Conformità e standard

    • Certificazione UL / CUL
    • Certificazione CE
    • Conformità RoSH
    • Certificazione C-Tick dalla Australian Communications Authority (ACA)

    DIMENSIONI E PESO

     DIM. A

     DIM. B

    PESO (KG) 

     EP202 / EP204 -B,-I,-IDN

     53,3

     11,4

     1,63

     EP206-B,-I,-IDN

     71,6

     11,4

     1,91

     EP202 / EP204 -P 

      68,3

     26,1

     1,77

    EP206-P 

    86,3 

    26,1

    2,04

    EP209 / EP216 tutti i modelli

     86,3

    26,1

    2,49

     
  • Moduli opzionali

    Comunicazioni                                                                                                              

    EtherNet, Profibus, DeviceNet

    Sono inoltre disponibili le configurazioni opzionali di comunicazione ProfiBus DP e DeviceNet per l'integrazione del sistema in piattaforme PLC comuni, ed EtherNet, di serie in ogni Epsilon EP-P, per molteplici e nuove possibilità di interfacciamento. La porta EtherNet dell'Epsilon EP-P supporta i protocolli EtherNet/IP, Modbus TCP/IP, HTTP e SMSC con un massimo di otto collegamenti simultanei (prese). Ciò significa che si può essere online contemporaneamente con la HMI e con gli strumenti per PC, per il monitoraggio in remoto dello stato del convertitore tramite un web browser, e ottenere la comunicazione fra convertitori per un vero sistema di controllo distribuito, tutto contemporaneamente!

    La porta Ethernet è configurata per le comunicazioni tramite due protocolli industriali: EtherNet/IP e Modbus TCP/IP. L'impostazione delle comunicazioni si esegue facilmente trascinando e rilasciando le informazioni del convertitore in Ethernet Mapping. L'EP-PDN, l'EP-IDN (DeviceNet) e l'EP-PPB (Profibus) sono i convertitori Epsilon EP provvisti di queste opzioni del bus di campo standard nel settore.

    L'EP-P è dotato di porte seriali RS485 multidrop integrate. Le porte utilizzano il protocollo Modbus RTU standard nel settore. Facilita la connettività con numerosi PLC e interfacce HMI.

    Position Tracker™ – L'indicizzazione del bus di campo sostituisce i costosi controllori PLC del movimento con le comunicazioni del bus di campo. I profili di movimento possono essere modificati al volo in modo dinamico.

     

     

    EP - B (BASE)

    EP - I (INDEXER)

    EP - P (PROGRAMMABILE)

    EtherNet

     

     

    Standard - tutte le unità

    Profibus

     

     

    DeviceNet

     

     

    Schede d'interfaccia                                                                                                              

    STI-ENC
    Scheda d'interfaccia di retroazione del motore 
    STI-ENC

    STI-SNCI
    Scheda d'interfaccia ingresso di sincronizzazione del convertitore
    STI-SNCI 
    STI-SNCOA
    Scheda d'interfaccia ingressi/uscite analogiche e uscita di sincronizzazione del convertitore
    STI-SNCOA 
    STI-24IO
    Scheda d'interfaccia con terminali a vite
    STI-24IO 

    Cavi     
                                                                                                                            
    DDC-RJ45-xxx
    Da RS485 convertitore a RS485 convertitore
    DDC-RJ45-xxx 

    CAVO CT-USB
    Interfaccia seriale da porta USB del PC a RS485 convertitore
    CAVO 

    ETH-PATCH-xxx
    Da Ethernet a convertitore
    ETH-Patch-xxx 

    EIO26-xxx
    I/O per Epsilon EP

    EIO26-xxx

     

    SNCFLOA-xxx
    Uscita di sincronizzazione convertitore
    SNCFLOA-xxx 

    SNCMD-815-xxx
    Da uscita sincronizzazione convertitore a ingresso modulo FM-3/4
    SNCMD-815 

    SNCFLI-xxx
    Ingresso di sincronizzazione convertitore
    SNCFLI-xxx 

    SNCMD-89-xxx
    Ingresso di sincronizzazione convertitore da uscita modulo FM-3/4
    SNCMD-89-xxx 

    PSBAA-xxx, PBBAA-xxx**
    Cavo di alimentazione per motori FM
    PSBAA-xxx 

    SIBAA-xxx**
    Cavo di retroazione per motori FM
    SIBAA-xxx 

    XTMDS-xxx*
    Cavo di alimentazione per motori XV da 40, 60 e 80 mm
    XTMDS-xxx 

    XTBMS-xxx*
    Cavo freno per motori XV da 40, 60 e 80 mm
    XTMDS-xxx 

    XUFTS-xxx*
    Cavo di retroazione per motori XV da 40, 60 e 80 mm
    XUFTS 

    XCMDS-xxx o XCMBBS-xxx*
    Cavo di alimentazione (+ freno) per motori XV da 130 mm
    XCMDS 

    XUFCS-xxx*
    Cavo di retroazione per motori XV da 130 mm
    XUFCS 

    CMDS-xxx o CMMS-xxx*
    Cavo di alimentazione per motori NT
    CMDS 

    CBMS-xxx*
    Cavo freno per motori NT
    CBMS 

    UFCS-xxx*
    Cavo di retroazione per motori NT
    UFCS 

    CT-COMMS
    Da RS485 convertitore a RS485 convertitore
    CT Comms

     

    SNCDD-915-xxx
    Da uscita sincronizzazione convertitore a ingresso sincronizzazione convertitore
    SNCDD-915

     

    Note sui cavi:
    * Disponibili versioni per servizio flessibile
    ** Cavo per servizio flessibile
     

    VarieBRM-1
    Relè per freno convertitore
    BRM-1 

    SCSLD
    Encoder master di sincronizzazione
    SCSLD 

    ETH-S8
    Commutatore Ethernet a 8 porte

    ETH-S8

     

    Filtri per compatibilità elettromagnetica

    Filtri di linea
    Filtri per compatibilità elettromagnetica
    Filtri di linea EMC

     

    Resistenze DB (frenatura dinamica)
    Resistenze per arresto d'emergenza (E-Stop), resistenze interne e in custodia per frenatura dinamica
    Resistenze DB (frenatura dinamica)

     

     

  • Software

    Software per la messa in servizio e il monitoraggio

    CTSoft - Strumento di configurazione dei convertitori Control Techniques
    CTSoft è uno strumento di configurazione specifico per la messa in servizio, l’ottimizzazione e il monitoraggio dei convertitori di Control Techniques

    CTScope - Software con funzioni di oscilloscopio in tempo reale
    CTScope è software che emula un oscilloscopio per visualizzare e analizzare le variabili nel convertitore in tempo reale

    Software per la programmazione dell'automazione e del movimento

    SyPTPro - Toolkit di programmazione per i sistemi di automazione dotati di convertitori
    SyPTPro fornisce un ambiente di programmazione ricco di funzioni per il controllo del PLC e del movimento integrati nei convertitori in c.a. e in c.c. e servoazionamenti di Control Techniques

    PowerTools Pro - Programmazione avanzata del controllo del movimento
    Programmazione avanzata del controllo del movimento per i convertitori Unidrive SP (con il modulo SM-EZMotion) e Digitax ST-Z e per i moduli Epsilon EP, FM-3E e FM-4E

    Software di analisi

    CTSize - Software per definire la taglia di potenza
    CTSize è un pacchetto software di facile utilizzo per la definizione della taglia di potenza di un servosistema che consente di stabilire la taglia della propria applicazione con un processo passo passo

     

     

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