Mentor MP
25A to 7400A Two or four quadrant operation (regenerative)
24V - 480V / 500V - 575V / 500V - 690V
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  • Spezifikationen
  • Optionen
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Verbesserte Motorleistung und Zuverlässigkeit

Unsere innovativen, in der Antriebstechnik weltweit führenden Produkte werden für die anspruchsvollsten Anwendungen eingesetzt, bei denen es auf Leistung, Zuverlässigkeit und Energieeffizienz ankommt.

Der Mentor MP verfügt über die Steuerung der weltweit führenden intelligenten Frequenzumrichtertechnologie und ist damit der fortschrittlichste DC-Stromrichter auf dem Markt. Der Mentor MP Umrichter bietet optimale Leistung und flexible Systemschnittstellen und ermöglicht es Ihnen, die Motorleistung zu maximieren und die Systemzuverlässigkeit zu verbessern. Digitale Verbindungen mit modernen Steuergeräten über Ethernet- und Feldbusnetzwerke. Eine Umrüstung von Mentor II und für leistungsstarke Anwendungen ist sehr einfache umzusetzen.

Der ultimative DC-Stromrichter

Vorteile

Einfache Einrichtung und Inbetriebnahme

Bessere Motorfeldsteuerung mit standardmäßig eingebautem Steuergerät. Erweiterte Feldregelung mit dem FXMP25. 
Der FXMP25 lässt sich digital über eine standardmäßige RJ45-Verbindung steuern und über die Standardparameter im Stromrichter programmieren. Verbesserte Systemauslegung Die Kühlkörperlüfter mit intelligenter Steuerung laufen nur, wenn dies erforderlich ist. Dies erhöht die Zuverlässigkeit und verringert den Wartungsbedarf. Schnelle und einfache Einrichtung, die über optionale abnehmbare Tastenfelder konfiguriert werden kann  

Einfache Einbindung in Systeme

Mentor MP verfügt über eine mit SYPTLite programmierbare interne Steuerung. Entwicklung maßgeschneiderter Lösungen für Applikationsmodule mit SyPTPro
SyPTPro ist eine voll ausgestattete Automatisierungssoftware zur Entwicklung maßgeschneiderter Steuerungslösungen für Anwendungen mit einzelnen und mehreren Umrichtern.
Erstellen intelligenter Netzwerksysteme mit CTNet. Umrichter, SCADA und E/A sind über ein deterministisches Hochgeschwindigkeitsnetzwerk miteinander verbunden und bilden ein intelligentes, vernetztes System, wobei SyPTPro sowohl die Programmierung als auch die Kommunikation übernimmt.

Flexible Kommunikationssysteme 

Optionsmodule für alle gängigen industriellen Ethernet- und Feldbusnetzwerke wie Ethernet/IP und ProfiNet. Servo-Netzwerke wie Ethercat sind ebenfalls verfügbar.

Mit SM-Applications und CTNet haben Maschinenkonstrukteure die Möglichkeit, einen Gateway zu konzipieren, über den der Anwender dann die Maschine über seinen eigenen bevorzugten Feld- oder

Ethernet-Bus ansteuern kann. Diese Lösung verbessert die gesamte Maschinenleistung, vereinfacht die Erfüllung unterschiedlicher Kundenspezifikationen für die Feldbusstruktur und trägt zum Schutz des geistigen Eigentums des Kunden bei.

 

Merkmale

Flexible Systemeinbindung

Mentor MP ist ein moderner DC-Stromrichter, der auf der bekannten AC-Antriebstechnik von Nidec Industrial Automation basiert und deren Leistungsfähigkeit und Flexibilität beinhaltet:

  • Drei Steckplätze für Optionsmodule, die für Feldbusanbindung, E/A, Geber- und Kommunikationsmodule zur Verfügung stehen
  • Smartcard zur Speicherung von SPS-Programmen und Parametersätzen
  • Software-Tools zur einfachen Konfiguration und Überwachung

 

Technologie für Zuverlässigkeit und Leistung

Mentor MP ist ein Fortschritt in puncto Leistung, Robustheit und Zuverlässigkeit:

