Unidrive SP in modalità servo

A Nidec Brand

Unidrive SP in modalità servo

0,72 Nm - 136Nm

200 V / 400 V / 575 V / 690 V

Unidrive SP può controllare un'ampia gamma di motori industriali. Nella modalità Servo il convertitore funge da servoamplificatore ad alte prestazioni, abbinato alla gamma Unimotor fm e ottimizzato per applicazioni in servizio continuo grazie al suo elevato valore nominale di corrente di uscita (Sovraccarico). Applicazioni tipiche in servizio continuo sono Stampa, Avvolgitura/Svolgitura e Etichettatura.

Caratteristiche
Tre moduli opzionali in ogni convertitore

Ogni Unidrive SP può alloggiare tre moduli opzionali SM per consentire la personalizzazione del convertitore alle applicazioni servo del cliente; i moduli opzionali permettono l'integrazione del motion control, della retroazione dell'encoder e di I/O supplementari.

Motion e position control integrati

I moduli opzionali SM-Applications e SM-EZ Motion di Control Techniques consentono l'integrazione di motion e di positioning controller ad alte prestazioni nel convertitore. Gli anelli di controllo della posizione funzionano ad alta velocità e sono sincronizzati con l'anello interno di velocità e corrente del convertitore, eliminando così i ritardi e massimizzando le prestazioni di controllo.

Registrazione avanzata

SM-Register è stato studiato al fine di fornire una soluzione flessibile ad alte prestazioni per il motion control programmabile che richiede funzioni di registrazione a velocità elevata. Si rivela ideale per applicazioni quali i macchinari per la stampa, l'imballaggio e il taglio.

Connettività con reti servo

I moduli opzionali SM permettono il collegamento dell'Unidrive SP a un'ampia serie di reti servo Ethernet e bus di campo ad alta velocità per il motion control centralizzato. Tali reti comprendono EtherCAT, SERCOS, Profibus, SLM e CANopen.

Funzioni servo integrate

Unidrive SP dispone di funzioni integrate che lo rendono il prodotto ideale per le applicazioni servo ad alte prestazioni:
- Interfaccia integrata per encoder universale, compatibile con numerosi tipi encoder, compresi gli encoder incrementale, SinCos ad alta risoluzione e SSI assoluto. Si possono inoltre aggiungere interfacce per encoder tramite moduli opzionali
- Nei convertitori di taglia 0, 1 e 2 vi è spazio per una resistenza di frenatura integrata opzionale con protezione termica, la cui potenza nominale è adatta per la maggior parte delle applicazioni servo
- Ingresso analogico ad alta risoluzione per il controllo di precisione - Analogico differenziale bipolare, 16 bit segno +, aggiornamento ogni 250 uS
Sicurezza integrata

La funzione Safe Torque Off può essere inserita in un sistema conforme a EN954-1 Categoria 4 mediante l'integrazione di circuiti di controllo.
- Omologazione concessa dal BGIA e dal TUV
- Permette l'integrazione del convertitore come parte del sistema di sicurezza della macchina
- Riduce i costi di progettazione dei controller per la sicurezza macchine che devono essere conformi a EN/IEC 62061 fino a SIL 3, EN ISO 13849-1 fino a PL e, EN 954-1 categoria 3 ed EN 81-1 per gli ascensori
- Elimina uno o più contattori di potenza
- Elimina la verifica della retroazione
- Il convertitore può essere alimentato in modo continuo
La Safe Torque Off (STO) degli Unidrive SP è una tecnologia di sicurezza funzionale conforme a EN/IEC 61800-5-2 SIL 3 ed è integrata di serie nel convertitore. Quando la funzione Safe Torque Off è attiva, l'uscita del convertitore viene disabilitata con un alto livello di integrità.

