Schemi di cablaggio del servoazionamento Digitax HD

Alimentazione esterna 24V

 

Connessioni di terra e di alimentazione 

 

Collegamenti dei terminali di controllo 

1. Connessioni dei segnali polarizzati. 
*Terminale Safe Torque Off / Drive enable 

 

Connessioni di retroazione della posizione 

P1 Position feedback interface

Pr 03.038

Connections

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

AB (0)

A

A\

B

B\

Z

Z\

 

 

 

 

 

 

+V

0V

Th

FD (1)

F

F\

D

D\

Z

Z\

 

 

 

 

 

 

FR (2)

F

F\

R

R\

Z

Z\

 

 

 

 

 

 

AB Servo (3)

A

A\

B

B\

Z

Z\

U

U\

V

V\

W

W\

FD Servo (4)

F

F\

D

D\

Z

Z\

U

U\

V

V\

W

W\

FR Servo (5)

F

F\

R

R\

Z

Z\

U

U\

V

V\

W

W\

SC (6)

A (Cos)

A (Cos\)

B (Sin)

B (Sin\)

Z

Z\

 

 

 

 

 

 

SC Hiperface (7)

Cos

Cosref

Sin

Sinref

DATA

DATA\

 

 

 

 

 

 

EnDat (8)

DATA

DATA\

CLK

CLK\

Freeze

Freeze\

 

 

 

 

 

 

SC EnDat (9)

A

A\

B

B\

DATA

DATA\

 

 

 

 

CLK

CLK\

SSI (10)

DATA

DATA\

CLK

CLK\

Freeze

Freeze\

 

 

 

 

 

 

SC SSI (11)

A (Cos)

A (Cos\)

B (Sin)

B (Sin\)

DATA

DATA\

 

 

 

 

CLK

CLK\

SC Servo (12)

A (Cos)

A (Cos\)

B (Sin)

B (Sin\)

Z

Z\

U

U\

V

V\

W

W\

BiSS (13)

DATA

DATA\

CLK

CLK\

Freeze

Freeze\

 

 

 

 

 

 

Resolver (14)

Cos H

Cos L

Sin H

Sin L

Ref H

Ref L

 

 

 

 

 

 

SC SC (15)

A (Cos)

A (Cos\)

B (Sin)

B (Sin\)

Z

Z\

C*1

C\*1

D*2

D\*2

Freeze2

Freeze2\

Commutation Only (16)

 

 

 

 

 

 

U

U\

V

V\

W

W\

SC BiSS (17)

A (Cos)

A (Cos\)

B (Sin)

B (Sin\)

DATA

DATA\

 

 

 

 

CLK

CLK\

EnDat Alt (18)

 

 

 

 

DATA

DATA\

 

 

 

 

CLK

CLK\

SSI Alt (19)

 

 

 

 

DATA

DATA\

 

 

 

 

CLK

CLK\

BiSS Alt (20)

 

 

 

 

DATA

DATA\

 

 

 

 

CLK

CLK\

EnDat 3 (21)*3

DATA

DATA\

 

 

DATA

DATA\

 

 

 

 

 

 

*1 - Un'onda coseno per giro
*2 - Un'onda seno per giro
*3 - EnDat 3 richiede l'adattatore di interfaccia encoder a 2 fili per Digitax HD (82700000020500)

 

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