  • Hochleistungs-Regelungskreise:
    • 32 Bit-Mikroprozessor
    • 35 μs Stromabtastzeit
    • Drehzahlregler- und Rampenabtastzeit 250 μs
    • Autotune-Funktionen für Anker-, Feldstromregel- und Drehzahlregelkreis
  • Die galvanische Trennung zwischen Leistungsteil und Steuerung schützt Regelkreise und andere an den Stromrichter angeschlossene Module vor hoher Spannung auf dem Netzschaltkreis. Dieses für DC-Umrichter einmalige Produktmerkmal ist durch Patentanmeldung geschützt.
  • Schutzsystem gegen Stromnetze minderer Qualität und Blitzeinschlägen
  • Integrierte Schutzfunktionen:
    • Überstrom
    • Übertemperatur
    • Phasenausfall
    • SCR/Thyristor-Sperrschichttemperatur
    • Verlust Rückführung
    • Feldverlust
    • Ankerkreis offen

     

    Flexible Feldregelung

    Dank eingebautem Feldregler mit intelligenter Feldschwächung entfällt bei 90 % der Anwendungen die Notwendigkeit eines zusätzlichen externen Feldreglers:

    • Integrierte Feldregelung bei Baugröße 1 bis 8 A
    • Integrierte Feldregelung bei Baugröße 2: bis 20 A
    • Flussregelung für bessere Leistung im Open-Loop-Betrieb
    • Externer Feldregler FXMP25 für Feldströme bis zu 25 A 

     

    Einfache Aufrüstung

    Aufgrund seiner Abmessungen und der gleichen Leistungsanschlüsse ist Mentor MP bereits für den einfachen Austausch des Vorgängers Mentor II vorbereitet. Darüber hinaus wurden Software-Tools für die einfache Migration zur neuen Plattform entwickelt.

Windows-basierte Software-Pakete von Control Techniques ermöglichen die Einbindung über Ethernet, CTNet, serielle Schnittstellen oder USB-Port. Ethernet-Kommunikationsmodule gestatten den weltweiten Fernzugriff.

 

Software

Software für Inbetriebnahme und Überwachung

CTSoft - Tool zur Gerätekonfiguration von Control Techniques Umrichtern
CTSoft ist ein Softwarepaket zur Inbetriebnahme, Optimierung und Überwachung von Control Techniques Umrichtern

CTScope - virtuelles Echtzeit-Oszilloskop
CTScope ist ein virtuelles Echtzeit-Oszilloskop mit komplettem Funktionsumfang zur Darstellung und Auswertung von variablen Kenndaten des Umrichters

Software zur Programmierung von Automatisierungs- und Motion-Programmen

SyPTPro - Programmiersoftware für Antriebs- und Automatisierungssysteme
SyPTPro ist eine voll ausgestattete Programmierumgebung für integrierte SPS- und Motion-Controller in AC-, DC- und Servoantrieben von Control Techniques

SyPTLite - Editor zur Entwicklung einfacher Programme für Control Techniques Umrichter
SYPTLite ist ein Kontaktplan-Editor zur Entwicklung einfacher Programme für Umrichter und Zusatzmodule von Control Techniques 

