Digitax M753 EtherCAT
AC Servoumrichter
1.5 A – 16 A with 48 A peak
200 V 400 V | 0.25 kW - 7.5 kW
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Für leistungsstarke Architekturen mit zentraler Bewegungssteuerung

Digitax M753 bietet einen integrierten EtherCAT-Switch mit 2 Anschlüssen für die einfache Integration in Anwendungen mit zentraler Bewegungssteuerung.

EoE-Unterstützung (Ethernet over EtherCAT) ermöglicht den Anschluss eines PCs zur Inbetriebnahme und Überwachung über das EtherCAT-Netzwerk. Der Servoumrichter kommuniziert über den integrierten EtherCAT-Anschluss mit Motion Controllern, Motion-SPSen und Industrie-PCs.

Ein Servosystem für all Ihre Automatisierungsanforderungen

Hohe Servoleistung für Architekturen mit zentraler Bewegungssteuerung

Einfache EtherCAT-Integration

  • Integrierter EtherCAT-Switch mit 2 Anschlüssen für eine einfache Daisy-Chain-Kaskadierung in Linientopologien
  • EoE (Ethernet over EtherCAT) ermöglicht die Verbindung zum PC-Tool 
    für die Inbetriebnahme und Überwachung über das EtherCAT-Netzwerk
  • Der Station-Alias kann vom EtherCAT-Master dynamisch zugewiesen 
    oder mit den beiden im Display integrierten Drehschaltern fest verdrahtet werden
  • Ein optional erhältlicher RS485-Adapter ermöglicht eine Backup-Verbindung zum PC-Tool 
    bei Netzwerkausfall

Hohe Leistung und Flexibilität

  • Durchgängige Vernetzung der Automatisierungsanlage über EtherCAT
  • Betrieb mit Motion Controller, SPS und Industrie-PCs über integrierten EtherCAT-Slave-Anschluss
  • Zwei 100 Mbps EtherCAT-Schnittstellen für den Einsatz in Linientopologien
  • "Nicht-zyklische Datenübertragung über die EtherCAT-(CoE-)Mailbox 
  • Flexibilität für alle Anwendungen durch vollen Zugriff auf die Umrichterfunktionen"
  • CANopen over EtherCAT (CoE) mit CiA-402-Profil, einschließlich: Zyklisch synchroner Positionsmodus, Zyklisch synchroner Geschwindigkeitsmodus, 
    Zyklisch synchroner Drehmomentmodus, Homing-Modus, Interpolated Position-Modus, Velocity-Modus, SDO-Zugang zu allen Profilobjekten und Umrichterparametern

Höhere Produktivität durch integrierte Sicherheitsfunktion

  • Die 2 integrierten STO-Anschlüsse sind SIL3/PLe-zertifiziert.
  • Mit dem Optionsmodul MiS250(*) kann die integrierte Sicherheit erweitert werden um:
  • Sicherer Halt 1 (SS1)
  • Sicherer Halt 2 (SS2)
  • Sicher begrenzte Drehzahl (SLS)
  • Sicherer Betriebshalt (SOS)
  • Sichere Richtung (SDI)
  • Sichere Drehzahlüberwachung (SSM)
  • Sicherer Nothalt (SES)
  • Sicher begrenzte Position (SLP)
  • Sicher begrenzte Beschleunigung (SLA)
  • Sichere Bremsensteuerung (SBC)
  • Zweihandbedienung
  • Fail Safe over EtherCAT
  • Kommunikationsschnittstelle für bis zu 32 boolesche und 4 ganzzahlige Variablen
  • Sichere Übertragung von Geschwindigkeit und Position an den Sicherheitscontroller  

 

Schnelle und flexible Inbetriebnahme

  • Ethernet over EtherCAT (EoE) für die Kommunikation mit dem PC-Tool
  • File over EtherCAT (FoE) für die Übertragung der Umrichterparameter
  • Mit den Drehknöpfen können Sie den Station-Alias lokal einstellen

