SI-POWERLINK bedient Anwendungen von einfachen offenen Systemen bis hin zu solchen, die eine präzise Bewegungssteuerung erfordern.
POWERLINK ist ein Kommunikationsprotokoll, das auf Standard-Ethernet basiert und eine Lösung für Echtzeit-Industrial-Ethernet bietet, um die Anforderungen der industriellen Automatisierung und Prozesssteuerung zu erfüllen. Schnelle, deterministische Reaktionszeiten werden durch einen Mix aus Zeitabschnitt- und Pollingverfahren sichergestellt.
POWERLINK wird unter anderem in den Bereichen Automobilbau, Energiemanagement, Maschinenbau, Industrieautomation, Schienen- und Seeverkehr, Robotik und Bildverarbeitungssysteme eingesetzt.
Gerätetyp | Hohe Leistung | Universal | |
Universal | Unidrive, Digitax |
Commander, Pumpenumrichter |
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MMaximale Anzahl von Modulen pro Umrichter | 1 | 1 | |
Sichern/Wiederherstellen der Smartcard-Parameter |
Unterstützt | ||
Maximale Anzahl von Umrichtern in einem POWERLINK-Netzwerk |
Wie durch den POWERLINK-Standard definiert |
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Zyklische Daten (PDO) | Zugriff auf Umrichterparameter | Alle Umrichterparameter zugänglich |
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Max. Parameter-Zuordnungen je PDO |
32 |
Beispiele für unterstützte Konfigurationen:
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Max. Größe des RPDO- und TPDO-Puffers, z. B. die Gesamtzahl der Bytes, die gesendet und empfangen werden können |
64 bytes | ||
Parameterkommunikation zwischen Optionsmodulen |
Derzeit nicht unterstützt |
N/A | |
Min. Netzwerkzyklusdauer |
500 μs |
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Min. Umrichterparameter-Aktualisierungsrate (lesen/schreiben) |
500 μs |
20 ms |
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Umrichter-Regelkreissynchronisierung |
Unterstützt | N/A | |
Azyklische Daten (SDO) |
Zugriff auf Umrichterparameter |
Unterstützt | |
Parameterkommunikation zwischen Optionsmodulen |
Unterstützt | N/A | |
Min. Umrichterparameter-Aktualisierungsrate (lesen/schreiben) |
10 ms | 50 ms |
Optionsmodul |
Bestellnummer |
SI-POWERLINK | 82400000021600 |
Funktionalität von SI-POWERLINK:
Unterstützung des CiA402 Profils | Hohe Leistung | Universal |
Unidrive Digitax |
Commander, Pumpenumrichter | |
CSP-Modus (Cyclic Sync Position) | Ja | Nein |
CSV-Modus (Cyclic Sync Velocity) | Ja | Nein |
CST-Modus (Cyclic Sync Torque) |
Ja | Nein |
Interpolated Position-Modus |
Ja | Nein |
Homing-Modus |
Ja |
Nein |
Profiled Position-Modus |
Ja | Nein |
Profiled Velocity-Modus | No | Nein |
Velocity-Modus |
Ja | Ja |
Profiled Torque-Modus | Nein | Nein |
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Connect – Inbetriebnahme-Tool BConnect ist die neuste Software zur Inbetriebnahme, Optimierung und Überwachung des Umrichters und des Antriebsverhaltens sowie der Systemperformance, die auf der 25-jährigen Erfahrung von Control Techniques basiert. Herunterladen |