Kommunikationssoftware

CTOPCServer - OPC-konformer Server
CTOPCServer ist ein OPC-konformer Server zur Kommunikation zwischen der Software Ihres PCs und Umrichtern von Control Techniques
  • Die Mentor MP-Stromrichterreihe umfasst Geräte für den 2- und 4-Quadrantenbetrieb (regenerativ).
  • 25 A bis 7400 A, 24 V - 480 V / 500 V - 575 V / 500 V - 690 V
  • Optionale Bedieneinheit lieferbar als LED- oder als mehrsprachige LCD-Bedieneinheit, einfach mit Klartext zu programmieren
  • Modularer Parallelbetrieb für höhere Motorleistungen
  • 12/24-Puls-Betrieb zur Minimierung der Oberschwingungen
  • IP20-Schutzart (NEMA 1) bei Baugröße 1, IP10 (offenes Gehäuse) bei Baugröße 2A und 2B und IP00 (offenes Gehäuse) für die Baugrößen 2C und 2D – für eine einfache kostengünstige Installation
  • Integrierte Schutzfunktionen:
    • Überstrom
    • Übertemperatur
    • Phasenausfall
    • SCR/Thyristor-Sperrschichttemperatur
    • Rückführung unterbrochen
    • Feldverlust
    • Ankerkreis offen
  • Eingebauter Feldregler mit intelligenter Feldschwächung – bei 90 % der Anwendungen entfällt dadurch die Notwendigkeit eines zusätzlichen externen Feldreglers.
    • Baugröße 1: bis 8 A
    • Baugröße 2: bis 20 A
    • Flussregelung für bessere Leistung im Open-Loop-Betrieb
  • Optionaler externer Feldregler FXMP25 für Feldströme bis zu 25 A
    • Digitale Schnittstelle für Feldregelung von Mentor MP oder Mentor II
    • Digitale Standalone-Feldregelung für einfache Anwendungen
    • Flussregelung für bessere Leistung im Open-Loop-Betrieb
    • Intelligente Feldschwächung
    • Feldverstärkung – für hochdynamische Drehrichtungsumkehr
    • Feldumkehr – Drehrichtungsumkehr mit geringer Dynamik im 2-Quadrantenbetrieb
  • Mentor MP-Feldregelungsmodus für Feldströme über 25 A
  • Serielle Schnittstelle für Modbus RTU- und PC-Kommunikation
  • 3 universelle Steckplätze für Optionsmodule, um Mentor
    MP an die jeweilige Applikation anzupassen.
    Jeder Steckplatz ermöglicht:
    • Hochleistungsfähige SPS-Funktion und Motion Control
    • Ethernet- und Feldbuskommunikation
    • Anbindung an zusätzliche Gebermodule
    • Zusätzliche E/A
  • Galvanisch getrennte Steuerelektronik
  • Smartcard zum Sichern und Kopieren der Antriebsparameter; kann einfach installiert und gewartet werden
  • Standardmäßige Onboard-SPS
  • Standard-Softwarefunktionen für eine einfache Systemeinbindung
    • PID-Regler
    • Motorpotentiometer
    • Digitale Drehzahlsynchronisierung (Slave-Operation über Master-Encoder)
  • Open-Loop-Betrieb unter Rückgriff auf Estimated Speed Advanced Processing, basierend auf Ankerspannungs- und Feldflussrückführung
  • Closed-Loop-Betrieb
    • Tacho-Rückführung für den Anschluss an herkömmliche Gleichstrommotoren
    • Inkrementalgeber-Rückführung für höhere Genauigkeit und Lageregelung
    • Optionaler Anschluss für SinCos-, SSI-, Hiperface- und EnDAT-Encoder für Regelungen höchster Genauigkeit
  • Hochleistungs-Regelungskreise
    • 32 Bit-Mikroprozessor
    • 35 μs Stromabtastzeit
    • Drehzahlregler- und Rampenabtastzeit 250 μs
    • Autotune-Funktionen für Anker-, Feldstromregel- und Drehzahlregelkreis

Nennströme

 

Nachfolgend sind die Bemessungsströme für 480 V-, 575 V- und 690 V-Konfigurationen dargestellt.
Die hier angegebenen Dauerstromnennwerte gelten bei einer maximalen Umgebungstemperatur von 40 °C (104 °F) und einer Einbauhöhe bis 1.000 m (3.300  ft). Für den Betrieb bei höheren Temperaturen und Höhenlagen ist eine Leistungsminderung zu berücksichtigen. Eine Überlast von 150% steht für die Dauer von 30s bei einer Umgebungstemperatur von 40°C (104°F) bis zu maximal 10 Wiederholungen pro Stunde zur Verfügung.

 

Leistungsdaten für 230 V-Stromrichter 

MODELL

AC-EINGANGSSTROM

DC-AUSGANGSSTROM

TYPISCHE MOTORLEISTUNG

DAUER

DAUER

150% ÜBERLAST

 

bei
240VDC

A

A

A

 

PS

MP25A4(R)

22

25

37,5

 

5

MP45A4(R)

40

45

67,5

 

10

MP75A4(R)

67

75

112,5

 

20

MP105A4(R)

94

105

157,5

 

30

MP155A4(R)

139

155

232,5

 

40

MP210A4(R)

188

210

315

 

60

MP350A4(R)

313

350

525

 

100

MP420A4(R)

376

420

630

 

125

MP550A4(R)

