0,72 Nm - 136Nm
200 V / 400 V / 575 V / 690 V
Unidrive SP può controllare un'ampia gamma di motori industriali. Nella modalità Servo il convertitore funge da servoamplificatore ad alte prestazioni, abbinato alla gamma Unimotor fm e ottimizzato per applicazioni in servizio continuo grazie al suo elevato valore nominale di corrente di uscita (Sovraccarico). Applicazioni tipiche in servizio continuo sono Stampa, Avvolgitura/Svolgitura e Etichettatura.
Tre moduli opzionali in ogni convertitore
Ogni Unidrive SP può alloggiare tre moduli opzionali SM per consentire la personalizzazione del convertitore alle applicazioni servo del cliente; i moduli opzionali permettono l'integrazione del motion control, della retroazione dell'encoder e di I/O supplementari.
Motion e position control integrati
I moduli opzionali SM-Applications e SM-EZ Motion di Control Techniques consentono l'integrazione di motion e di positioning controller ad alte prestazioni nel convertitore. Gli anelli di controllo della posizione funzionano ad alta velocità e sono sincronizzati con l'anello interno di velocità e corrente del convertitore, eliminando così i ritardi e massimizzando le prestazioni di controllo.
Registrazione avanzata
SM-Register è stato studiato al fine di fornire una soluzione flessibile ad alte prestazioni per il motion control programmabile che richiede funzioni di registrazione a velocità elevata. Si rivela ideale per applicazioni quali i macchinari per la stampa, l'imballaggio e il taglio.
Connettività con reti servo
I moduli opzionali SM permettono il collegamento dell'Unidrive SP a un'ampia serie di reti servo Ethernet e bus di campo ad alta velocità per il motion control centralizzato. Tali reti comprendono EtherCAT, SERCOS, Profibus, SLM e CANopen.
Funzioni servo integrate
Unidrive SP dispone di funzioni integrate che lo rendono il prodotto ideale per le applicazioni servo ad alte prestazioni:
Sicurezza integrata
La funzione Safe Torque Off può essere inserita in un sistema conforme a EN954-1 Categoria 4 mediante l'integrazione di circuiti di controllo.
La Safe Torque Off (STO) degli Unidrive SP è una tecnologia di sicurezza funzionale conforme a EN/IEC 61800-5-2 SIL 3 ed è integrata di serie nel convertitore. Quando la funzione Safe Torque Off è attiva, l'uscita del convertitore viene disabilitata con un alto livello di integrità.
Specifiche principali
Valori nominali dei convertitori da 200 V (da 200 V a 240 V ±10%)
Modello |
SERVIZIO NORMALE |
SERVIZIO GRAVOSO |
|
||||||||
CORRENTE MAX |
NOMINALE |
MOTORE |
CORRENTE DI PICCO |
CORRENTE MAX |
CORRENTE DI PICCO IN ANELLO APERTO |
CORRENTE DI PICCO IN ANELLO CHIUSO |
NOMINALE |
MOTORE POTENZA
|
