Digitax M753 EtherCAT

A Nidec Brand

Servoumrichter und -motoren

1.5 A – 16 A with 48 A peak
200 V 400 V | 0.25 kW - 7.5 kW

Für leistungsstarke Architekturen mit zentraler Bewegungssteuerung

Digitax M753 bietet einen integrierten EtherCAT-Switch mit 2 Anschlüssen für die einfache Integration in Anwendungen mit zentraler Bewegungssteuerung.

EoE-Unterstützung (Ethernet over EtherCAT) ermöglicht den Anschluss eines PCs zur Inbetriebnahme und Überwachung über das EtherCAT-Netzwerk. Der Servoumrichter kommuniziert über den integrierten EtherCAT-Anschluss mit Motion Controllern, Motion-SPSen und Industrie-PCs.

Ein Servosystem für all Ihre Automatisierungsanforderungen

Hohe Servoleistung für Architekturen mit zentraler Bewegungssteuerung

	Einfache EtherCAT-Integration Integrierter EtherCAT-Switch mit 2 Anschlüssen für eine einfache Daisy-Chain-Kaskadierung in Linientopologien EoE (Ethernet over EtherCAT) ermöglicht die Verbindung zum PC-Tool für die Inbetriebnahme und Überwachung über das EtherCAT-Netzwerk Der Station-Alias kann vom EtherCAT-Master dynamisch zugewiesen oder mit den beiden im Display integrierten Drehschaltern fest verdrahtet werden Ein optional erhältlicher RS485-Adapter ermöglicht eine Backup-Verbindung zum PC-Tool bei Netzwerkausfall
	Hohe Leistung und Flexibilität Durchgängige Vernetzung der Automatisierungsanlage über EtherCAT Betrieb mit Motion Controller, SPS und Industrie-PCs über integrierten EtherCAT-Slave-Anschluss Zwei 100 Mbps EtherCAT-Schnittstellen für den Einsatz in Linientopologien "Nicht-zyklische Datenübertragung über die EtherCAT-(CoE-)Mailbox Flexibilität für alle Anwendungen durch vollen Zugriff auf die Umrichterfunktionen" CANopen over EtherCAT (CoE) mit CiA-402-Profil, einschließlich: Zyklisch synchroner Positionsmodus, Zyklisch synchroner Geschwindigkeitsmodus, Zyklisch synchroner Drehmomentmodus, Homing-Modus, Interpolated Position-Modus, Velocity-Modus, SDO-Zugang zu allen Profilobjekten und Umrichterparametern
	Höhere Produktivität durch integrierte Sicherheitsfunktion Die 2 integrierten STO-Anschlüsse sind SIL3/PLe-zertifiziert. Mit dem Optionsmodul MiS250(*) kann die integrierte Sicherheit erweitert werden um: Sicherer Halt 1 (SS1) Sicherer Halt 2 (SS2) Sicher begrenzte Drehzahl (SLS) Sicherer Betriebshalt (SOS) Sichere Richtung (SDI) Sichere Drehzahlüberwachung (SSM) Sicherer Nothalt (SES) Sicher begrenzte Position (SLP) Sicher begrenzte Beschleunigung (SLA) Sichere Bremsensteuerung (SBC) Zweihandbedienung Fail Safe over EtherCAT Kommunikationsschnittstelle für bis zu 32 boolesche und 4 ganzzahlige Variablen Sichere Übertragung von Geschwindigkeit und Position an den Sicherheitscontroller
	Schnelle und flexible Inbetriebnahme Ethernet over EtherCAT (EoE) für die Kommunikation mit dem PC-Tool File over EtherCAT (FoE) für die Übertragung der Umrichterparameter Mit den Drehknöpfen können Sie den Station-Alias lokal einstellen

Eigenschaften
Maximale Leistung
- 300 % Spitzenleistung, 62 μs Stromregler-Zykluszeit und 16 kHz Taktfrequenz
- Flexibel in der Wahl des Drehzahl- und Lage-Gebersystems: Inkrementalgeber, SinCos (einschließlich Absolutwertgeber), SSI, EnDat (bis zu 4 Mbit bei EnDat 2.2) und Resolver
- Maximale Leistung bei hoher Drehmomentdichte und geringer Trägheit Unimotor hd Servomotoren
- Integrierter Advanced Motion Controller zur dezentralen Steuerung von 1,5-Achs-Anwendungen
- Ein einzelner Umrichter mit MCi210 kann über RTMoE mehrere Achsen völlig selbständig steuern
- High-Speed-Netzwerksynchronisation mit weniger als 1 μs Jitter
Minimale Größe
- So kompakt wie kein anderer Umrichter: nur 40 mm breit
- Ultraflow™ Temperaturmanagement ermöglicht eine kompakte Anordnung der Umrichter. Die patentierte Ultraflow™ Technologie von Control Techniques leitet Wärme direkt nach hinten aus dem Gehäuse ab – eine Wärmeabfuhr kann auch standardmäßig über Entlüftungen auf der Umrichteroberseite erfolgen
- Passt in Schaltschränke mit nur 200 mm Tiefe
Einfache Installation und Konfiguration
- Montage auf DIN-Hutschiene
- Kits für die einfache Installation bei Mehrachs-Anwendungen
- Ein einzelnes Motorkabel und elektronisches Motor-Typenschild für die schnelle Inbetriebnahme
- Reibungslose Kopplung von Motor und Umrichter bei Verwendung von Unimotor hd Servomotoren
- Gut zugängliche Steckverbindungen
- Schnelle Inbetriebnahme mit dem Unidrive M Connect PC-Tool und SD-Karten
Flexibilität
- Durchgängige Vernetzung der Automatisierungsanlage über EtherCAT
- Flexibilität für alle Anwendungen durch vollen Zugriff auf die Reglerfunktionen
Integrierte Sicherheit
- Verkürzte Pausen im Arbeitszyklus durch integrierte Sicherheitsfunktion
Functional Safety