 

Eigenschaften

Maximale Leistung

  • 300 % Spitzenleistung, 62 μs Stromregler-Zykluszeit und 16 kHz Taktfrequenz
  • Flexibel in der Wahl des Drehzahl- und Lage-Gebersystems: Inkrementalgeber, SinCos (einschließlich Absolutwertgeber), SSI, EnDat (bis zu 4 Mbit bei EnDat 2.2) und Resolver
  • Maximale Leistung bei hoher Drehmomentdichte und geringer Trägheit Unimotor hd Servomotoren
  • Integrierter Advanced Motion Controller zur dezentralen Steuerung von 1,5-Achs-Anwendungen
  • Ein einzelner Umrichter mit MCi210 kann über RTMoE mehrere Achsen völlig selbständig steuern
  • High-Speed-Netzwerksynchronisation mit weniger als 1 μs Jitter

Minimale Größe

  • So kompakt wie kein anderer Umrichter: nur 40 mm breit
  • Ultraflow™ Temperaturmanagement ermöglicht eine kompakte Anordnung der Umrichter. Die patentierte Ultraflow™ Technologie von Control Techniques leitet Wärme direkt nach hinten aus dem Gehäuse ab – eine Wärmeabfuhr kann auch standardmäßig über Entlüftungen auf der Umrichteroberseite erfolgen
  • Passt in Schaltschränke mit nur 200 mm Tiefe

Einfache Installation und Konfiguration

  • Montage auf DIN-Hutschiene
  • Kits für die einfache Installation bei Mehrachs-Anwendungen
  • Ein einzelnes Motorkabel und elektronisches Motor-Typenschild für die schnelle Inbetriebnahme
  • Reibungslose Kopplung von Motor und Umrichter bei Verwendung von Unimotor hd Servomotoren
  • Gut zugängliche Steckverbindungen
  • Schnelle Inbetriebnahme mit dem Unidrive M Connect PC-Tool und SD-Karten

Flexibilität

  • Durchgängige Vernetzung der Automatisierungsanlage über EtherCAT
    • Betrieb mit Motion Controller, SPS und Industrie-PCs über integrierten EtherCAT-Slave-Anschluss
    • Zwei 100 Mbps EtherCAT-Schnittstellen für den Einsatz in Linientopologien
    • Kommunikation nicht zyklischer Daten mit CoE-Mailbox
  • Flexibilität für alle Anwendungen durch vollen Zugriff auf die Reglerfunktionen
    • CANopen over EtherCAT (CoE) einschließlich:
      • CIA-402-Profil
      • CSP-Modus (Cyclic Sync Position)
      • Interpolated Position-Modus
      • Geschwindigkeitsmodus
      • Profil-Drehmomentmodus
      • SDO-Zugang zu allen Profilobjekten und Umrichterparametern

Integrierte Sicherheit

  • Verkürzte Pausen im Arbeitszyklus durch integrierte Sicherheitsfunktion
    • 2 STO-Anschlüsse integriert
    • Erfüllt SIL3 (Safety Integrity Level 3) und PLe (Performance Level e)

 

Wir machen es schnell und einfach

  Connect – Inbetriebnahme-Tool
Connect ist unsere neueste Software zur Inbetriebnahme, Optimierung und Überwachung des Umrichters und des kompletten Antriebssystems.
Herunterladen
machine-control-studio-icon  Machine Control Studio – Programmierungstool
Das Machine Control Studio von Control Techniques ist eine flexible und intuitive Umgebung für die Programmierung der neuen Automatisierungs- und Motion Control-Funktionen des Commander C.
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Bedieneinheiten