|
||
|
|||||||||||
|
|||||||||||
A |
kW |
cv |
A |
A |
A |
A |
kW |
cv |
|
||
|
0201 |
|
|
|
|
2,2 |
3,3 |
3,8 (3,3)* |
0,37 |
0,5 |
|
0202 |
|
|
|
|
3,1 |
4,6 |
5,4 (4,6)* |
0,55 |
0,75 |
|
|
0203 |
|
|
|
|
4,0 |
6,0 |
7,0 (6,0)* |
0,75 |
1,0 |
|
|
0204 |
|
|
|
|
5,7 |
8,5 |
9,9 (8,5)* |
1,1 |
1,5 |
|
|
0205 |
|
|
|
|
7,5 |
11,2 |
13,1 (11,2)* |
1,5 |
2,0 |
|
|
|
1201 |
5,2 |
1,1 |
1,5 |
5,7 |
4,3 |
6,4 |
7,5 |
0,75 |
1,0 |
|
1202 |
6,8 |
1,5 |
2,0 |
7,4 |
5,8 |
8,7 |
10,1 |
1,1 |
1,5 |
|
|
1203 |
9,6 |
2,2 |
3,0 |
10,5 |
7,5 |
11,2 |
13,1 |
1,5 |
2,0 |
|
|
1204 |
11 |
3,0 |
3,0 |
12,1 |
10,6 |
15,9 |
18,5 |
2,2 |
3,0 |
|
|
|
2201 |
15,5 |
4,0 |
5,0 |
17,0 |
12,6 |
18,9 |
22 |
3,0 |
3,0 |
|
2202 |
22 |
5,5 |
7,5 |
24,2 |
17 |
25,5 |
29,7 |
4,0 |
5,0 |
|
|
2203 |
28 |
7,5 |
10 |
30,8 |
25 |
37,5 |
43,7 |
5,5 |
7,5 |
|
|
|
3201 |
42 |
11 |
15 |
46 |
31 |
46,5 |
54,2 |
7,5 |
10 |
|
3202 |
54 |
15 |
20 |
59 |
42 |
63 |
73,5 |
11 |
15 |
|
|
|
4201 |
68 |
18,5 |
25 |
74 |
56 |
84 |
98 |
15 |
20 |
|
4202 |
80 |
22 |
30 |
88 |
68 |
102 |
119 |
18,5 |
25 |
|
|
4203 |
104 |
30 |
40 |
114 |
80 |
120 |
140 |
22 |
30 |
|
|
|
5201 |
130 |
37 |
50 |
143 |
105 |
157 |
183 |
30 |
40 |
|
5202 |
154 |
45 |
60 |
169 |
130 |
195 |
227 |
37 |
50 |
Valori nominali dei convertitori da 400V (da 380V a 480V ±10%)
MODELLO |
SERVIZIO NORMALE |
SERVIZIO GRAVOSO |
|
||||||||
CORRENTE MAX |
NOMINALE |
MOTORE |
CORRENTE DI PICCO |
CORRENTE MAX |
CORRENTE DI PICCO IN ANELLO APERTO |
CORRENTE DI PICCO IN ANELLO CHIUSO |
NOMINALE |
MOTORE |
|
||
|
|||||||||||
|
|||||||||||
A |
kW |
cv |
A |
A |
A |
A |
kW |
cv |
|
||
|
0401 |
|
|
|
|
1,3 |
1,9 |
2,2 |
0,37 |
0,5 |
|
0402 |
|
|
|
|
1,7 |
2,5 |
2,9 |
0,55 |
0,75 |
|
|
0403 |
|
|
|
|
2,1 |
3,1 |
3,6 |
0,75 |
1,0 |
|
|
0404 |
|
|
|
|
3,0 |
4,5 |
5,2 |
1,1 |
1,5 |
|
|
0405 |
|
|
|
|
4,2 |
6,3 |
7,3 |
1,5 |
2,0 |
|
|
|
1401 |
2,8 |
1,1 |
1,5 |
3,0 |
2,1 |
3,1 |
3,6 |
0,75 |
1,0 |
|
1402 |
3,8 |
1,5 |
2,0 |
4,1 |
3,0 |
4,5 |
5,2 |
1,1 |
1,5 |
|
|
1403 |
5,0 |
2,2 |
3,0 |
5,5 |
4,2 |
6,3 |
7,3 |
1,5 |
2,0 |
|
|
1404 |
6,9 |
3,0 |
5,0 |
7,5 |
5,8 |
8,7 |
10,1 |
2,2 |
3,0 |
|
|
1405 |
8,8 |
4,0 |
5,0 |
9,6 |
7,6 |
11,4 |
13,3 |
3,0 |
5,0 |
|
|
1406 |
11 |
5,5 |
7,5 |
12,1 |
9,5 |
14,2 |
16,6 |
4,0 |
5,0 |
|
|
|
2401 |
15,3 |
7,5 |
10 |
16,8 |
13 |
19,5 |
22,7 |
5,5 |
10 |
|
2402 |
21 |
11 |
15 |
23 |
16,5 |
24,7 |
28,8 |
7,5 |
10 |
|
|
2403 |
29 |
15 |
20 |
31 |
25 |
34,5 |
40,2 |
11 |
20 |
|
|
2404 |
|
|
|
|
29 |
43,5 |
50,7 |
15 |
20 |
|
|
|
3401 |
35 |
18,5 |
25 |
38 |
32 |
48 |
56 |
15 |
25 |
|
3402 |
43 |
22 |
30 |
47 |
40 |
60 |
70 |
18,5 |
30 |
|
|
3403 |
56 |
30 |
40 |
61 |
46 |
69 |
80,5 |
22 |
30 |
|
|
|
4401 |
68 |