492

550

825

 

150

MP700A4(R)

626

700

1050

 

200

MP825A4(R)

738

825

1237,5

 

225

MP900A4(R)

805

900

1350

 

250

MP1200A4(R)

1073

1200

1800

 

350

MP1850A4(R)

1655

1850

2775

 

550

Leistungsdaten für 480 V-Stromrichter

MODELL

AC-EINGANGSSTROM

DC-AUSGANGSSTROM

TYPISCHE MOTORLEISTUNG

DAUER

DAUER

150% ÜBERLAST

bei 400 VDC

bei500 VDC

A

A

A

kW

PS

MP25A4(R)

22

25

37,5

9

15

MP45A4(R)

40

45

67,5

15

27

MP75A4(R)

67

75

112,5

27

45

MP105A4(R)

94

105

157,5

37,5

60

MP155A4(R)

139

155

232,5

56

90

MP210A4(R)

188

210

315

75

125

MP350A4(R)

313

350

525

125

200

MP420A4(R)

376

420

630

150

250

MP550A4(R)

492

550

825

200

300

MP700A4(R)

626

700

1050

250

400

MP825A4(R)

738

825

1237,5

300

500

MP900A4(R)

805

900

1350

340

550

MP1200A4(R)

1073

1200

1800

450

750

MP1850A4(R)

1655

1850

2775

700

1150

Leistungsdaten für 575 V-Stromrichter

MODELL

AC-EINGANG
STROM

DC-AUSGANGSSTROM

TYPISCHE MOTORLEISTUNG

 

DAUER

DAUER

150% ÜBERLAST

bei 630 VDC

bei 600
VDC

A

A

A

kW

PS

MP25A5(R)

22

25

37,5

14

15

MP45A5(R)

40

45

67,5

25

30

MP75A5(R)

67

75

112,5

42

50

MP105A5(R)

94

105

157,5

58

75

MP155A5(R)

139

155

232,5

88

100

MP210A5(R)

188

210

315

120

150

MP350A5(R)

313

350

525

195

250

MP470A5(R)

420

470*

705

265

350

MP700A5(R)

626

700

1050

395

500

MP825A5(R)

738

825*

1237,5

465

600

MP1200A5(R)

1073

1200

1800

680

900

MP1850A5(R)

1655

1850

2775

1045

1400

*Bei 575 V-Stromrichtern steht eine Überlast von 150 % für die Dauer von 20 s bei einer Umgebungstemperatur von 40° C zur Verfügung; hingegen beträgt die Überlastdauer 30 s bei 35 °C

  Leistungsdaten für 690 V-Stromrichter

MODELL

AC-EINGANGSSTROM

DC-AUSGANGSSTROM

TYPISCHE MOTORLEISTUNG

DAUER

DAUER

150%ÜBERLAST

 

bei 760 VDC

 

bei 700 VDC

A

A

A

kW

PS

MP350A6(R)

313

350

525

240

300

MP470A6(R)

420

470*

705

320

400

MP700A6(R)

626

700

1050

480

600

MP825A6(R)

738

825*

1237,5

650

700

MP1200A6(R)

1073

1200

1800

850

1000

MP1850A6(R)

1655

1850

2775

1300

1600

* Bei 690 V-Stromrichtern steht eine Überlast von 150 % für die Dauer von 20 s bei einer Umgebungstemperatur von 40 C° zur Verfügung; hingegen beträgt die Überlastdauer 30 s bei 35  °C

 Ein- und Ausgänge 

FUNKTION

ANZ.

E/A STANDARD-FUNKTION

LEISTUNGSDATEN

Analogeingang 1

1

Drehzahlsollwert 1

±10V

Analogeingang 2

1

Drehzahlsollwert 2

±10V (Standard), 0-20mA oder 4-20mA

Analogeingang 3

1

Motorthermistor

±10V, 0-20mA, 4-20mA oder Motorthermistor-Eingang (Standard)