Specifiche

Specifiche principali

Valori nominali dei convertitori da 200 V (da 200 V a 240 V ±10%)

Modello		SERVIZIO NORMALE				SERVIZIO GRAVOSO
		CORRENTE MAX CONTINUATIVA CORRENTE DI USCITA	NOMINALE POTENZA A 220 V	MOTORE POTENZA A 230V	CORRENTE DI PICCO	CORRENTE MAX CONTINUATIVA CORRENTE DI USCITA	CORRENTE DI PICCO IN ANELLO APERTO	CORRENTE DI PICCO IN ANELLO CHIUSO	NOMINALE POTENZA A 220 V	MOTORE POTENZA A 230V


		A	kW	cv	A	A	A	A	kW	cv
	0201					2,2	3,3	3,8 (3,3)*	0,37	0,5
	0202					3,1	4,6	5,4 (4,6)*	0,55	0,75
	0203					4,0	6,0	7,0 (6,0)*	0,75	1,0
	0204					5,7	8,5	9,9 (8,5)*	1,1	1,5
	0205					7,5	11,2	13,1 (11,2)*	1,5	2,0
	1201	5,2	1,1	1,5	5,7	4,3	6,4	7,5	0,75	1,0
	1202	6,8	1,5	2,0	7,4	5,8	8,7	10,1	1,1	1,5
	1203	9,6	2,2	3,0	10,5	7,5	11,2	13,1	1,5	2,0
	1204	11	3,0	3,0	12,1	10,6	15,9	18,5	2,2	3,0
	2201	15,5	4,0	5,0	17,0	12,6	18,9	22	3,0	3,0
	2202	22	5,5	7,5	24,2	17	25,5	29,7	4,0	5,0
	2203	28	7,5	10	30,8	25	37,5	43,7	5,5	7,5
	3201	42	11	15	46	31	46,5	54,2	7,5	10
	3202	54	15	20	59	42	63	73,5	11	15
	4201	68	18,5	25	74	56	84	98	15	20
	4202	80	22	30	88	68	102	119	18,5	25
	4203	104	30	40	114	80	120	140	22	30
	5201	130	37	50	143	105	157	183	30	40
	5202	154	45	60	169	130	195	227	37	50

Valori nominali dei convertitori da 400V (da 380V a 480V ±10%)

MODELLO		SERVIZIO NORMALE				SERVIZIO GRAVOSO
		CORRENTE MAX CONTINUATIVA CORRENTE IN USCITA	NOMINALE POTENZA A 400V	MOTORE POTENZA A 460V	CORRENTE DI PICCO	CORRENTE MAX CONTINUATIVA CORRENTE USCITA	CORRENTE DI PICCO IN ANELLO APERTO	CORRENTE DI PICCO IN ANELLO CHIUSO	NOMINALE POTENZA A 400V	MOTORE POTENZA A 460V


		A	kW	cv	A	A	A	A	kW	cv
	0401					1,3	1,9	2,2	0,37	0,5
	0402					1,7	2,5	2,9	0,55	0,75
	0403					2,1	3,1	3,6	0,75	1,0
	0404					3,0	4,5	5,2	1,1	1,5
	0405					4,2	6,3	7,3	1,5	2,0
	1401	2,8	1,1	1,5	3,0	2,1	3,1	3,6	0,75	1,0
	1402	3,8	1,5	2,0	4,1	3,0	4,5	5,2	1,1	1,5
	1403	5,0	2,2	3,0	5,5	4,2	6,3	7,3	1,5	2,0
	1404	6,9	3,0	5,0	7,5	5,8	8,7	10,1	2,2	3,0
	1405	8,8	4,0	5,0	9,6	7,6	11,4	13,3	3,0	5,0
	1406	11	5,5	7,5	12,1	9,5	14,2	16,6	4,0	5,0
	2401	15,3	7,5	10	16,8	13	19,5	22,7	5,5	10
	2402	21	11	15	23	16,5	24,7	28,8	7,5	10
	2403	29	15	20	31	25	34,5	40,2	11	20
	2404					29	43,5	50,7	15	20
	3401	35	18,5	25	38	32	48	56	15	25
	3402	43	22	30	47	40	60	70	18,5	30
	3403	56	30	40	61	46	69	80,5	22	30
	4401	68	37	50	74	60	90	105	30	50
	4402	83	45	60	91	74	111	129,5	37	60
	4403	104	55	75	114	96	144	168	45	75
	5401	138	75	100	151	124	186	217	55	100
	5402	168	90	125	184	156	234	273	75	125
	6401	205	110	150	225	180	231	269	90	150
	6402	236	132	200	259	210	270	315	110	150

