Mentor MP

A Nidec Brand

Mentor MP

DC-Umrichter

25 bis 7400 A, Zwei- bis Vierquadrantenbetrieb (Netzrückspeisung)
24 V - 480 V / 500 V - 575 V / 500 V - 690 V

Verbesserte Motorleistung und Zuverlässigkeit

Unsere innovativen, in der Antriebstechnik weltweit führenden Produkte werden für die anspruchsvollsten Anwendungen eingesetzt, bei denen es auf Leistung, Zuverlässigkeit und Energieeffizienz ankommt.

Der Mentor MP verfügt über die Steuerung der weltweit führenden intelligenten Frequenzumrichtertechnologie und ist damit der fortschrittlichste DC-Stromrichter auf dem Markt. Der Mentor MP Umrichter bietet optimale Leistung und flexible Systemschnittstellen und ermöglicht es Ihnen, die Motorleistung zu maximieren und die Systemzuverlässigkeit zu verbessern. Digitale Verbindungen mit modernen Steuergeräten über Ethernet- und Feldbusnetzwerke. Eine Umrüstung von Mentor II und für leistungsstarke Anwendungen ist sehr einfache umzusetzen.

Der ultimative DC-Stromrichter

Vorteile

Einfache Einrichtung und Inbetriebnahme

Bessere Motorfeldsteuerung mit standardmäßig eingebautem Steuergerät. Erweiterte Feldregelung mit dem FXMP25.
Der FXMP25 lässt sich digital über eine standardmäßige RJ45-Verbindung steuern und über die Standardparameter im Stromrichter programmieren. Verbesserte Systemauslegung Die Kühlkörperlüfter mit intelligenter Steuerung laufen nur, wenn dies erforderlich ist. Dies erhöht die Zuverlässigkeit und verringert den Wartungsbedarf. Schnelle und einfache Einrichtung, die über optionale abnehmbare Tastenfelder konfiguriert werden kann

Einfache Einbindung in Systeme

Mentor MP verfügt über eine mit SYPTLite programmierbare interne Steuerung. Entwicklung maßgeschneiderter Lösungen für Applikationsmodule mit SyPTPro
SyPTPro ist eine voll ausgestattete Automatisierungssoftware zur Entwicklung maßgeschneiderter Steuerungslösungen für Anwendungen mit einzelnen und mehreren Umrichtern.
Erstellen intelligenter Netzwerksysteme mit CTNet. Umrichter, SCADA und E/A sind über ein deterministisches Hochgeschwindigkeitsnetzwerk miteinander verbunden und bilden ein intelligentes, vernetztes System, wobei SyPTPro sowohl die Programmierung als auch die Kommunikation übernimmt.

Flexible Kommunikationssysteme

Optionsmodule für alle gängigen industriellen Ethernet- und Feldbusnetzwerke wie Ethernet/IP und ProfiNet. Servo-Netzwerke wie Ethercat sind ebenfalls verfügbar.

Mit SM-Applications und CTNet haben Maschinenkonstrukteure die Möglichkeit, einen Gateway zu konzipieren, über den der Anwender dann die Maschine über seinen eigenen bevorzugten Feld- oder

Ethernet-Bus ansteuern kann. Diese Lösung verbessert die gesamte Maschinenleistung, vereinfacht die Erfüllung unterschiedlicher Kundenspezifikationen für die Feldbusstruktur und trägt zum Schutz des geistigen Eigentums des Kunden bei.

Merkmale
Flexible Systemeinbindung

Mentor MP ist ein moderner DC-Stromrichter, der auf der bekannten AC-Antriebstechnik von Nidec Industrial Automation basiert und deren Leistungsfähigkeit und Flexibilität beinhaltet:
- Drei Steckplätze für Optionsmodule, die für Feldbusanbindung, E/A, Geber- und Kommunikationsmodule zur Verfügung stehen
- Smartcard zur Speicherung von SPS-Programmen und Parametersätzen
- Software-Tools zur einfachen Konfiguration und Überwachung
Technologie für Zuverlässigkeit und Leistung

