0,72 Nm - 136 Nm (408 Nm tepe değeri)
055 - 250 Gövde
Unimotor fm, Control Techniques sürücüleri ile kullanılan yüksek performanslı fırçasız AC servo motor serisidir. 'fm' ifadesi, çok çeşitli uygulamaları barındıracak şekilde tasarlanan, esnek motor anlamına gelen, İngilizce "flexible motor" teriminin baş harflerinden oluşmaktadır. Motorlar için çeşitli montaj flanşları ve motor uzunluklarıyla birlikte yedi gövde boyu sunulmaktadır.
Unimotor fm, düşük hızlanma ve yavaşlama rampaları gerektiren uzun süre çalışma uygulamaları için yüksek hassasiyet sağlamaktadır. Bu motor, aşağıda belirtilen hassas profilli uygulamalarda yüksek kararlılık sunmak üzere optimize edilmiştir:
Digitax ST servo sürücülere mükemmel uyum sağlar.
Geniş moment aralığı
Unimotor fm, 0,72 Nm - 136 Nm arasında en geniş moment aralığına sahiptir
Maksimum esneklik
Unimotor serisinin esnekliği uygulamanıza en iyi şekilde uymasını sağlar ve aşağıdaki seçenekleri içerir:
Kapsamlı özellikleriyle Unimotor, çok çeşitli endüstriyel uygulamalarda kullanıma uygundur
Uyumluluk ve Standartlar
GÖVDE BOYLARI |
55 |
75 |
95 |
115 |
142 |
190 |
250 |
Anma |
0,72 - 1,65 |
1,2 - 3,9 |
2,3 - 9,0 |
3,5 - 15,3 |
5,7 - 23,4 |
9,6 - 73,2 |
92 - 136 |
Tepe Momenti (Nm) |
2,88 - 6,60 |
3,6 - 11,7 |
6,9 - 27,0 |
10,5 - 45,9 |
17,1 - 70,2 |
28,8 - 219,0 |
276,0 - 408,0 |
Kablolar
Kablolar, bir servo sistem kurulumunun önemli parçalarındandır. Başarılı, güvenilir ve arıza güvenlikli kullanımı sağlamak için sadece kablo ve konektörlerin bağlantı bütünlüğü ve uygun gürültü bağışıklığına sahip olması değil, aynı zamanda GÜVENLİK ve EMC yönetmeliklerine de uyum şarttır. Hareket sistemi mühendislerinin en sık karşılaştığı sorunlardan biri motorun sürücüye yanlış bağlanmasıdır.
Control Techniques Dynamics hazır kabloları sayesinde sistem kurulum uzmanları, normalde servo sistemlerin montajında karşılaşılan karmaşık ve zaman alıcı montaj işlemlerinden kaçınabilmektedir. Kurulum ve ayar süreleri önemli ölçüde azaltılmıştır. Kablo bağlantıları ve sıkma aletlerinin neden olduğu karışıklık ve neden olduğu arızaları bulma ihtiyacı yoktur.
Kablolar sipariş üzerine 1 m - 50 m/100 m arasında üretilebilmektedir.
Motor-sürücü kombinasyonu için kablo serisi
Güç tablosu modelleri
Kablo özellikleri
Fan Kutusu
Geri Besleme
Çözümleyici
Bir SM-Resolver opsiyon modülü gibi harici bir kaynaktan uyarılan, stator ve rotor bölümlerinden oluşan, pasif sargılı bir cihaz olan Çözümleyici, motor milinin sinüs ve kosinüs açılarına karşılık gelen iki çıkış sinyali üretir. Bu, yüksek sıcaklıklara ve yüksek titreşim seviyelerine karşı dayanıklı, düşük doğruluk seviyesine sahip olan, mutlak bir geribildirim cihazıdır. Tek bir dönüş içinde konum bilgisi mutlaktır; buna göre sürücü kapatıldığında konum kaybolmaz.
Artımlı Kodlayıcı
Optik disk kullanan bir elektronik cihazdır. Konum, adım veya darbe sayarak belirlenir. Tümlev içinde iki darbe aralığı kullanılarak, motor yönünün algılanması ve sürücüdeki çözünürlük için 4 x (devir başına darbe) uygulaması sağlanır. Herbir devirde bir defa marker darbe meydana gelir ve konum sayacını sıfırlamak için kullanılır. Kodlayıcı ayrıca motor faz testleri sırasında motor mutlak konumu belirlemek için gereken komütasyon sinyallerini de sağlar. Bu cihazın 4096, 2048 ve 1024 ppr (darbe/tur) modelleri bulunmaktadır. Konum bilgisi mutlak değildir; buna göre sürücü kapatıldığında konum kaybolur.
SinCos/Mutlak Kodlayıcıları
Aşağıdaki tipler sunulmaktadır: Optik veya Endüktif; tek turlu veya çok turlu modelleri olabilir.
Çok turlu
Daha önceki modele benzer olarak, ancak ekstra dişliler eklendiği durumda milin her bir turu için konum çıktısının ayrı olması sağlanır. Ayrıca kodlayıcı 4096 tura kadar motor milinin tüm dönüşlerini sayma kabiliyetine de sahiptir.
Elektronik motor plaka bilgisi oluşturma
Her iki kodlayıcı tipinde de kullanılır ve motor bilgileri (sadece 075-250 givde motorlar) kodlayıcıda yerleşik olarak saklandığından kurulum sürelerini hızlandırır.