Analogausgang

2

Drehzahlrückführungs-Ausgang

Stromrückführungs-Ausgang

±10V (Standard), 0-20mA oder 4-20mA

Digitaler Eingang

3

Drehrichtungsänderung-Eingang

Auswahl Lokal-/Fernsignal

Vorwärtslauf-Eingang

+24V

Digitaleingang/-ausgang

3

Drehzahl erreicht-Signal

Reset-Eingang

Vorwärtslauf-Eingang

+24V

Relais

2

Anzeige: Umrichter OK

Ruhekontakt

Umrichter: Regler freigeben

1

Umrichter: Regler freigeben

+24V

Externer +24V-Eingang

1

Externe 24V-Versorgung

+24V

 Konformität 

  • Max. Luftfeuchte 95% (keine Betauung) bei 40°C (104°F)

  • Umgebungstemperatur -15°C bis +40°C (5°F bis +104°F), 55°C (131°F) mit Leistungsreduktion

  • Aufstellhöhe: 0 bis 3.000 m (9.900 ft), Leistungsreduzierung von 1% pro 100 m zwischen 1.000 m (3.300 ft) und 3.000 m (9.900 ft)

  • Schwingungen: gemäß IEC 60068-2-64

  • Stoßfestigkeit gemäß IEC 60068-2-29

  • Lagertemperatur -40°C bis +70°C (-40°F bis +158°F)

  • EMV-Störfestigkeit gemäß EN 61800-3 und EN 61000-6-2

  • Störfestigkeit gegen Notch-Frequenzen gemäß IEC60146-1-1 Klasse A

  • IEC 61800-5-1 Elektrische Sicherheit

  • IEC 61131-2 E/A

  • EN 60529 Schutzklassennorm

  • UL508C

  • EN 61000-6-4 EMV – mit optionalen EMV-Filtern

  • RoHS-Konformität 

 

 

MODELL

BAUGRÖSSE

ANKERSTROM

(A)*

FELD-

STROM (A)

GESAMTABMESSUNGEN

QUADRANTEN FÜR
BETRIEB

480V

EN / IEC

cULus

 

575V

EN / IEC

cULus bis 600V

690V

EN / IEC

Breite
(B)

Höhe
(H)

Tiefe
(T)

MP25A4(R)

MP25A5(R)

 

 

1A

 

25*

8

293mm (11,54")

444mm (17,48")

 

222mm (8,74")

 

 

2 und 4

 

MP45A4(R)

MP45A5(R)

 

45*

MP75A4(R)

MP75A5(R)

 

75*

MP105A4(R)

MP105A5(R)

 

1B

105*

293mm (11,54")

444mm (17,48")

 

251mm (9,88")

 

 

2 und 4

 

MP155A4(R)

MP155A5(R)

 

155*

MP210A4(R)

MP210A5(R)

 

210*

MP350A4(R)

MP350A5(R)

MP350A6(R)

2A

 

350*

20

495mm (19,49")

640mm (25,20")

 

301mm (11,85")

 

 

2 und 4

 

MP420A4(R)

 

 

420*

 

MP470A5(R)

MP470A6(R)

470**

MP550A4(R)

 

 

550*

MP700A4(R)

MP700A5(R)

MP700A6(R)

 

2B

 

700*

495mm (19,49")

640mm (25,20")

 

301mm (11,85")

 

 

2 und 4

 

MP825A4(R)

MP825A5(R)

MP825A6(R)

825**

MP900A4(R)

 

 

900*

MP1200A4

MP1200A5

MP1200A6

2C

1200*

555mm (21,85")

1050mm

(41,34")
***

611mm (24,06")

2

 

MP1850A4

MP1850A5

MP1850A6

1850*

MP1200A4R

MP1200A5R

MP1200A6R

2D

1200*

555mm (21,85")

1510mm (59,45")

***

611mm (24,06")

4

MP1850A4R

MP1850A5R

MP1850A6R

1850*

 

*Die angegebenen Stromnennwerte gelten bei 40°C mit 150% Überlast für 30s. **Bei 575 V- und 690 V-Stromrichtern steht eine Überlast von 150% für die Dauer von 20s bei 40°C zur Verfügung; hingegen beträgt die Überlastdauer 30 s bei 35°C.

***Bei Ausstattung mit dem optionalen Abluftkanaldeckel beträgt die Höhe 1.252 mm (49,29") für Baugröße 2C und 1.712 mm (67,40") für Baugröße 2D.