37 |
50 |
74 |
60 |
90 |
105 |
30 |
50 |
|
4402 |
83 |
45 |
60 |
91 |
74 |
111 |
129,5 |
37 |
60 |
|
|
4403 |
104 |
55 |
75 |
114 |
96 |
144 |
168 |
45 |
75 |
|
|
|
5401 |
138 |
75 |
100 |
151 |
124 |
186 |
217 |
55 |
100 |
|
5402 |
168 |
90 |
125 |
184 |
156 |
234 |
273 |
75 |
125 |
|
|
|
6401 |
205 |
110 |
150 |
225 |
180 |
231 |
269 |
90 |
150 |
|
6402 |
236 |
132 |
200 |
259 |
210 |
270 |
315 |
110 |
150 |
Valori nominali dei convertitori da 575V (da 500V a 575V ±10%)
MODELLO |
SERVIZIO NORMALE |
SERVIZIO GRAVOSO |
|
||||||||
CORRENTE MAX CORRENTE DI USCITA |
NOMINALE A 575V |
MOTORE POTENZA A 575V |
CORRENTE DI PICCO |
CORRENTE MAX CORRENTE |
CORRENTE DI PICCO IN ANELLO APERTO |
CORRENTE DI PICCO IN ANELLO CHIUSO |
NOMINALE POTENZA A 575V |
MOTORE POTENZA A 575V |
|
||
|
|||||||||||
|
|||||||||||
A |
kW |
cv |
A |
A |
A |
A |
kW |
cv |
|||
|
3501 |
5,4 |
3,0 |
3,0 |
5,9 |
4,1 |
6,1 |
7,1 |
2,2 |
2,0 |
|
3502 |
6,1 |
4,0 |
5,0 |
6,7 |
5,4 |
8,1 |
9,4 |
3,0 |
3,0 |
|
|
3503 |
8,4 |
5,5 |
7,5 |
9,2 |
6,1 |
9,1 |
10,6 |
4,0 |
5,0 |
|
|
3504 |
11 |
7,5 |
10 |
12,1 |
9,5 |
14,2 |
16,6 |
5,5 |
7,5 |
|
|
3505 |
16 |
11 |
15 |
17,6 |
12 |
18 |
21 |
7,5 |
10 |
|
|
3506 |
22 |
15 |
20 |
24,2 |
18 |
27 |
31,5 |
11 |
15 |
|
|
3507 |
27 |
18,5 |
25 |
29,7 |
22 |
33 |
38,5 |
15 |
20 |
|
|
|
4603 |
36 |
22 |
30 |
39,6 |
27 |
40,5 |
47,2 |
18,5 |
25 |
|
4604 |
43 |
30 |
40 |
47,3 |
36 |
54 |
63 |
22 |
30 |
|
|
4605 |
52 |
37 |
50 |
57,2 |
43 |
64,5 |
75,2 |
30 |
40 |
|
|
4606 |
62 |
45 |
60 |
68 |
52 |
78 |
91 |
37 |
50 |
|
|
|
5601 |
84 |
55 |
75 |
92 |
63 |
93 |
108,5 |
45 |
60 |
|
5602 |
99 |
75 |
100 |
108 |
85 |
126 |
147 |
55 |
75 |
|
|
|
6601 |
125 |
90 |
125 |
137 |
100 |
128 |
149 |
75 |
100 |
|
6602 |
144 |
110 |
150 |
158 |
125 |
160 |
187 |
90 |
125 |
Valori nominali dei convertitori da 690 V (da 500 V a 690 V ±10%)
Modello |
Servizio normale |
Servizio gravoso |
|
||||||||
CORRENTE MAX |
NOMINALE |
MOTORE |
CORRENTE DI PICCO |
CORRENTE MAX |
CORRENTE DI PICCO IN ANELLO APERTO |
CORRENTE DI PICCO IN ANELLO CHIUSO |
NOMINALE |
MOTORE |
|
||
|
|||||||||||
|
|||||||||||
A |
kW |
cv |
A |
A |
A |
A |
kW |
cv |
|||
|
4601 |
22 |
18,5 |
25 |
24,2 |
19 |
27 |
31,5 |
15 |
20 |
|
4602 |
27 |
22 |
30 |
29,7 |
22 |
33 |
38,5 |
18,5 |
25 |
|
|
4603 |
36 |
30 |
40 |
39,6 |
27 |
40,5 |
47,2 |
22 |
30 |
|
|
4604 |
43 |
37 |
50 |
47,3 |
36 |
54 |
63 |
30 |
40 |
|
|
4605 |
52 |
45 |
60 |
57,2 |
43 |
64,5 |
75,2 |
37 |
50 |
|
|
4606 |
62 |
55 |
75 |
68,2 |
52 |
78 |
91 |
45 |
60 |
|
|
|
5601 |
84 |
75 |
100 |
92 |
63 |
93 |
108,5 |
55 |
75 |
|
5602 |
99 |
90 |
125 |
108 |
85 |
126 |
147 |
75 |
100 |
|
|
|
6601 |
125 |
110 |
150 |
137 |
100 |
128 |
149 |
