Digitax HD Servoantriebs-Verdrahtungspläne

Externe 24-V-Versorgung

 

Strom- und Erdungsanschlüsse 

 

Steueranschlüsse 

1. Polarisierte Signalanschlüsse. 
*Die Klemme für sichere Drehmomentabschaltung/Antriebsfreigabe 

 

Anschlüsse für Positionsrückführung 

P1 Position feedback interface

Pr 03.038

Connections

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

AB (0)

A

A\

B

B\

Z

Z\

 

 

 

 

 

 

+V

0V

Th

FD (1)

F

F\

D

D\

Z

Z\

 

 

 

 

 

 

FR (2)

F

F\

R

R\

Z

Z\

 

 

 

 

 

 

AB Servo (3)

A

A\

B

B\

Z

Z\

U

U\

V

V\

W

W\

FD Servo (4)

F

F\

D

D\

Z

Z\

U

U\

V

V\

W

W\

FR Servo (5)

F

F\

R

R\

Z

Z\

U

U\

V

V\

W

W\

SC (6)

(Cos)

(Cos\)

(Sin)

(Sin\)

Z

Z\

 

 

 

 

 

 

SC Hiperface (7)

Cos

Cosref

Sin

Sinref

DATA

DATA\

 

 

 

 

 

 

EnDat (8)

DATA

DATA\

CLK

CLK\

Freeze

Freeze\

 

 

 

 

 

 

SC EnDat (9)

A

A\

B

B\

DATA

DATA\

 

 

 

 

CLK

CLK\

SSI (10)

DATA

DATA\

CLK

CLK\

Freeze

Freeze\

 

 

 

 

 

 

SC SSI (11)

(Cos)

(Cos\)

(Sin)

(Sin\)

DATA

DATA\

 

 

 

 

CLK

CLK\

SC Servo (12)

(Cos)

(Cos\)

(Sin)

(Sin\)

Z

Z\

U

U\

V

V\

W

W\

BiSS (13)

DATA

DATA\

CLK

CLK\

Freeze

Freeze\

 

 

 

 

 

 

Resolver (14)

Cos H

Cos L

Sin H

Sin L

Ref H

Ref L

 

 

 

 

 

 

SC SC (15)

(Cos)

(Cos\)

(Sin)

(Sin\)

Z

Z\

C*1

C\*1

D*2

D\*2

Freeze2

Freeze2\

Commutation Only (16)

 

 

 

 

 

 

U

U\

V

V\

W

W\

SC BiSS (17)

(Cos)

(Cos\)

(Sin)

(Sin\)

DATA

DATA\

 

 

 

 

CLK

CLK\

EnDat Alt (18)

 

 

 

 

DATA

DATA\

 

 

 

 

CLK

CLK\

SSI Alt (19)

 

 

 

 

DATA

DATA\

 

 

 

 

CLK

CLK\

BiSS Alt (20)

 

 

 

 

DATA

DATA\

 

 

 

 

CLK

CLK\

EnDat 3 (21)*3

DATA

DATA\

 

 

DATA

DATA\

 

 

 

 

 

 

*1 – Eine Kosinuswelle pro Umdrehung
*2 – Eine Sinuswelle pro Umdrehung
*3 – EnDat 3 erfordert den 2-Draht-Encoder-Schnittstellenadapter für Digitax HD (82700000020500)

 

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