Valori nominali dei convertitori da 575V (da 500V a 575V ±10%)

MODELLO		SERVIZIO NORMALE				SERVIZIO GRAVOSO
		CORRENTE MAX CONTINUATIVA CORRENTE DI USCITA	NOMINALE A 575V POTENZA	MOTORE POTENZA A 575V	CORRENTE DI PICCO	CORRENTE MAX CONTINUATIVA CORRENTE USCITA	CORRENTE DI PICCO IN ANELLO APERTO	CORRENTE DI PICCO IN ANELLO CHIUSO	NOMINALE POTENZA A 575V	MOTORE POTENZA A 575V


		A	kW	cv	A	A	A	A	kW	cv
	3501	5,4	3,0	3,0	5,9	4,1	6,1	7,1	2,2	2,0
	3502	6,1	4,0	5,0	6,7	5,4	8,1	9,4	3,0	3,0
	3503	8,4	5,5	7,5	9,2	6,1	9,1	10,6	4,0	5,0
	3504	11	7,5	10	12,1	9,5	14,2	16,6	5,5	7,5
	3505	16	11	15	17,6	12	18	21	7,5	10
	3506	22	15	20	24,2	18	27	31,5	11	15
	3507	27	18,5	25	29,7	22	33	38,5	15	20
	4603	36	22	30	39,6	27	40,5	47,2	18,5	25
	4604	43	30	40	47,3	36	54	63	22	30
	4605	52	37	50	57,2	43	64,5	75,2	30	40
	4606	62	45	60	68	52	78	91	37	50
	5601	84	55	75	92	63	93	108,5	45	60
	5602	99	75	100	108	85	126	147	55	75
	6601	125	90	125	137	100	128	149	75	100
	6602	144	110	150	158	125	160	187	90	125

Valori nominali dei convertitori da 690 V (da 500 V a 690 V ±10%)

Modello		Servizio normale				Servizio gravoso
		CORRENTE MAX CONTINUATIVA CORRENTE USCITA	NOMINALE A 690V POTENZA	MOTORE POTENZA A 690V	CORRENTE DI PICCO	CORRENTE MAX CONTINUATIVA CORRENTE USCITA	CORRENTE DI PICCO IN ANELLO APERTO	CORRENTE DI PICCO IN ANELLO CHIUSO	NOMINALE POTENZA A 690V	MOTORE POTENZA A 690V


		A	kW	cv	A	A	A	A	kW	cv
	4601	22	18,5	25	24,2	19	27	31,5	15	20
	4602	27	22	30	29,7	22	33	38,5	18,5	25
	4603	36	30	40	39,6	27	40,5	47,2	22	30
	4604	43	37	50	47,3	36	54	63	30	40
	4605	52	45	60	57,2	43	64,5	75,2	37	50
	4606	62	55	75	68,2	52	78	91	45	60
	5601	84	75	100	92	63	93	108,5	55	75
	5602	99	90	125	108	85	126	147	75	100
	6601	125	110	150	137	100	128	149	90	125
	6602	144	132	175	158	125	160	187	110	150

Ingressi e uscite

FUNZIONE	Q.TÀ	I/O FUNZIONE di DEFAULT	VALORE NOMINALE
Ingresso analogico 1	1	Rif. di frequenza / velocità 1	10V ±
Ingresso analogico 2	1	Rif. di frequenza / velocità 2	± 10V (default), 0-20mA o 4-20mA
Ingresso analogico 3	1	Termistore del motore	± 10V, 0-20mA, 4-20mA o ingresso termistore motore (default)
Uscita analogica	2	Velocità / frequenza Coppia (corrente attiva)	± 10V (default), 0-20mA o 4-20mA
Ingresso digitale	3	Ingresso Marcia inversa Selezione ingresso analogico 1/2 Ingresso jog marcia avanti	+24V
Ingresso / uscita digitali	3	Uscita a velocità zero Ingresso di reset Ingresso di marcia avanti	+24V
Relè	1	Indicatore di Drive OK	Contatti N.A.
Abilitazione convertitore (funzione Safe Torque Off)	1	Ingresso Safe Torque Off (disabilitazione in sicurezza)	+24V
Ingresso esterno +24 V	1	Alimentazione esterna a 24 V	+24V

