Digitax M753 EtherCAT
Variateur de fréqunce pour moteur servo
1.5 A – 16 A with 48 A peak
200 V 400 V | 0.25 kW - 7.5 kW
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Pour les architectures de contrôle de mouvements centralisées hautes performances

Le Digitax M753 possède un switch EtherCAT à 2 ports pour une intégration aisée dans des applications de contrôle de mouvements centralisées.

La prise en charge d’EoE (Ethernet over EtherCAT) permet une connexion PC pour la mise en service et la surveillance du réseau EtherCAT. Le servovariateur peut fonctionner avec les contrôleurs de mouvements, les API de mouvements et les ordinateurs industriels via la connectivité EtherCAT intégrée.

Un système de servovariateurs pour TOUTES vos exigences d'automatisation

Offrez de hautes performances servo à votre architecture de mouvements centralisée

Intégration EtherCAT aisée

  • Switch EtherCAT à 2 ports intégré pour faciliter le chaînage en guirlande dans une configuration en ligne
  • La prise en charge d’EoE (Ethernet over EtherCAT) permet une connexion PC pour 
    la mise en service et la surveillance du réseau EtherCAT
  • L’adresse du nœud peut être dynamiquement assignée par le maître EtherCAT 
    ou déterminée par les deux commutateurs rotatifs incorporés à l’afficheur
  • Un adaptateur RS485 est disponible en option, permettant la connexion à un PC pour une sauvegarde 
    en cas de défaillance du réseau

Haute performance et flexibilité

  • Operate with any automation product via EtherCAT
  • Operate with motion controllers, motion PLCs and Industrial PCs via built-in EtherCAT
  • Dual 100Mbps EtherCAT interfaces for use with in-line topologies
  • Non-cyclic data communication using the CANopen over EtherCAT (CoE) mailbox Flexibility for all applications achieved through full access to drive functions
  • CANopen over EtherCAT (CoE) with CiA-402 profile including: Cyclic synchronous position mode, Cyclic synchronous velocity 
    mode, Cyclic synchronous torque mode, Homing mode, Interpolated position mode, Velocity mode, SDO access to all profile, objects and drive parameters

Productivité accrue grâce à la sécurité des machines

  • Les deux entrées STO (Safe Torque Off : absence sûre de couple) intégrées sont certifiées SIL3/PLe.
  • Avec l'option MiS250(*), la sécurité intégrée peut être étendue pour inclure
  • Mouvements sécurisés Arrêt sûr catégorie 1 (SS1)
  • Arrêt sûr catégorie 2 (SS2)
  • Vitesse réduite sûre (SLS)
  • Maintien à l'arrêt sûr (SOS)
  • Sens de rotation sûr (SDI)
  • Surveillance sûre de la vitesse (SSM)
  • Arrêt d'urgence sécurisé (SES)
  • Position réduite sûre (SLP)
  • Accélération réduite sûre (SLA)
  • Commande sûre de frein (SBC)
  • Commande à deux mains
  • Sécurité en cas de défaillance sur EtherCAT
  • Interface de communication avec jusqu'à 32 valeurs booléennes et 4 entiers
  • Transfert des valeurs de vitesse et de position de sécurité vers un contrôleur de sécurité  
 

Mise en service rapide et flexible

  • EoE (Ethernet over EtherCAT () pour la communication avec l'outil PC
  • FoE (File over EtherCAT) pour le transfert des paramètres du variateur
  • Les commutateurs rotatifs peuvent être utilisés pour le réglage local de l'adresse du nœud

 

