Epsilon EP

Controllo integrato
La nostra gamma di servoconvertitori Epsilon EP comprende soluzioni integrate di motion control. Gli Epsilon EP assicurano la scalabilità dei prodotti con le varianti base, indexer e programmabile.

Le varianti e le rispettive soluzioni comprendono:

• Epsilon EP- P  - Programmabile - Creare programmi utente completi per il sequenziamento del motion control

• Epsilon EP- I  - Convertitore indexer - Il controllore della posizione fornisce i profili di movimento della posizione di riposo (Home), dell'indice (Index) e del Jog

• Epsilon EP - Convertitore base -  Soluzione ideale per le applicazioni servo che si avvalgono di un controllore del movimento esterno

Vantaggio prestazionale
Control Techniques ha arricchito la famiglia Epsilon EP di capacità e funzioni avanzate per rendere questi convertitori ancora più potenti e facili da utilizzare. Le funzioni chiave sono incorporate nelle quattro varianti di questa gamma di prodotti. Le quattro varianti sono le seguenti:

Epsilon EP-B

BaseIl convertitore base è la soluzione ideale per le applicazioni servo che si avvalgono di un controllore del movimento esterno. Accetta un segnale analogico di comando e invia la retroazione della posizione. L'EP-B ha la capacità davvero unica di combinare un comando analogico con una velocità preimpostata per operazioni di compensazione o di anticipo/ritardo. Il convertitore EP-B costituisce una scelta eccellente per sostituzioni di applicazioni passo-passo o per sistemi di controllo centralizzati.

Epsilon EP-I o EP-IDN - IndexerIl convertitore EP-I è un controllore della posizione a elevata capacità in grado di fornire profili di movimento della posizione di riposo, dell'indice e del jog. L'EP-I dispone di un massimo di 16 indici esclusivi, che possono anche essere collegati l'uno all'altro per creare profili di movimento complessi. L'EP-I presenta una funzionalità unica di modo operativo alternativo, grazie alla quale può eseguire una funzione Indice o Posizione di riposo e poi commutare al volo su un modo alternativo come la Coppia analogica, la Velocità analogica o il Passo-passo! Questo convertitore compatto di indicizzazione rappresenta una soluzione economicamente conveniente per svariate applicazioni.

Epsilon EP-P, EP-PDN ed EP-PPB - Programmazione
Il convertitore EP-P assicura il livello più alto di controllo consentendo di creare programmi utente completi per sequenziare il motion control insieme a un'altra funzionalità della macchina. L'EP-P può essere utilizzato per risolvere le applicazioni di movimento più complesse, pur restando di facile impiego, grazie al software GRATUITO di configurazione PowerTools Pro di Control Techniques. PowerTools Pro utilizza semplici schermate con funzioni di trascinamento della selezione e di inserimento dei dati mancanti che rendono l'impostazione un gioco da ragazzi. I programmi utente vengono creati utilizzando un linguaggio di movimento basato sul testo che rende facile sia la lettura, sia la programmazione. Se non si conosce il comando, è sufficiente trascinarlo dalla finestra a discesa, dopodiché PowerTools Pro aiuta l'utente con la sintassi. Grazie a un software intuitivo e a una guida online esauriente, la programmazione di questo servoconvertitore è veramente “Motion Made Easy!”^®

Le funzioni aggiuntive comprendono:

Programma in tempo reale
Un programma in tempo reale (RTP) è un programma utente che viene eseguito in un singolo aggiornamento servo. Un programma RTP consente l'esecuzione sincrona di un programma utente con il kernel interno di movimento che permette la modifica in tempo reale dei profili di movimento, il monitoraggio degli indicatori chiave di prestazione, o l'esecuzione tempestiva dei calcoli necessari per ottenere il massimo dal proprio sistema di motion control.