Sicurezza ambientale e conformità elettrica

Grado di protezione IP20/Nema 1, IP54 (NEMA 12) con montaggio a pannello
Temperatura ambiente da -15 a +40°C, 50°C con derating
Umidità max del 95% (senza condensa) a 40°C
Altitudine: da 0 a 3.000 m, declassamento 1% ogni 100 m tra 1.000 e 3.000 m
Vibrazioni provate secondo la IEC 60068-2-34
Resistenza a urti meccanici in conformità a IEC 60068-2-27
Temperatura di deposito da -40°C a 50°C
Immunità elettromagnetica conforme a EN 61800-3 e a EN 61000-6-2
Con filtro EMC integrato, conforme a EN 61800-3 (2° ambiente)
EN 61000-6-3 e EN 61000-6-4 con filtro EMC posteriore opzionale
IEC 61000-3-4 Condizioni di alimentazione
IEC 60146-1-1 Condizioni di alimentazione
IEC 61800-5-1 (Sistemi elettrici di azionamento)
IEC 61131-2 I/O
EN 60529 Protezione delle aperture
EN 50178 / IEC 62103 Sicurezza elettrica
Funzione Safe Torque Off (formalmente disabilitazione in sicurezza), con omologazione indipendente, concessa da BGIA, alla IEC 61800-5-2 SIL 3
Omologazione alla EN 81-1 concessa da TÜV
EN 61000-6-2, EN 61000-6-4 EMC, UL508C, UL840

Dimensioni, pesi e valori nominali

SP Control Platform

Peso: 1,5 kg (3.3 lbs)

SP0 (1,5 kW)

Peso: 2,1 kg (4.6 lb)

SP0 (5,5 kW)

Peso: 5 kg (11 lb)

SP1405 / SP1406:

5,8 kg (13 lbs)

SP2 (15 kW)

Peso: 7 kg (15.5 lb)

SP3 (30 kW)

Peso: 15 kg (33 lb)

SP4 (55 kW)

Peso: 30 kg (66 lb)

SP5 (90 kW)

Peso: 55 kg (121 lb)

SP6 (132 kW)

Peso: 75 kg (165.3 lb)

Opzioni

Tastiere e salvataggio dei parametri

	Smartcard Dispositivo di memoria che può essere impiegato per il backup dei set di parametri e dei programmi PLC e per copiarli da un convertitore a un altro
	SM-Keypad La SM-Keypad è una tastiera con display a LED ad alta luminosità per i convertitori Unidrive SP (tranne la taglia 0), Mentor MP e Affinity
	SM-Keypad Plus La SM-Keypad Plus è una tastiera con display retroilluminato LCD multilingue, collegabile anche a convertitore acceso

Moduli opzionali di automazione e controllo del movimento

	SM-Applications Plus SM-Applications Plus offre un controllo PLC ad alte prestazioni per logica e movimento insieme a I/O ad alta velocità e a CTNet, un bus di campo ad alta velocità
	SM-Applications Lite V2 Modulo programmabile dall'utente per il controllo logico e del movimento in applicazioni di convertitori standalone o quando il convertitore è collegato a un controllore centralizzato tramite I/O o un bus di campo
	SM-Register Soluzione flessibile ad alte prestazioni per il movimento programmabile che richiede funzioni di controllo di registro a velocità elevate
	SM-EZMotion Questo modulo e il software Power Tools Pro offrono un ambiente intuitivo e semplice per la programmazione del movimento

Moduli opzionali per comunicazioni

	SM-CAN Modulo opzionale CAN programmabile dall'utente che consente lo sviluppo di protocolli CAN
	SM-CANopen L'interfaccia CANopen supporta vari profili, compresi quelli di numerosi convertitori
	SM-DeviceNet Modulo opzionale SM-DeviceNET
	SM-EtherCAT Modulo opzionale per la connettività slave/follower (inseguitore) per applicazioni servo ad alte prestazioni
	SM-Ethernet Supporta i protocolli Ethernet/IP e Modbus TCP/IP e può generare e-mail. Offre l'accesso ad alta velocità al convertitore, la connettività globale e l'integrazione con le reti IT
	SM-Interbus Modulo opzionale d'interfaccia Interbus
	SM-LON Interfaccia LonWorks per applicazioni di building automation
	SM-PROFIBUS-DP Modulo opzionale slave/follower (inseguitore)
	SM-PROFINET PROFINET è un protocollo per reti industriali basato su Ethernet che adatta l'hardware e i protocolli Ethernet
	SM-SERCOS Modulo opzionale d'interfaccia SERCOS