Caractéristiques générales

Optimisation des performances

  • Surcharge de service transitoire de courant crête de 300 %
  • Boucles de contrôle optimisées pour des performances à haute dynamique
    • Boucle de courant de 62,5 μs
    • Boucle de position et de vitesse de 250 μs
  • Fréquence de découpage jusqu’à 16 kHz (caractéristiques par défaut spécifiées à 8 kHz)
  • Prise en charge d'un large éventail de types de retour, notamment Quadrature, SinCos (y compris absolu), SSI, BiSS, EnDat (jusqu’à 4 Mo avec EnDat 2.2) et résolveurs
  • Des performances maximales grâce à des servomoteurs Unimotor hd à densité de couple élevée et faible inertie
  • Contrôleur de mouvements avancé embarqué de 1,5 axe
  • Synchronisation réseau haute vitesse avec jitter inférieur à 1 μs

Taille minimale

  • Variateur de 40 mm de large et support option de 22 mm supplémentaire, soit au total un variateur extrêmement compétitif de seulement 62 mm de large
  • Module MCi210 pour une fonctionnalité totalement autonome, éliminant la nécessité d’un contrôleur externe
  • Réduisez la hauteur de l'armoire en empilant directement des rangées de variateurs. La technologie brevetée Ultraflow™ expulse la chaleur directement hors de l'armoire par l'arrière du variateur (la dissipation thermique du variateur peut également être obtenue par des évents sur le dessus du variateur, en standard).
  • Montage possible dans des armoires de seulement 200 mm de profondeur

Facilité d'installation et de configuration

  • Fixation pour rail DIN
  • Kits d'installation multi-axe facilitée
  • Moteur mono-câble et plaque signalétique de moteur électronique pour configuration rapide
  • Association moto-variateur simple avec les servomoteurs Unimotor hd de Control Techniques
  • Connecteurs débrochables faciles d’accès
  • Mise en service rapide à l'aide de l'outil logiciel Connect et de cartes SD

Flexibilité

  • Fonctionne avec tous les produits d'automation via EtherCAT
    - Fonctionne avec les contrôleurs de mouvements, les API de mouvements et les ordinateurs industriels via la connectivité EtherCAT intégrée
    - Switch EtherCAT 100Mbps pour les configurations en ligne
    - Communication des données non cycliques utilisant la messagerie CoE (CANopen over Ethercat)
  • Flexibilité pour toutes les applications grâce à l'accès total à toutes les fonctions du variateurs
    - CANopen over EtherCAT (CoE) avec :
    • Profil CIA-402
    • Mode position avec synchronisation cyclique
    • Mode position avec interpolation
    • Mode vitesse
    • Mode profil de couple
    • Accès SDO à tous les objets de profil et aux paramètres du variateur
  • Un adaptateur RS485 est disponible en option, permettant la connexion à un PC pour une sauvegarde en cas de défaillance du réseau

Sécurité intégrée

  • Réduction des temps d’arrêt des machines grâce à l’intégration de la sécurité
    - Deux entrées STO (Absence sûre du couple) intégrées
    - Conforme au niveau SIL3 (Safety Integrity Level 3) ou PLe (Performance Level e)

 

 

Nous le rendons simple et rapide

  Connect - Outil de mise en service
Connect est notre tout dernier outil de configuration des variateurs conçu pour la mise en service, l'optimisation et la surveillance des performances du variateur/système.
Téléchargement
machine-control-studio-icon  Machine Control Studio - Outil de programmation
Machine Control Studio de Control Techniques propose un environnement à la fois flexible et intuitif pour la programmation des nouvelles fonctions d'automation et de contrôle de mouvements.
Téléchargement

Options

Modules SI - Retour vitesse

SI-Encoder

Module d’interface pour entrée codeur en quadrature.

SI-Universal Encoder

Module d'interface pour entrées/sorties codeur prenant en charge les codeurs en quadrature, SinCos, HIPERFACE, EnDAT et SSI.

Modules d'intégration dans les systèmes d'automatisme - Communications

SI-Profibus Communication System Integration Modules

SI-PROFIBUS

Module d'interface SI-PROFIBUS pour permettre la connectivité d'un esclave. Il est possible d'utiliser plusieurs modules SI-PROFIBUS ou une combinaison de modules SI-PROFIBUS et d'autres modules optionnels pour ajouter des fonctionnalités supplémentaires telles que des E/S étendues, des passerelles réseau ou des fonctions d'automatisme.