Functional Safety

All Digitax HD drives have integrated dual Safe Torque Off (STO) inputs, certified to SIL3 / PLe, providing an elegant and reliable safety solution.
The addition of an MiS250 safety option extends the built-in STO with the ability to safely monitor and/or restrict the scope of motion.
Safety functions include: STO, SBC, SOS, SS1, SS2, SLS, SSM, SLA, SDI, SLP & SES
For maximum flexibility in the safety system architecture, the modules support both wired and network safety connections: CIP-Safety on EtherNet/IP and Safety over EtherCAT (FSoE).
To find out more, visit our Functional Safety page.

Optionsmodule und Bedieneinheiten

Bedieneinheiten

	Externe Bedieneinheit RTC The keypad is remote mountable, allowing flexible mounting on the outside of a panel (meets IP54/NEMA 12). Three line plain text, multi-language LCD keypad for rapid set-up and helpful diagnostics. Battery operated real-time clock allows accurate time stamping of events, aiding diagnostics.
	KI-Compact Anzeige Die Anzeige (beim M753 Standard, beim M751 optional) ermöglicht den Zugriff auf die Umrichter-Diagnosefunktionen auch bei nicht vorhandener Netzwerkeinbindung. Umfasst 2 Drehschalter zum Einstellen der Knotenadresse für eine schnellere Inbetriebnahme des Motion-Netzwerks.
	KI-Compact 485 Adaptor Ermöglicht es dem Umrichter, über eine RS485-Schnittstelle zu kommunizieren. Dieses Modul wird häufig zur Programmierung von Umrichtern ohne Bedieneinheit verwendet.

Systemintegrationsmodule: Rückführung

	SI-Encoder Der Unidrive M SI-Encoder unterstützt AB Quadratur-Encoder ohne Nullimpuls.
	SI-Universal Encoder Der SI-Universal Encoder des Unidrive M hat einen simulierten Encoder-Ausgang, der für mehrere Modi programmiert werden kann

Systemintegrationsmodule: Kommunikation

	SI-PROFIBUS Das PROFIBUS-DP-Schnittstellenmodul der Digitax HD-Familie ermöglicht die Einbindung der Umrichter in entsprechende Netzwerke.
	SI-DeviceNet SI-DeviceNet ermöglicht die Anbindung an Nebenanschlüsse. Es können mehrere SI-DeviceNet-Module verwendet werden, um Zusatzfunktionen bereitzustellen.
	SI-CANopen SDas CANopen-Schnittstellenmodul der Digitax HD-Familie unterstützt verschiedene Profile und bietet optimale Flexibilität.
	SI-Ethernet SI-Ethernet kann für den schnellen Zugriff auf den Umrichter, globale Konnektivität und die Integration von IT-Netzwerktechnologien eingesetzt werden.
	SI-EtherCAT SI-EtherCAT ermöglicht eine Verbindung zwischen Unidrive M und EtherCAT-Netzwerken.
	SI-PROFINET RT SI-PROFINET allows the drive to communicate and interface with PROFINET PLCs and networks.

Systemintegrationsmodule: Applikationsprogramme

	SI-Apps Compact Compatible module allows SyPTPro application programs to be re-complied for HD
	MCi200 Systemintegrationsmodul mit einem zweiten Prozessor für eine erweiterte Maschinensteuerung, programmierbar über Machine Control Studio.
	MCi210 Adds to the MCi200 with a dual port Ethernet interface directly on the processor and additional I/O

Systemintegrationsmodule: Zusätzliche E/A

SI-E/A
SI-E/A Erweitertes E/A-Schnittstellenmodul zur Erhöhung der Anzahl von E/As eines Umrichters Bietet zusätzlich: 4 Digital-E/A, 3 Analogeingänge (Standard)/Digitaleingänge, 1 Analogausgang (Standard)/Digitaleingang, 2 Relaisausgänge.

Umrichter-Schnittstelleneinheiten: Kommunikation

	KI-Compact 485 Adaptor Ermöglicht es dem Umrichter, über eine RS485-Schnittstelle zu kommunizieren. Dieses Modul wird häufig zur Programmierung von Umrichtern ohne Bedieneinheit verwendet.
	USB-Kommunikationskabel Über das USB-Kommunikationskabel kann der Umrichter zur Nutzung von PC-Tools mit einem PC verbunden werden.

* Also requires an adaptor.

Software und Unterstützung

Wir machen es schnell und einfach

Connect – Inbetriebnahme-Tool

Connect ist unsere neueste Software zur Inbetriebnahme, Optimierung und Überwachung des Umrichters und des kompletten Antriebssystems.

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Machine Control Studio – Programmierungstool

Das Machine Control Studio von Control Techniques ist eine flexible und intuitive Umgebung für die Programmierung der neuen Automatisierungs- und Motion Control-Funktionen des Commander C.

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Diagnose-Tool

Die App Diagnostic Tool (Diagnose-Tool) ist eine schnelle und einfache App, die es Anwendern ermöglicht, am Umrichter angezeigte Fehlercodes schnell zu prüfen und zu beheben. Die App enthält leicht auffindbare Schaltpläne für die Ersteinrichtung und Fehlersuche sowie Links zu den entsprechenden umfassenden Handbüchern. Die App enthält auch die Kontaktdaten unserer technischen Support-Teams auf der ganzen Welt, die Ihnen bei technischen Problemen kurzfristig helfen.

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