Mentor MP ist ein Fortschritt in puncto Leistung, Robustheit und Zuverlässigkeit:
- Hochleistungs-Regelungskreise:
- Die galvanische Trennung zwischen Leistungsteil und Steuerung schützt Regelkreise und andere an den Stromrichter angeschlossene Module vor hoher Spannung auf dem Netzschaltkreis. Dieses für DC-Umrichter einmalige Produktmerkmal ist durch Patentanmeldung geschützt.
- Schutzsystem gegen Stromnetze minderer Qualität und Blitzeinschlägen
- Integrierte Schutzfunktionen:

Spezifikationen

Die Mentor MP-Stromrichterreihe umfasst Geräte für den 2- und 4-Quadrantenbetrieb (regenerativ).
25 A bis 7400 A, 24 V - 480 V / 500 V - 575 V / 500 V - 690 V
Optionale Bedieneinheit lieferbar als LED- oder als mehrsprachige LCD-Bedieneinheit, einfach mit Klartext zu programmieren
Modularer Parallelbetrieb für höhere Motorleistungen
12/24-Puls-Betrieb zur Minimierung der Oberschwingungen
IP20-Schutzart (NEMA 1) bei Baugröße 1, IP10 (offenes Gehäuse) bei Baugröße 2A und 2B und IP00 (offenes Gehäuse) für die Baugrößen 2C und 2D – für eine einfache kostengünstige Installation
Integrierte Schutzfunktionen:

Überstrom
Übertemperatur
Phasenausfall
SCR/Thyristor-Sperrschichttemperatur
Rückführung unterbrochen
Feldverlust
Ankerkreis offen

Eingebauter Feldregler mit intelligenter Feldschwächung – bei 90 % der Anwendungen entfällt dadurch die Notwendigkeit eines zusätzlichen externen Feldreglers.

Baugröße 1: bis 8 A
Baugröße 2: bis 20 A
Flussregelung für bessere Leistung im Open-Loop-Betrieb

Optionaler externer Feldregler FXMP25 für Feldströme bis zu 25 A

Digitale Schnittstelle für Feldregelung von Mentor MP oder Mentor II
Digitale Standalone-Feldregelung für einfache Anwendungen
Flussregelung für bessere Leistung im Open-Loop-Betrieb
Intelligente Feldschwächung
Feldverstärkung – für hochdynamische Drehrichtungsumkehr
Feldumkehr – Drehrichtungsumkehr mit geringer Dynamik im 2-Quadrantenbetrieb

Mentor MP-Feldregelungsmodus für Feldströme über 25 A
Serielle Schnittstelle für Modbus RTU- und PC-Kommunikation
3 universelle Steckplätze für Optionsmodule, um Mentor
MP an die jeweilige Applikation anzupassen.
Jeder Steckplatz ermöglicht:

Hochleistungsfähige SPS-Funktion und Motion Control
Ethernet- und Feldbuskommunikation
Anbindung an zusätzliche Gebermodule
Zusätzliche E/A

Galvanisch getrennte Steuerelektronik
Smartcard zum Sichern und Kopieren der Antriebsparameter; kann einfach installiert und gewartet werden
Standardmäßige Onboard-SPS
Standard-Softwarefunktionen für eine einfache Systemeinbindung

PID-Regler
Motorpotentiometer
Digitale Drehzahlsynchronisierung (Slave-Operation über Master-Encoder)

Open-Loop-Betrieb unter Rückgriff auf Estimated Speed Advanced Processing, basierend auf Ankerspannungs- und Feldflussrückführung
Closed-Loop-Betrieb

Tacho-Rückführung für den Anschluss an herkömmliche Gleichstrommotoren
Inkrementalgeber-Rückführung für höhere Genauigkeit und Lageregelung
Optionaler Anschluss für SinCos-, SSI-, Hiperface- und EnDAT-Encoder für Regelungen höchster Genauigkeit

Hochleistungs-Regelungskreise

32 Bit-Mikroprozessor
35 μs Stromabtastzeit
Drehzahlregler- und Rampenabtastzeit 250 μs
Autotune-Funktionen für Anker-, Feldstromregel- und Drehzahlregelkreis

