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Für leistungsstarke Architekturen mit zentraler Bewegungssteuerung

Digitax M753 bietet einen integrierten EtherCAT-Switch mit 2 Anschlüssen für die einfache Integration in Anwendungen mit zentraler Bewegungssteuerung.

EoE-Unterstützung (Ethernet over EtherCAT) ermöglicht den Anschluss eines PCs zur Inbetriebnahme und Überwachung über das EtherCAT-Netzwerk. Der Servoumrichter kommuniziert über den integrierten EtherCAT-Anschluss mit Motion Controllern, Motion-SPSen und Industrie-PCs.

Ein Servosystem für all Ihre Automatisierungsanforderungen

Hohe Servoleistung für Architekturen mit zentraler Bewegungssteuerung

	Einfache EtherCAT-Integration Integrierter EtherCAT-Switch mit 2 Anschlüssen für eine einfache Daisy-Chain-Kaskadierung in Linientopologien EoE (Ethernet over EtherCAT) ermöglicht die Verbindung zum PC-Tool  für die Inbetriebnahme und Überwachung über das EtherCAT-Netzwerk Der Station-Alias kann vom EtherCAT-Master dynamisch zugewiesen  oder mit den beiden im Display integrierten Drehschaltern fest verdrahtet werden Ein optional erhältlicher RS485-Adapter ermöglicht eine Backup-Verbindung zum PC-Tool  bei Netzwerkausfall
	Hohe Leistung und Flexibilität Durchgängige Vernetzung der Automatisierungsanlage über EtherCAT Betrieb mit Motion Controller, SPS und Industrie-PCs über integrierten EtherCAT-Slave-Anschluss Zwei 100 Mbps EtherCAT-Schnittstellen für den Einsatz in Linientopologien "Nicht-zyklische Datenübertragung über die EtherCAT-(CoE-)Mailbox  Flexibilität für alle Anwendungen durch vollen Zugriff auf die Umrichterfunktionen" CANopen over EtherCAT (CoE) mit CiA-402-Profil, einschließlich: Zyklisch synchroner Positionsmodus, Zyklisch synchroner Geschwindigkeitsmodus,  Zyklisch synchroner Drehmomentmodus, Homing-Modus, Interpolated Position-Modus, Velocity-Modus, SDO-Zugang zu allen Profilobjekten und Umrichterparametern
	Höhere Produktivität durch integrierte Sicherheitsfunktion Die 2 integrierten STO-Anschlüsse sind SIL3/PLe-zertifiziert. Mit dem Optionsmodul MiS250(*) kann die integrierte Sicherheit erweitert werden um: Sicherer Halt 1 (SS1) Sicherer Halt 2 (SS2) Sicher begrenzte Drehzahl (SLS) Sicherer Betriebshalt (SOS) Sichere Richtung (SDI) Sichere Drehzahlüberwachung (SSM) Sicherer Nothalt (SES) Sicher begrenzte Position (SLP) Sicher begrenzte Beschleunigung (SLA) Sichere Bremsensteuerung (SBC) Zweihandbedienung Fail Safe over EtherCAT Kommunikationsschnittstelle für bis zu 32 boolesche und 4 ganzzahlige Variablen Sichere Übertragung von Geschwindigkeit und Position an den Sicherheitscontroller
	Schnelle und flexible Inbetriebnahme Ethernet over EtherCAT (EoE) für die Kommunikation mit dem PC-Tool File over EtherCAT (FoE) für die Übertragung der Umrichterparameter Mit den Drehknöpfen können Sie den Station-Alias lokal einstellen

Eigenschaften

Maximale Leistung

• 300 % Spitzenleistung, 62 μs Stromregler-Zykluszeit und 16 kHz Taktfrequenz
• Flexibel in der Wahl des Drehzahl- und Lage-Gebersystems: Inkrementalgeber, SinCos (einschließlich Absolutwertgeber), SSI, EnDat (bis zu 4 Mbit bei EnDat 2.2) und Resolver
• Maximale Leistung bei hoher Drehmomentdichte und geringer Trägheit Unimotor hd Servomotoren
• Integrierter Advanced Motion Controller zur dezentralen Steuerung von 1,5-Achs-Anwendungen
• Ein einzelner Umrichter mit MCi210 kann über RTMoE mehrere Achsen völlig selbständig steuern
• High-Speed-Netzwerksynchronisation mit weniger als 1 μs Jitter

Minimale Größe

• So kompakt wie kein anderer Umrichter: nur 40 mm breit
• Ultraflow™ Temperaturmanagement ermöglicht eine kompakte Anordnung der Umrichter. Die patentierte Ultraflow™ Technologie von Control Techniques leitet Wärme direkt nach hinten aus dem Gehäuse ab – eine Wärmeabfuhr kann auch standardmäßig über Entlüftungen auf der Umrichteroberseite erfolgen
• Passt in Schaltschränke mit nur 200 mm Tiefe

Einfache Installation und Konfiguration

• Montage auf DIN-Hutschiene
• Kits für die einfache Installation bei Mehrachs-Anwendungen
• Ein einzelnes Motorkabel und elektronisches Motor-Typenschild für die schnelle Inbetriebnahme
• Reibungslose Kopplung von Motor und Umrichter bei Verwendung von Unimotor hd Servomotoren
• Gut zugängliche Steckverbindungen
• Schnelle Inbetriebnahme mit dem Unidrive M Connect PC-Tool und SD-Karten

Flexibilität

• Durchgängige Vernetzung der Automatisierungsanlage über EtherCAT
• Betrieb mit Motion Controller, SPS und Industrie-PCs über integrierten EtherCAT-Slave-Anschluss
• Zwei 100 Mbps EtherCAT-Schnittstellen für den Einsatz in Linientopologien
• Kommunikation nicht zyklischer Daten mit CoE-Mailbox
• Flexibilität für alle Anwendungen durch vollen Zugriff auf die Reglerfunktionen
• CANopen over EtherCAT (CoE) einschließlich:
• CIA-402-Profil
• CSP-Modus (Cyclic Sync Position)
• Interpolated Position-Modus
• Geschwindigkeitsmodus
• Profil-Drehmomentmodus
• SDO-Zugang zu allen Profilobjekten und Umrichterparametern

Integrierte Sicherheit

• Verkürzte Pausen im Arbeitszyklus durch integrierte Sicherheitsfunktion
• 2 STO-Anschlüsse integriert
• Erfüllt SIL3 (Safety Integrity Level 3) und PLe (Performance Level e)

Wir machen es schnell und einfach

Connect – Inbetriebnahme-Tool Connect ist unsere neueste Software zur Inbetriebnahme, Optimierung und Überwachung des Umrichters und des kompletten Antriebssystems. Herunterladen

Machine Control Studio – Programmierungstool Das Machine Control Studio von Control Techniques ist eine flexible und intuitive Umgebung für die Programmierung der neuen Automatisierungs- und Motion Control-Funktionen des Commander C. Herunterladen