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Pour les architectures de contrôle de mouvements centralisées hautes performances

Le Digitax M753 possède un switch EtherCAT à 2 ports pour une intégration aisée dans des applications de contrôle de mouvements centralisées.

La prise en charge d’EoE (Ethernet over EtherCAT) permet une connexion PC pour la mise en service et la surveillance du réseau EtherCAT. Le servovariateur peut fonctionner avec les contrôleurs de mouvements, les API de mouvements et les ordinateurs industriels via la connectivité EtherCAT intégrée.

Un système de servovariateurs pour TOUTES vos exigences d'automatisation

Offrez de hautes performances servo à votre architecture de mouvements centralisée

	Intégration EtherCAT aisée Switch EtherCAT à 2 ports intégré pour faciliter le chaînage en guirlande dans une configuration en ligne La prise en charge d’EoE (Ethernet over EtherCAT) permet une connexion PC pour  la mise en service et la surveillance du réseau EtherCAT L’adresse du nœud peut être dynamiquement assignée par le maître EtherCAT  ou déterminée par les deux commutateurs rotatifs incorporés à l’afficheur Un adaptateur RS485 est disponible en option, permettant la connexion à un PC pour une sauvegarde  en cas de défaillance du réseau
	Haute performance et flexibilité Operate with any automation product via EtherCAT Operate with motion controllers, motion PLCs and Industrial PCs via built-in EtherCAT Dual 100Mbps EtherCAT interfaces for use with in-line topologies Non-cyclic data communication using the CANopen over EtherCAT (CoE) mailbox Flexibility for all applications achieved through full access to drive functions CANopen over EtherCAT (CoE) with CiA-402 profile including: Cyclic synchronous position mode, Cyclic synchronous velocity  mode, Cyclic synchronous torque mode, Homing mode, Interpolated position mode, Velocity mode, SDO access to all profile, objects and drive parameters
	Productivité accrue grâce à la sécurité des machines Les deux entrées STO (Safe Torque Off : absence sûre de couple) intégrées sont certifiées SIL3/PLe. Avec l'option MiS250(*), la sécurité intégrée peut être étendue pour inclure Mouvements sécurisés Arrêt sûr catégorie 1 (SS1) Arrêt sûr catégorie 2 (SS2) Vitesse réduite sûre (SLS) Maintien à l'arrêt sûr (SOS) Sens de rotation sûr (SDI) Surveillance sûre de la vitesse (SSM) Arrêt d'urgence sécurisé (SES) Position réduite sûre (SLP) Accélération réduite sûre (SLA) Commande sûre de frein (SBC) Commande à deux mains Sécurité en cas de défaillance sur EtherCAT Interface de communication avec jusqu'à 32 valeurs booléennes et 4 entiers Transfert des valeurs de vitesse et de position de sécurité vers un contrôleur de sécurité
	Mise en service rapide et flexible EoE (Ethernet over EtherCAT () pour la communication avec l'outil PC FoE (File over EtherCAT) pour le transfert des paramètres du variateur Les commutateurs rotatifs peuvent être utilisés pour le réglage local de l'adresse du nœud

Caractéristiques générales

Optimisation des performances

• Surcharge de service transitoire de courant crête de 300 %
• Boucles de contrôle optimisées pour des performances à haute dynamique
• Boucle de courant de 62,5 μs
• Boucle de position et de vitesse de 250 μs
• Fréquence de découpage jusqu’à 16 kHz (caractéristiques par défaut spécifiées à 8 kHz)
• Prise en charge d'un large éventail de types de retour, notamment Quadrature, SinCos (y compris absolu), SSI, BiSS, EnDat (jusqu’à 4 Mo avec EnDat 2.2) et résolveurs
• Des performances maximales grâce à des servomoteurs Unimotor hd à densité de couple élevée et faible inertie
• Contrôleur de mouvements avancé embarqué de 1,5 axe
• Synchronisation réseau haute vitesse avec jitter inférieur à 1 μs

Taille minimale

• Variateur de 40 mm de large et support option de 22 mm supplémentaire, soit au total un variateur extrêmement compétitif de seulement 62 mm de large
• Module MCi210 pour une fonctionnalité totalement autonome, éliminant la nécessité d’un contrôleur externe
• Réduisez la hauteur de l'armoire en empilant directement des rangées de variateurs. La technologie brevetée Ultraflow™ expulse la chaleur directement hors de l'armoire par l'arrière du variateur (la dissipation thermique du variateur peut également être obtenue par des évents sur le dessus du variateur, en standard).
• Montage possible dans des armoires de seulement 200 mm de profondeur

Facilité d'installation et de configuration

• Fixation pour rail DIN
• Kits d'installation multi-axe facilitée
• Moteur mono-câble et plaque signalétique de moteur électronique pour configuration rapide
• Association moto-variateur simple avec les servomoteurs Unimotor hd de Control Techniques
• Connecteurs débrochables faciles d’accès
• Mise en service rapide à l'aide de l'outil logiciel Connect et de cartes SD

Flexibilité

• Fonctionne avec tous les produits d'automation via EtherCAT
  - Fonctionne avec les contrôleurs de mouvements, les API de mouvements et les ordinateurs industriels via la connectivité EtherCAT intégrée
  - Switch EtherCAT 100Mbps pour les configurations en ligne
  - Communication des données non cycliques utilisant la messagerie CoE (CANopen over Ethercat)

• Flexibilité pour toutes les applications grâce à l'accès total à toutes les fonctions du variateurs
  - CANopen over EtherCAT (CoE) avec :

  • Profil CIA-402
  • Mode position avec synchronisation cyclique
  • Mode position avec interpolation
  • Mode vitesse
  • Mode profil de couple
  • Accès SDO à tous les objets de profil et aux paramètres du variateur

• Un adaptateur RS485 est disponible en option, permettant la connexion à un PC pour une sauvegarde en cas de défaillance du réseau

Sécurité intégrée

• Réduction des temps d’arrêt des machines grâce à l’intégration de la sécurité
  - Deux entrées STO (Absence sûre du couple) intégrées
  - Conforme au niveau SIL3 (Safety Integrity Level 3) ou PLe (Performance Level e)

Nous le rendons simple et rapide

Connect - Outil de mise en service Connect est notre tout dernier outil de configuration des variateurs conçu pour la mise en service, l'optimisation et la surveillance des performances du variateur/système. Téléchargement

Machine Control Studio - Outil de programmation Machine Control Studio de Control Techniques propose un environnement à la fois flexible et intuitif pour la programmation des nouvelles fonctions d'automation et de contrôle de mouvements. Téléchargement