SI-Devicenet Communications System Integration Module

SI-DeviceNet

SI-DeviceNet permet d'obtenir une connectivité suiveur/esclave. Plusieurs modules SI-DeviceNet peuvent être utilisés pour disposer de fonctionnalités supplémentaires.

SI-CANopen Communication System Integration Module

SI-CANopen

Le module d'interface SI-CANopen pour le Digitax HD prend en charge plusieurs profils pour une flexibilité optimale.

SI-Ethernet Communication System Integration Module

SI-Ethernet

SI-Ethernet peut être utilisé pour assurer un accès haute vitesse au variateur, une connectivité globale et l’intégration aux différents réseau IT. 

SI-EtherCAT Communications System Integration Module

SI-EtherCAT

SI-EtherCAT permet la communication et l'interface du servovariateur Digitax HD avec les réseaux EtherCAT.

SI-Profinet Communications System Integration Module

SI-PROFINET RT

SI-PROFINET permet la communication et l'interfaçage du Digitax HD avec les API et les réseaux PROFINET.

Modules SI - Applications

MCi210 System Integration Module with a dual port Ethernet

MCi210

Version étendue du contrôle avancé des machines utilisant la fonctionnalité MCi200 avec une connexion simultanée grâce au switch Ethernet double port embarqué.

MCi200 system integration module

MCi200

Second processeur, permettant la personnalisation avancée à l'aide de langages de programmation conformes aux normes industrielles CEI 61131-3.

SI-Apps Compact

Module compatible, permettant la recompilation de programmes applicatifs SyPTPro existants vers HD.

Modules SI (Système d'intégration) - E/S supplémentaires

SI-IO System Integration Module

SI-I/O

Module d’interface E/S supplémentaires conçu pour augmenter le nombre d’entrées/sorties sur un variateur. Avec en supplément : 4 entrées/sorties logiques, 3 entrées analogiques (par défaut)/entrées logiques, 1 sortie analogique (par défaut)/entrée logique, 2 relais.

Accessoires

Consoles

KI Compact Display Option module for servo drive

Afficheur KI Compact Display

L’afficheur (de série sur M753, optionnel sur M751) assure l’accès aux diagnostics des variateurs, même en l’absence de connectivité réseau. Comprend 2 commutateurs rotatifs pour la configuration matérielle de l’adresse des nœuds pour une mise en service plus rapide du réseau de communication.

KI-Compact-485-Adaptor

KI-Compact 485 Adaptor

Permet au variateur de communiquer via une connexion RS485. Il est communément utilisé pour la programmation si le variateur ne comprend pas de clavier.

Remote-Keypad-RTC

Remote Keypad RTC

Console LCD utilisable à distance, ce qui permet son installation à l'extérieur d'une armoire tout en assurant la conformité IP54 (NEMA 12). Il permet un affichage multilingue et trois lignes de texte, pour une configuration rapide et des diagnostics facilités. L'horloge temps réel fonctionnant sur batterie garantit un horodatage précis des évenements et facilite la résolution des problèmes.

Interfaces variateur - Communication

control techniques usb cable

Câble de communication CT USB

Câble de communication USB permettant la connexion du variateur à un PC pour utiliser nos outils logiciels*.

digitax m75c capshare servo

Digitax M75C CapShare

Capacitor module (200 V and 400 V) with thermal protection to increase maximum energy storage capacity, and optimise energy efficient usage.

For the complete list of accessories, please see the Digitax HD brochure.

*Nécessite également l'adaptateur KI-Compact-485.

Brochures


Études de cas


Fiches techniques


Dépliants


Catalogue de produits


Documents techniques et logiciels


White Papers