Nennströme

Nachfolgend sind die Bemessungsströme für 480 V-, 575 V- und 690 V-Konfigurationen dargestellt.
Die hier angegebenen Dauerstromnennwerte gelten bei einer maximalen Umgebungstemperatur von 40 °C (104 °F) und einer Einbauhöhe bis 1.000 m (3.300 ft). Für den Betrieb bei höheren Temperaturen und Höhenlagen ist eine Leistungsminderung zu berücksichtigen. Eine Überlast von 150% steht für die Dauer von 30s bei einer Umgebungstemperatur von 40°C (104°F) bis zu maximal 10 Wiederholungen pro Stunde zur Verfügung.

Leistungsdaten für 230 V-Stromrichter

MODELL	AC-EINGANGSSTROM	DC-AUSGANGSSTROM		TYPISCHE MOTORLEISTUNG
	DAUER	DAUER	150% ÜBERLAST		bei 240VDC
	A	A	A		PS
MP25A4(R)	22	25	37,5		5
MP45A4(R)	40	45	67,5		10
MP75A4(R)	67	75	112,5		20
MP105A4(R)	94	105	157,5		30
MP155A4(R)	139	155	232,5		40
MP210A4(R)	188	210	315		60
MP350A4(R)	313	350	525		100
MP420A4(R)	376	420	630		125
MP550A4(R)	492	550	825		150
MP700A4(R)	626	700	1050		200
MP825A4(R)	738	825	1237,5		225
MP900A4(R)	805	900	1350		250
MP1200A4(R)	1073	1200	1800		350
MP1850A4(R)	1655	1850	2775		550

Leistungsdaten für 480 V-Stromrichter

MODELL	AC-EINGANGSSTROM	DC-AUSGANGSSTROM		TYPISCHE MOTORLEISTUNG
	DAUER	DAUER	150% ÜBERLAST	bei 400 VDC	bei500 VDC
	A	A	A	kW	PS
MP25A4(R)	22	25	37,5	9	15
MP45A4(R)	40	45	67,5	15	27
MP75A4(R)	67	75	112,5	27	45
MP105A4(R)	94	105	157,5	37,5	60
MP155A4(R)	139	155	232,5	56	90
MP210A4(R)	188	210	315	75	125
MP350A4(R)	313	350	525	125	200
MP420A4(R)	376	420	630	150	250
MP550A4(R)	492	550	825	200	300
MP700A4(R)	626	700	1050	250	400
MP825A4(R)	738	825	1237,5	300	500
MP900A4(R)	805	900	1350	340	550
MP1200A4(R)	1073	1200	1800	450	750
MP1850A4(R)	1655	1850	2775	700	1150

Leistungsdaten für 575 V-Stromrichter

MODELL	AC-EINGANG STROM	DC-AUSGANGSSTROM		TYPISCHE MOTORLEISTUNG
	DAUER	DAUER	150% ÜBERLAST	bei 630 VDC	bei 600 VDC
	A	A	A	kW	PS
MP25A5(R)	22	25	37,5	14	15
MP45A5(R)	40	45	67,5	25	30
MP75A5(R)	67	75	112,5	42	50
MP105A5(R)	94	105	157,5	58	75
MP155A5(R)	139	155	232,5	88	100
MP210A5(R)	188	210	315	120	150
MP350A5(R)	313	350	525	195	250
MP470A5(R)	420	470*	705	265	350
MP700A5(R)	626	700	1050	395	500
MP825A5(R)	738	825*	1237,5	465	600
MP1200A5(R)	1073	1200	1800	680	900
MP1850A5(R)	1655	1850	2775	1045	1400

*Bei 575 V-Stromrichtern steht eine Überlast von 150 % für die Dauer von 20 s bei einer Umgebungstemperatur von 40° C zur Verfügung; hingegen beträgt die Überlastdauer 30 s bei 35 °C