Moduli opzionali di ingressi e uscite

	CTNet IO Sistema flessibile di I/O per la connettività remota con i moduli opzionali SM-Applications Plus e SM-Register di Control Techniques
	SM IO 24 V Protected Modulo di I/O protetto contro le sovratensioni
	SM-IO 120 V Modulo che fornisce I/O digitali alimentabili a 120 V c.a.
	SM-IO 32 Estensione di I/O digitali che aggiunge 32 punti di I/O digitali bidirezionali ad alta velocità al convertitore
	SM-IO Lite Interfaccia per estensione I/O con funzionalità ridotta
	SM-IO PELV Interfaccia per I/O con specifiche NAMUR provvista di I/O ad alta velocità
	SM-IO Plus Interfaccia per estensione I/O per aumentare il numero di punti I/O in un convertitore
	SM-IO Timer Modulo opzionale di estensione I/O con orologio in tempo reale

Moduli opzionali di retroazione

	SM-Encoder Output Plus Modulo opzionale di ingressi e uscite per encoder incrementale per consentire il collegamento a motion controller esterni
	SM-Encoder Plus Modulo opzionale di ingressi per encoder incrementale
	SM-Resolver Il modulo Resolver è studiato per la connessione di un Resolver, utilizzato come retroazione in ambienti difficili
	SM-SLM Il modulo SLM è studiato per l'integrazione con i motion controller abilitati SLM
	SM-Universal Encoder Plus Interfaccia supplementare combinata di ingressi / uscite encoder che supporta encoder incrementali, SinCos, HIPERFACE, EnDAT e SSI

Moduli opzionali per la sicurezza

SM-Safety
Il modulo SM-Safety offre una soluzione intelligente e programmabile per la conformità allo standard di sicurezza funzionale IEC 61800-5-2

Software

Software per la messa in servizio e il monitoraggio

CTSoft - Strumento di configurazione dei convertitori Control Techniques

CTSoft è uno strumento di configurazione specifico per la messa in servizio, l’ottimizzazione e il monitoraggio dei convertitori di Control Techniques

CTScope - Software con funzioni di oscilloscopio in tempo reale

CTScope è una utility software che emula un oscilloscopio per visualizzare e analizzare le variabili che cambiano nel convertitore

Software per la programmazione dell'automazione e del movimento

SyPTPro - Toolkit di programmazione per i sistemi di automazione dotati di convertitori

SyPTPro fornisce un ambiente di programmazione ricco di funzioni per il controllo del PLC e del movimento integrato nei convertitori in c.a. e in c.c. e servoconvertitori di Control Techniques

SyPTLite - Editor veloce di programmi utente per i convertitori di Control Techniques

SYPTLite è un editor di diagrammi ladder che permette di sviluppare programmi semplici per i convertitori e i moduli opzionali di Control Techniques

PowerTools Pro - Programmazione avanzata del motion control

Programmazione avanzata del motion control per i convertitori Unidrive SP (con il modulo SM-EZMotion) e Digitax ST-Z e per i moduli Epsilon EP, FM-3E e FM-4E

Software di analisi

CT Energy Savings Estimator - Software di ottimizzazione energetica

Il nostro software di ottimizzazione energetica consente di analizzare l'utilizzo di energia per varie applicazioni e di calcolare il risparmio sui costi ottenuto con i convertitori a velocità variabile

CT Harmonic Calculator - Analisi delle armoniche nei sistemi di convertitori

CT Harmonics Calculator è un software di calcolo delle armoniche di alimentazione che vi aiuterà a conformare in modo economico l'installazione alle prescrizioni normative vigenti

Software per connettività

CTOPCServer - Server conforme alle specifiche OPC

CTOPCServer è un server conforme alle specifiche OPC per interfacciare il software dei propri PC con i convertitori Control Techniques

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Unidrive SP in modalità servo

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