90 |
125 |
|
6602 |
144 |
132 |
175 |
158 |
125 |
160 |
187 |
110 |
150 |
Ingressi e uscite
FUNZIONE |
Q.TÀ |
I/O FUNZIONE di DEFAULT |
VALORE NOMINALE |
Ingresso analogico 1 |
1 |
Rif. di frequenza / velocità 1 |
10V ± |
Ingresso analogico 2
|
1 |
Rif. di frequenza / velocità 2 |
± 10V (default), 0-20mA o 4-20mA |
Ingresso analogico 3 |
1 |
Termistore del motore |
± 10V, 0-20mA, 4-20mA o ingresso termistore motore (default) |
Uscita analogica |
2 |
Velocità / frequenza Coppia (corrente attiva) |
± 10V (default), 0-20mA o 4-20mA |
Ingresso digitale |
3 |
Ingresso Marcia inversa Selezione ingresso analogico 1/2 Ingresso jog marcia avanti |
+24V |
Ingresso / uscita digitali |
3 |
Uscita a velocità zero Ingresso di reset Ingresso di marcia avanti |
+24V |
Relè |
1 |
Indicatore di Drive OK |
Contatti N.A. |
Abilitazione convertitore (funzione Safe Torque Off) |
1 |
Ingresso Safe Torque Off (disabilitazione in sicurezza) |
+24V |
Ingresso esterno +24 V |
1 |
Alimentazione esterna a 24 V |
+24V |
Sicurezza ambientale e conformità elettrica
Dimensioni, pesi e valori nominali
SP Control Platform |
Peso: 1,5 kg (3.3 lbs) |
SP0 (1,5 kW) |
Peso: 2,1 kg (4.6 lb) |
SP0 (5,5 kW) |
Peso: 5 kg (11 lb) |
SP1405 / SP1406: |
5,8 kg (13 lbs) |
SP2 (15 kW) |
Peso: 7 kg (15.5 lb) |
SP3 (30 kW) |
Peso: 15 kg (33 lb) |
SP4 (55 kW) |
Peso: 30 kg (66 lb) |
SP5 (90 kW) |
Peso: 55 kg (121 lb) |
SP6 (132 kW) |
Peso: 75 kg (165.3 lb) |
Tastiere e salvataggio dei parametri
|
Smartcard Dispositivo di memoria che può essere impiegato per il backup dei set di parametri e dei programmi PLC e per copiarli da un convertitore a un altro |
|
SM-Keypad La SM-Keypad è una tastiera con display a LED ad alta luminosità per i convertitori Unidrive SP (tranne la taglia 0), Mentor MP e Affinity |
|
SM-Keypad Plus La SM-Keypad Plus è una tastiera con display retroilluminato LCD multilingue, collegabile anche a convertitore acceso |
Moduli opzionali di automazione e controllo del movimento
|
SM-Applications Plus SM-Applications Plus offre un controllo PLC ad alte prestazioni per logica e movimento insieme a I/O ad alta velocità e a CTNet, un bus di campo ad alta velocità |
|
SM-Applications Lite V2 Modulo programmabile dall'utente per il controllo logico e del movimento in applicazioni di convertitori standalone o quando il convertitore è collegato a un controllore centralizzato tramite I/O o un bus di campo |
|
SM-Register Soluzione flessibile ad alte prestazioni per il movimento programmabile che richiede funzioni di controllo di registro a velocità elevate |
|
SM-EZMotion Questo modulo e il software Power Tools Pro offrono un ambiente intuitivo e semplice per la programmazione del movimento |