Leistungsdaten für 690 V-Stromrichter

MODELL	AC-EINGANGSSTROM	DC-AUSGANGSSTROM		TYPISCHE MOTORLEISTUNG
	DAUER	DAUER	150%ÜBERLAST	bei 760 VDC	bei 700 VDC
	A	A	A	kW	PS
MP350A6(R)	313	350	525	240	300
MP470A6(R)	420	470*	705	320	400
MP700A6(R)	626	700	1050	480	600
MP825A6(R)	738	825*	1237,5	650	700
MP1200A6(R)	1073	1200	1800	850	1000
MP1850A6(R)	1655	1850	2775	1300	1600

* Bei 690 V-Stromrichtern steht eine Überlast von 150 % für die Dauer von 20 s bei einer Umgebungstemperatur von 40 C° zur Verfügung; hingegen beträgt die Überlastdauer 30 s bei 35 °C

Ein- und Ausgänge

FUNKTION	ANZ.	E/A STANDARD-FUNKTION	LEISTUNGSDATEN
Analogeingang 1	1	Drehzahlsollwert 1	±10V
Analogeingang 2	1	Drehzahlsollwert 2	±10V (Standard), 0-20mA oder 4-20mA
Analogeingang 3	1	Motorthermistor	±10V, 0-20mA, 4-20mA oder Motorthermistor-Eingang (Standard)
Analogausgang	2	Drehzahlrückführungs-Ausgang Stromrückführungs-Ausgang	±10V (Standard), 0-20mA oder 4-20mA
Digitaler Eingang	3	Drehrichtungsänderung-Eingang Auswahl Lokal-/Fernsignal Vorwärtslauf-Eingang	+24V
Digitaleingang/-ausgang	3	Drehzahl erreicht-Signal Reset-Eingang Vorwärtslauf-Eingang	+24V
Relais	2	Anzeige: Umrichter OK	Ruhekontakt
Umrichter: Regler freigeben	1	Umrichter: Regler freigeben	+24V
Externer +24V-Eingang	1	Externe 24V-Versorgung	+24V

Konformität

Max. Luftfeuchte 95% (keine Betauung) bei 40°C (104°F)
Umgebungstemperatur -15°C bis +40°C (5°F bis +104°F), 55°C (131°F) mit Leistungsreduktion
Aufstellhöhe: 0 bis 3.000 m (9.900 ft), Leistungsreduzierung von 1% pro 100 m zwischen 1.000 m (3.300 ft) und 3.000 m (9.900 ft)
Schwingungen: gemäß IEC 60068-2-64
Stoßfestigkeit gemäß IEC 60068-2-29
Lagertemperatur -40°C bis +70°C (-40°F bis +158°F)
EMV-Störfestigkeit gemäß EN 61800-3 und EN 61000-6-2
Störfestigkeit gegen Notch-Frequenzen gemäß IEC60146-1-1 Klasse A
IEC 61800-5-1 Elektrische Sicherheit
IEC 61131-2 E/A
EN 60529 Schutzklassennorm
UL508C
EN 61000-6-4 EMV – mit optionalen EMV-Filtern
RoHS-Konformität

MODELL			BAUGRÖSSE	ANKERSTROM (A)*	FELD- STROM (A)	GESAMTABMESSUNGEN			QUADRANTEN FÜR BETRIEB
480V EN / IEC cULus	575V EN / IEC cULus bis 600V	690V EN / IEC				Breite (B)	Höhe (H)	Tiefe (T)
MP25A4(R)	MP25A5(R)		1A	25*	8	293mm (11,54")	444mm (17,48")	222mm (8,74")	2 und 4
MP45A4(R)	MP45A5(R)			45*
MP75A4(R)	MP75A5(R)			75*
MP105A4(R)	MP105A5(R)		1B	105*		293mm (11,54")	444mm (17,48")	251mm (9,88")	2 und 4
MP155A4(R)	MP155A5(R)			155*
MP210A4(R)	MP210A5(R)			210*
MP350A4(R)	MP350A5(R)	MP350A6(R)	2A	350*	20	495mm (19,49")	640mm (25,20")	301mm (11,85")	2 und 4
MP420A4(R)				420*
	MP470A5(R)	MP470A6(R)		470**
MP550A4(R)				550*
MP700A4(R)	MP700A5(R)	MP700A6(R)	2B	700*		495mm (19,49")	640mm (25,20")	301mm (11,85")	2 und 4
MP825A4(R)	MP825A5(R)	MP825A6(R)		825**
MP900A4(R)				900*
MP1200A4	MP1200A5	MP1200A6	2C	1200*		555mm (21,85")	1050mm (41,34") ***	611mm (24,06")	2
MP1850A4	MP1850A5	MP1850A6		1850*
MP1200A4R	MP1200A5R	MP1200A6R	2D	1200*		555mm (21,85")	1510mm (59,45") ***	611mm (24,06")	4
MP1850A4R	MP1850A5R	MP1850A6R		1850*