Remote-Keypad-RTC Externe Bedieneinheit RTC
The keypad is remote mountable, allowing flexible mounting on the outside of a panel (meets IP54/NEMA 12). Three line plain text, multi-language LCD keypad for rapid set-up and helpful diagnostics. Battery operated real-time clock allows accurate time stamping of events, aiding diagnostics.
KI Compact Display Option module for servo drive  KI-Compact Anzeige
Die Anzeige (beim M753 Standard, beim M751 optional) ermöglicht den Zugriff auf die Umrichter-Diagnosefunktionen auch bei nicht vorhandener Netzwerkeinbindung. Umfasst 2 Drehschalter zum Einstellen der Knotenadresse für eine schnellere Inbetriebnahme des Motion-Netzwerks.
KI-Compact-485-Adaptor
KI-Compact 485 Adaptor
Ermöglicht es dem Umrichter, über eine RS485-Schnittstelle zu kommunizieren. Dieses Modul wird häufig zur Programmierung von Umrichtern ohne Bedieneinheit verwendet.

Systemintegrationsmodule: Rückführung

 SI-Encoder  

SI-Encoder
Der Unidrive M SI-Encoder unterstützt AB Quadratur-Encoder ohne Nullimpuls.

 SI-Universal-Encoder

SI-Universal Encoder
Der SI-Universal Encoder des Unidrive M hat einen simulierten Encoder-Ausgang, der für mehrere Modi programmiert werden kann

Systemintegrationsmodule: Kommunikation

 SI-PROFIBUS

SI-PROFIBUS
Das PROFIBUS-DP-Schnittstellenmodul der Digitax HD-Familie ermöglicht die Einbindung der Umrichter in entsprechende Netzwerke.

 SI-DeviceNet

SI-DeviceNet
SI-DeviceNet ermöglicht die Anbindung an Nebenanschlüsse. Es können mehrere SI-DeviceNet-Module verwendet werden, um Zusatzfunktionen bereitzustellen.

 SI-CANopen

SI-CANopen
SDas CANopen-Schnittstellenmodul der Digitax HD-Familie unterstützt verschiedene Profile und bietet optimale Flexibilität.

 SI-Ethernet

SI-Ethernet
SI-Ethernet kann für den schnellen Zugriff auf den Umrichter, globale Konnektivität und die Integration von IT-Netzwerktechnologien eingesetzt werden.

  SI-EtherCAT

SI-EtherCAT
SI-EtherCAT ermöglicht eine Verbindung zwischen Unidrive M und EtherCAT-Netzwerken.

 SI-PROFINET SI-PROFINET RT
SI-PROFINET allows the drive to communicate and interface with PROFINET PLCs and networks.

Systemintegrationsmodule: Applikationsprogramme

  SI Apps Compact

SI-Apps Compact
Compatible module allows SyPTPro application programs to be re-complied for HD

MCi200 Machine Control 

MCi200
Systemintegrationsmodul mit einem zweiten Prozessor für eine erweiterte Maschinensteuerung, programmierbar über Machine Control Studio.

 MCi210 Machine Control

MCi210
Adds to the MCi200 with a dual port Ethernet interface directly on the processor and additional I/O

Systemintegrationsmodule: Zusätzliche E/A

 SI-IO

SI-E/A
SI-E/A Erweitertes E/A-Schnittstellenmodul zur Erhöhung der Anzahl von E/As eines Umrichters Bietet zusätzlich: 4 Digital-E/A, 3 Analogeingänge (Standard)/Digitaleingänge, 1 Analogausgang (Standard)/Digitaleingang, 2 Relaisausgänge.

Umrichter-Schnittstelleneinheiten: Kommunikation

KI-Compact-485-Adaptor
KI-Compact 485 Adaptor
Ermöglicht es dem Umrichter, über eine RS485-Schnittstelle zu kommunizieren. Dieses Modul wird häufig zur Programmierung von Umrichtern ohne Bedieneinheit verwendet.
USB-Kommunikationskabel
Über das USB-Kommunikationskabel kann der Umrichter zur Nutzung von PC-Tools mit einem PC verbunden werden.

* Also requires an adaptor.

Broschüren


Fallstudien


Datenblätter


Flyer


Produktkatalog


Technische Dokumente und Software


White Papers