Upgrade von Unidrive SP auf Unidrive M

Mechanisch

• Zueinander passende Abmessungen, Gewichte und Maße für die Wandmontage

• Bei der Umrüstung von Umrichtern an vorhandenen Wand-Montagestellen können vorhandene Montagebohrungen weitergenutzt werden - zusätzliche Bohrungen entfallen. Die Befestigungslöcher befinden sich entweder an derselben Stelle oder es können entsprechende Nachrüstkits genutzt werden.

Elektrisch

• Stromversorgungs- und Steuerverdrahtung nach den gleichen Prinzipien wie beim Unidrive SP

Parameter

• Gleiche Menü- und Parameterstruktur auch beim Unidrive M

• Zur Übertragung von Parametern vom Unidrive SP zum Unidrive M kann Unidrive M Connect verwendet werden.

Software-Programme

• SyPTPro-Programme lassen sich für das neue SI-Applications-Optionsmodul für den Unidrive M kompilieren.

Leistungsbezogene Neuerungen

• Unidrive M600 und M700 erhöhen die Produktivität durch verbesserte Motorsteuerungsalgorithmen und neueste Mikroprozessortechnologie:

• Mehr als die doppelte Stromreglerbandbreite für Anwendungen mit hohem Leistungsbedarf

• Neue sensorlose Steuerung von Permanentmagnetmotoren für Anwendungen, bei denen es auf höchste Effizienz bei kleiner Motorgröße ankommt

• Der integrierte, leicht programmierbare Advanced Machine Controller (AMC) ermöglicht schnellere, präzisere und dynamischere Maschinenabläufe.

• Integrierter Ethernet-Switch mit zwei Anschlüssen, der sowohl Ethernet-I/P als auch standardmäßige offene Ethernet-Protokolle wie TCP/IP und UDP unterstützt

• RTMoE (Real Time Motion over Ethernet) ermöglicht synchronisierte Kommunikation zwischen Umrichtern mit dem Precision Time Protocol gemäß IEEE1588 V2

• Höhere Schaltfrequenzen von bis zu 16 kHz bei Systemen von bis zu 160 kW und 8 kHz bei Systemen von bis zu 250 kW

Neuerungen bei der Programmierung und Software

• Die Optionsmodule MCi200 und MCi210 beinhalten einen leistungsstarken zweiten Prozessor zur Ausführung von SPS-Programmen für die Steuerung mehrachsiger Maschinen. Mit dem Engineering Control Studio lassen sich Programme schnell und einfach erstellen.

• Der Unidrive M unterstützt standardmäßige SD-Karten zum Kopieren und Sichern von Parametern und Anwendungsprogrammen.

• Die Bedieneinheiten sind mit mehrsprachigen Klartextdisplays ausgestattet, um die Programmierung durch hilfreiche Beschreibungen der Diagnoseinformationen und Antriebsparameter zu erleichtern.

• Mit dem SI-Applications-Modul lassen sich Anwendungsprogramme in SyPTPro kompilieren und ausführen. Dies unterstützt die Migration von Einzelantrieben sowie von Unidrive SP-Mehrachsantrieben, die Teil eines CTNet- oder CTSync-Netzwerks sind.

• Die Menü- und Programmierstruktur des Unidrive M stimmt mit der des Unidrive SP überein.

• Parametersätze lassen sich mit dem Software-Tool Unidrive M Connect und Smartcards vom SP auf den M übertragen.

Neuerungen bei der Hardware

• Höherer Leistungsbereich - modulare Unidrive M-Systeme ermöglichen eine Leistung bis zu 2,8 MW mit bis zu 250 kW pro Leistungsmodul.

• Um die Ausgangsleistung großer Umrichter zu maximieren, kann eine niedrige Taktfrequenz von 2 kHz eingestellt werden.

• Das DC-Bussystem des Unidrive M verwendet eine spezielle Busschienenanordnung zur Reihenmontage der Umrichter, durch die viele Komponenten für die Stromzuführung entfallen können.

• Die verlackten Leiterplatten des Unidrive M sorgen für erhöhte Ausfallsicherheit in rauen Umgebungen.

• Die verbesserten integrierten Encoder-Anschlussmöglichkeiten machen den Erwerb zusätzlicher Encoder- oder Resolver-Optionsmodule überflüssig. Der Universalencoder-Anschluss wurde auf zwei Eingänge, mehrere Encodertypen und einen simulierten Encoderausgang erweitert.

• Höhere Leistungsdichte durch kompaktere Umrichter

• Ein neuer Standby-Modus verringert den Energieverbrauch, wenn sich der Unidrive M im Leerlauf befindet.

• Der Unidrive M702 hat einen zweikanaligen STO-Eingang (Safe-Torque-Off) gemäß SIL3/PLe.