*Die angegebenen Stromnennwerte gelten bei 40°C mit 150% Überlast für 30s. **Bei 575 V- und 690 V-Stromrichtern steht eine Überlast von 150% für die Dauer von 20s bei 40°C zur Verfügung; hingegen beträgt die Überlastdauer 30 s bei 35°C.

***Bei Ausstattung mit dem optionalen Abluftkanaldeckel beträgt die Höhe 1.252 mm (49,29") für Baugröße 2C und 1.712 mm (67,40") für Baugröße 2D.

7400 A werden durch den Parallelbetrieb von Mentor MP Stromrichtern erzielt

Optionen

Bedieneinheiten und Parameterspeicherung

	Smartcard Speicherkarte zur Sicherung von Parametersätzen und Programmen. Die Daten können kopiert und einfach von einem Antrieb auf den anderen übertragen werden.
	SM-Keypad Ultrahelle LED-Bedieneinheit für Unidrive SP (außer Baugröße 0), Mentor MP und Affinity.
	MP-Keypad MP-Keypad ist eine mehrsprachige, bei laufendem Betrieb steckbare, hinterleuchtete LCD-Bedieneinheit.

Programmierbare Optionsmodule für Anwenderprogramme

	SM-Applications Plus SM-Applications Plus ist ein leistungsstarker Rechner, der zusammen mit den Hochgeschwindigkeits-E/A und CTNet, dem Hochgeschwindigkeits-Feldbus, eine optimale Lösung für Applikationsprogramme und Motion-Regelungen bietet
	SM-Applications Lite V2 Steuermodul mit anwenderprogrammierbarer Logik und Motion-Regelung; eignet sich für Einzelanwendungen oder für mehrere Antriebe, die über E/A oder Feldbus an eine zentrale Steuerung angeschlossen sind
	SM-Register SM-Applications Plus ist ein leistungsstarker Rechner, der zusammen mit den Hochgeschwindigkeits-E/A und CTNet, dem Hochgeschwindigkeits-Feldbus, eine optimale Lösung für Applikationsprogramme und Motion-Regelungen bietet

Optionale Kommunikationsmodule

	SM-CANopen Die CANopen-Schnittstelle unterstützt verschiedene Profile, darunter mehrere Umrichterprofile
	SM-DeviceNet SM-DeviceNET-Zusatzmodul
	SM-EtherCAT Optionales Slave/Follower-Modul für Hochleistungs-Servoanwendungen
	SM-Ethernet Unterstützt Ethernet/IP und Modbus TCP/IP; ist in der Lage, E-Mail-Nachrichten zu generieren. Bietet Hochgeschwindigkeitszugriff auf Antriebe sowie globale Anbindung und Integration mit IT-Netzwerktechnologien
	SM-Interbus Optionales Modul mit Interbus-Schnittstelle
	SM-PROFIBUS-DP Optionales Slave/Follower-Modul
	SM-PROFINET * Erhältlich ab dem zweiten Quartal 2012 PROFINET ist ein Ethernet-basiertes Netzwerkprotokoll für industrielle Anwendungen. Es arbeitet mit adaptierten Ethernet-Hardwarekomponenten und -Protokollen