Moduli opzionali per comunicazioni
|
SM-CAN Modulo opzionale CAN programmabile dall'utente che consente lo sviluppo di protocolli CAN |
|
SM-CANopen L'interfaccia CANopen supporta vari profili, compresi quelli di numerosi convertitori |
|
SM-DeviceNet Modulo opzionale SM-DeviceNET |
|
SM-EtherCAT Modulo opzionale per la connettività slave/follower (inseguitore) per applicazioni servo ad alte prestazioni |
|
SM-Ethernet Supporta i protocolli Ethernet/IP e Modbus TCP/IP e può generare e-mail. Offre l'accesso ad alta velocità al convertitore, la connettività globale e l'integrazione con le reti IT |
|
SM-Interbus Modulo opzionale d'interfaccia Interbus |
|
SM-LON Interfaccia LonWorks per applicazioni di building automation |
|
SM-PROFIBUS-DP Modulo opzionale slave/follower (inseguitore) |
|
SM-PROFINET PROFINET è un protocollo per reti industriali basato su Ethernet che adatta l'hardware e i protocolli Ethernet |
|
SM-SERCOS Modulo opzionale d'interfaccia SERCOS |
Moduli opzionali di ingressi e uscite
|
CTNet IO Sistema flessibile di I/O per la connettività remota con i moduli opzionali SM-Applications Plus e SM-Register di Control Techniques |
|
SM IO 24 V Protected Modulo di I/O protetto contro le sovratensioni |
|
SM-IO 120 V Modulo che fornisce I/O digitali alimentabili a 120 V c.a. |
|
SM-IO 32 Estensione di I/O digitali che aggiunge 32 punti di I/O digitali bidirezionali ad alta velocità al convertitore |
|
SM-IO Lite Interfaccia per estensione I/O con funzionalità ridotta |
|
SM-IO PELV Interfaccia per I/O con specifiche NAMUR provvista di I/O ad alta velocità |
|
SM-IO Plus Interfaccia per estensione I/O per aumentare il numero di punti I/O in un convertitore |
|
SM-IO Timer Modulo opzionale di estensione I/O con orologio in tempo reale |
Moduli opzionali di retroazione
|
SM-Encoder Output Plus Modulo opzionale di ingressi e uscite per encoder incrementale per consentire il collegamento a motion controller esterni |
|
SM-Encoder Plus Modulo opzionale di ingressi per encoder incrementale |
|
SM-Resolver Il modulo Resolver è studiato per la connessione di un Resolver, utilizzato come retroazione in ambienti difficili |
|
SM-SLM Il modulo SLM è studiato per l'integrazione con i motion controller abilitati SLM |
|
SM-Universal Encoder Plus Interfaccia supplementare combinata di ingressi / uscite encoder che supporta encoder incrementali, SinCos, HIPERFACE, EnDAT e SSI |
Moduli opzionali per la sicurezza
|
SM-Safety Il modulo SM-Safety offre una soluzione intelligente e programmabile per la conformità allo standard di sicurezza funzionale IEC 61800-5-2 |
|
||||||||
|
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