7400 A werden durch den Parallelbetrieb von Mentor MP Stromrichtern erzielt

Bedieneinheiten und Parameterspeicherung

Smartcard
Speicherkarte zur Sicherung von Parametersätzen und Programmen. Die Daten können kopiert und einfach von einem Antrieb auf den anderen übertragen werden.

SM-Keypad
Ultrahelle LED-Bedieneinheit für Unidrive SP (außer Baugröße 0), Mentor MP und Affinity.

MP-Keypad
MP-Keypad ist eine mehrsprachige, bei laufendem Betrieb steckbare, hinterleuchtete LCD-Bedieneinheit.

Programmierbare Optionsmodule für Anwenderprogramme

SM-Applications Plus
SM-Applications Plus ist ein leistungsstarker Rechner, der zusammen mit den Hochgeschwindigkeits-E/A und CTNet, dem Hochgeschwindigkeits-Feldbus, eine optimale Lösung für Applikationsprogramme und Motion-Regelungen bietet

SM-Applications Lite V2
Steuermodul mit anwenderprogrammierbarer Logik und Motion-Regelung; eignet sich für Einzelanwendungen oder für mehrere Antriebe, die über E/A oder Feldbus an eine zentrale Steuerung angeschlossen sind

SM-Register
SM-Applications Plus ist ein leistungsstarker Rechner, der zusammen mit den Hochgeschwindigkeits-E/A und CTNet, dem Hochgeschwindigkeits-Feldbus, eine optimale Lösung für Applikationsprogramme und Motion-Regelungen bietet

Optionale Kommunikationsmodule

SM-CANopen
Die CANopen-Schnittstelle unterstützt verschiedene Profile, darunter mehrere Umrichterprofile

SM-DeviceNet
SM-DeviceNET-Zusatzmodul

SM-EtherCAT
Optionales Slave/Follower-Modul für Hochleistungs-Servoanwendungen

SM-Ethernet
Unterstützt Ethernet/IP und Modbus TCP/IP; ist in der Lage, E-Mail-Nachrichten zu generieren. Bietet Hochgeschwindigkeitszugriff auf Antriebe sowie globale Anbindung und Integration mit IT-Netzwerktechnologien

SM-Interbus
Optionales Modul mit Interbus-Schnittstelle

SM-PROFIBUS-DP
Optionales Slave/Follower-Modul

SM-PROFINET * Erhältlich ab dem zweiten Quartal 2012
PROFINET ist ein Ethernet-basiertes Netzwerkprotokoll für industrielle Anwendungen. Es arbeitet mit adaptierten Ethernet-Hardwarekomponenten und -Protokollen

Optionale Eingangs-/Ausgangsmodule

CTNet IO
Flexibles E/A-System für die Fernkommunikation mit Control Techniques-Optionsmodulen, darunter SM-Applications Plus und SM-Register

SM IO 24 V Protected
E/A-Modul mit Überspannungsschutz

SM-IO 120 V
Modul für erweiterte E/A-Funktionalität bis 120 VAC

SM-IO 32
Erweiterte digitale E/A-Funktionalität für 32 zusätzliche digitale, bidirektionale Hochgeschwindigkeitseingänge und -ausgänge zum Umrichter

SM-IO Lite
Zusätzliche E/A-Schnittstelle mit reduzierter Funktionalität

SM-IO PELV
Nach Namur-Standard mit Hochgeschwindigkeits-E/A

SM-IO Plus
Zusätzliche E/A-Schnittstelle zur Erweiterung der Ein- und Ausgänge am Antrieb

SM-IO Timer
Zusätzliche E/A-Schnittstelle mit Echtzeituhr

Optionale Rückführungsmodule

SM-Encoder Ausgang Plus
Optionales Modul mit inkrementellem Encoder-Ein- und Ausgang zum Anschluss an externe Motion-Controller

SM-Encoder Plus
Modul mit inkrementellem Encoder-Ein- und Ausgang

SM-Universal Encoder Plus
Zusätzliche Encoder-Schnittstelle von Control Techniques mit kombiniertem Encoder-Eingang für Inkremental-, SinCos-, HIPERFACE-, EnDAT- und SSI-Encoder und Encodersimulationsausgang

Broschüren


Fallstudien


Datenblätter


Flyer


Produktkatalog


Technische Dokumente und Software


Videos


White Papers