Controllo delle camme elettroniche

La programmazione del controllo delle camme elettroniche ha compiuto grandi passi in avanti grazie alle relative funzioni di Control Techniques facili da utilizzare. PowerTools Pro offre un'esclusiva interfaccia grafica che mostra al tecnico del controllo di movimento come si presenta esattamente il profilo di camma con coordinate polari o lineari. I dati delle camme possono essere importati da un sistema CAD, immessi direttamente dal software PowerTools Pro o anche autogenerati in un programma utente. Epsilon EP supporta vari tipi di interpolazione, comprese le forme lineare, coseno, quadratica, cubica, spline e jerk free, per la flessibilità nella generazione della traiettoria. I profili delle camme possono essere avviati con la semplice attivazione di un ingresso, senza l'utilizzo di alcun programma utente. Per le funzioni avanzate, i programmi utente possono naturalmente essere anch'essi utilizzati, per consentire l'accesso a tutta una serie di informazioni sulle camme e al monitoraggio dinamico.

Modbus Master

Il Modbus Master porta il controllo della macchina a un livello completamente nuovo. Non più limitato dagli I/O integrati del convertitore, il Modbus Master può gestire un numero altissimo di I/O e comunicare aggiornamenti a qualsiasi dispositivo follower Modbus, fornendo ai progettisti di macchine ampie opzioni di controllo.

Position TrackerTM

Il Controllo analogico della posizione e il Controllo della posizione tramite bus di campo consentono all'Epsilon EP di sostituire un costoso modulo PLC di motion control con un registro dei segnali analogici o con un registro del bus di campo semplice ed economico. Con Position Tracker, la funzione ad anello chiuso del controllore della posizione è stata inserita nel convertitore stesso. L'utente invia semplicemente al convertitore un segnale analogico o del bus di campo proporzionale alla posizione assoluta del motore/attuatore. La presenza di funzioni avanzate, come quelle di "apprendimento", contribuisce inoltre a velocizzare l'impostazione.

Temporizzatori integrati

I temporizzatori integrati rappresentano una soluzione semplice e accurata per attivare un'azione secondo un intervallo di ritardo fatto iniziare precedentemente. Selezionare uno dei sette tipi di temporizzatore in base alle proprie esigenze.

Programmazione Ethernet

Il convertitore EP-P si avvale di comuni protocolli Ethernet per tutti i livelli di collegamento in rete, dall'impostazione e monitoraggio delle applicazioni alla comunicazione con i PLC tramite EtherNet/IP, o al collegamento a un pannello operatore che utilizza il protocollo Modbus TCP/IP.

Tecnologia per l'affidabilità e le prestazioni

• Tensioni c.c., c.a. da 10 V a 264 V del bus flessibile
• 5 opzioni di potenza per il convertitore: 2,2, 4, 6,5, 9 e 16 A
• Campo della coppia continuativa da 1 a 200 lb-in
• Tipi di convertitore: Base, Indexer e Programmabile
  I convertitori Indexer e Programmabile possono essere ordinati con i moduli opzionali DeviceNet o Profibus
• Facilità di installazione, impostazione e utilizzo
• Design compatto per un minore ingombro, profondità del pannello di 152 mm, compresi i cavi
• Connettori estraibili, D-Shell standard e terminali a vite
• Controllo dell'osservatore dello spazio di stato, che consente un'errata corrispondenza d'inerzia di 10-1 con utilizzo diretto e di 50-1 con taratura
• Software PowerTools e aggiornamenti GRATUITI
• I/O programmabili, optoisolati
• Interfaccia di comunicazione seriale RS485 con protocollo Modbus
• Ethernet/IP e Modbus TCP/IP di serie sul convertitore programmabile Epsilon EP-P
• Firmware nella flash memory programmabile sul posto (aggiornamenti gratuiti)
• Ampia scelta di combinazioni di motori: Unimotor HD, Unimotor FM, MG, NT, XV
• Supporto di Auto-Taratura per qualsiasi servomotore con retroazione dell'encoder
• Ingresso 24 V c.c. per l'alimentazione della logica