Optionale Eingangs-/Ausgangsmodule

	CTNet IO Flexibles E/A-System für die Fernkommunikation mit Control Techniques-Optionsmodulen, darunter SM-Applications Plus und SM-Register
	SM IO 24 V Protected E/A-Modul mit Überspannungsschutz
	SM-IO 120 V Modul für erweiterte E/A-Funktionalität bis 120 VAC
	SM-IO 32 Erweiterte digitale E/A-Funktionalität für 32 zusätzliche digitale, bidirektionale Hochgeschwindigkeitseingänge und -ausgänge zum Umrichter
	SM-IO Lite Zusätzliche E/A-Schnittstelle mit reduzierter Funktionalität
	SM-IO PELV Nach Namur-Standard mit Hochgeschwindigkeits-E/A
	SM-IO Plus Zusätzliche E/A-Schnittstelle zur Erweiterung der Ein- und Ausgänge am Antrieb
	SM-IO Timer Zusätzliche E/A-Schnittstelle mit Echtzeituhr

Optionale Rückführungsmodule

	SM-Encoder Ausgang Plus Optionales Modul mit inkrementellem Encoder-Ein- und Ausgang zum Anschluss an externe Motion-Controller
	SM-Encoder Plus Modul mit inkrementellem Encoder-Ein- und Ausgang
	SM-Universal Encoder Plus Zusätzliche Encoder-Schnittstelle von Control Techniques mit kombiniertem Encoder-Eingang für Inkremental-, SinCos-, HIPERFACE-, EnDAT- und SSI-Encoder und Encodersimulationsausgang

Software

Windows-basierte Software-Pakete von Control Techniques ermöglichen die Einbindung über Ethernet, CTNet, serielle Schnittstellen oder USB-Port. Ethernet-Kommunikationsmodule gestatten den weltweiten Fernzugriff.

Software für Inbetriebnahme und Überwachung

	CTSoft - Tool zur Gerätekonfiguration von Control Techniques Umrichtern CTSoft ist ein Softwarepaket zur Inbetriebnahme, Optimierung und Überwachung von Control Techniques Umrichtern
	CTScope - virtuelles Echtzeit-Oszilloskop CTScope ist ein virtuelles Echtzeit-Oszilloskop mit komplettem Funktionsumfang zur Darstellung und Auswertung von variablen Kenndaten des Umrichters

Software zur Programmierung von Automatisierungs- und Motion-Programmen

	SyPTPro - Programmiersoftware für Antriebs- und Automatisierungssysteme SyPTPro ist eine voll ausgestattete Programmierumgebung für integrierte SPS- und Motion-Controller in AC-, DC- und Servoantrieben von Control Techniques
	SyPTLite - Editor zur Entwicklung einfacher Programme für Control Techniques Umrichter SYPTLite ist ein Kontaktplan-Editor zur Entwicklung einfacher Programme für Umrichter und Zusatzmodule von Control Techniques
	PowerTools Pro - Für die fortgeschrittene Programmierung von Motion Control Fortgeschrittene Motion Control-Programmierung für Unidrive SP (mit dem SM-EZMotion Modul), Digitax ST-Z- und Epsilon EP, FM-3E und FM-4E-Umrichter

Auswertungssoftware

	Energy Savings Estimator - Software zur Optimierung der Energieeffizienz Unsere Software zur Energieoptimierung unterstützt Sie bei der Auswertung Ihres Energieverbrauchs in unterschiedlichen Anwendungsumgebungen und kalkuliert die Kosteneinsparungen, die durch drehzahlgeregelte Antriebe erzielt werden können
	CT Harmonic Calculator - Analyse der Oberschwingungen des Antriebssystems Das CT Harmonic Calculator Programm dient zur Berechnung von Oberschwingungen und unterstützt Sie dadurch bei der wirtschaftlich optimalen Gestaltung der Installation

Kommunikationssoftware

CTOPCServer - OPC-konformer Server
CTOPCServer ist ein OPC-konformer Server zur Kommunikation zwischen der Software Ihres PCs und Umrichtern von Control Techniques