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SI-POWERLINK

Mit allen POWERLINK-Netzwerken verbunden

Produkte

SI-POWERLINK

Umrichter der Unidrive-, Commander-, Digitax- und Pumpenumrichter-Familien lassen sich nun mit allen POWERLINK-Netzwerken verbinden.SI-POWERLINK

SI-POWERLINK bedient Anwendungen von einfachen offenen Systemen bis hin zu solchen, die eine präzise Bewegungssteuerung erfordern.

POWERLINK ist ein Kommunikationsprotokoll, das auf Standard-Ethernet basiert und eine Lösung für Echtzeit-Industrial-Ethernet bietet, um die Anforderungen der industriellen Automatisierung und Prozesssteuerung zu erfüllen. Schnelle, deterministische Reaktionszeiten werden durch einen Mix aus Zeitabschnitt- und Pollingverfahren sichergestellt.

POWERLINK wird unter anderem in den Bereichen Automobilbau, Energiemanagement, Maschinenbau, Industrieautomation, Schienen- und Seeverkehr, Robotik und Bildverarbeitungssysteme eingesetzt.

SI-POWERLINK-Unidrive

 

  • Technische Daten
    Gerätetyp Hohe Leistung Universal
    Universal Unidrive, Digitax
    		 Commander, Pumpenumrichter
    MMaximale Anzahl von Modulen pro Umrichter 1 1
    Sichern/Wiederherstellen der Smartcard-Parameter
    		 Unterstützt
    Maximale Anzahl von Umrichtern in einem POWERLINK-Netzwerk
    		 Wie durch den POWERLINK-Standard definiert
    Zyklische Daten (PDO) Zugriff auf Umrichterparameter Alle Umrichterparameter zugänglich
    Max. Parameter-Zuordnungen je PDO
    		 32

    Beispiele für unterstützte Konfigurationen:

    • 8 x 32-Bit-Parameter EINGANG und 8 x 32-Bit-Parameter AUSSGANG oder
    • 16 x 16-Bit-Parameter EINGANG und 16 x 16-Bit-Parameter AUSGANG oder
    • 32 x 8-Bit-Parameter EINGANG und 32 x 8-Bit-Parameter AUSSGANG
    Max. Größe des RPDO- und TPDO-Puffers, z. B. die Gesamtzahl der Bytes, die gesendet und empfangen werden können
    		 64 bytes
    Parameterkommunikation zwischen Optionsmodulen
    		 Derzeit nicht unterstützt
    		 N/A
    Min. Netzwerkzyklusdauer
    		 500 μs
    Min. Umrichterparameter-Aktualisierungsrate (lesen/schreiben)
    		 500 μs
    		 20 ms
    Umrichter-Regelkreissynchronisierung
    		 Unterstützt N/A
    Azyklische Daten (SDO)
    		 Zugriff auf Umrichterparameter
    		 Unterstützt
    Parameterkommunikation zwischen Optionsmodulen
    		 Unterstützt N/A
    Min. Umrichterparameter-Aktualisierungsrate (lesen/schreiben)
    		 10 ms 50 ms

     

    Bestellleitfaden
    Optionsmodul
    		 Bestellnummer
    SI-POWERLINK 82400000021600

  • Umrichterkompatibilität
    SI-POWERLINK ist kompatibel mit unseren Unidrive-, Commander-, Digitax- und Pumpenumrichter-Familien und entspricht der neuesten Version des POWERLINK-Standards.

    Funktionalität von SI-POWERLINK:

    • Vollzyklischer (PDO) und azyklischer (SDO) Zugriff auf alle Umrichterparameter
    • PDO-Zykluszeiten bis zu 500 μs
    • Umrichtersynchronisation unterstützt bei Unidrive M600, M70x und Digitax HD M75x
    • CT PLCopen Function Block-Unterstützung Support in B&R Automation Studio
    Unterstützung des CiA402 Profils Hohe Leistung Universal
    Unidrive
    Digitax    		 Commander, Pumpenumrichter
    CSP-Modus (Cyclic Sync Position) Ja Nein
    CSV-Modus (Cyclic Sync Velocity) Ja Nein
    CST-Modus (Cyclic Sync Torque)
    		 Ja Nein
    Interpolated Position-Modus
    		 Ja Nein
    Homing-Modus

    Ja

    		 Nein
    Profiled Position-Modus
    		 Ja Nein
    Profiled Velocity-Modus No Nein
    Velocity-Modus
    		 Ja Ja
    Profiled Torque-Modus Nein Nein
     
  • Software und Support
    Intuitive Inbetriebnahme-Software
    Connect software 

    Connect – Inbetriebnahme-Tool

    BConnect ist die neuste Software zur Inbetriebnahme, Optimierung und Überwachung des Umrichters und des Antriebsverhaltens sowie der Systemperformance, die auf der 25-jährigen Erfahrung von Control Techniques basiert.

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