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Unidrive SP Servo
0.72 Nm - 136Nm
200V \ 400V \ 575V \ 690 V
Unidrive SP can control a wide range of industrial motors. In Servo mode the variable speed drive operates as a high performance servo amplifier, matched to the Unimotor fm range and optimized for continuous duty applications due to its high continuous output rating. Typical continuous duty applications are printing, winding and labeling.
-
Features
Three option modules in each drive
Each Unidrive SP can accept up to three SM option modules to allow the drive to be customized to your servo applications, option modules allow motion control, additional encoder feedback and I/O to integrated.
Onboard motion and positioning
Control Techniques' SM-Applications and SM-EZ Motion option modules enable high performance motion / positioning controllers to be integrated within the drive. The position control loops operate at high speed and are synchronized to the drives internal current and speed loop, eliminating delays, which maximizes control performance.
Advanced registration
SM-Register is designed to provide a flexible, high performance solution for programmable motion requiring high speed registration features. It is ideal for applications such as printing, packaging and cutting machinery.
Connectivity to servo networks
SM option modules allow Unidrive SP to connect to a wide range of high speed servo Fieldbus and Ethernet networks for centralized motion control. Networks include EtherCAT, SERCOS, Profibus, SLM and CANopen.
Integrated servo features
Unidrive SP has integrated features that make the product ideal for high performance servo applications:
- Integrated universal encoder interface, able to accept a wide range of encoder types, including incremental, high resolution SinCos and absolute SSI encoders. Additional encoder interfaces can be added through option modules
- On Size 0, 1 and 2, the drive has space for an optional integrated braking resistor with thermal protection. the rating is suitable for the majority of servo applications
- High resolution analogue input for precision control - Bipolar differential analog, 16bit plus sign, 250uS update
On-board Safety
Safe Torque Off can form part of an EN 954-1 Category 4 system by adding additional control circuitry.
- Certified by BGIA and TUV
- Allows the drive to become part of the machine safety system
- Reduces user cost in machine safety controller designs that must comply with EN/IEC 62061 up to SIL 3, EN ISO 13849-1 up to PL e, EN 954-1 category 3 and EN 81-1 for elevators
- Eliminates one or more power contactors
- Eliminates feedback checking arrangement
- Drive can be powered continuously
Unidrive SP’s Safe Torque Off (STO) is a functional safety feature which complies with EN/IEC 61800-5-2 SIL 3 and is built in to the drive as standard. When the Safe Torque Off function is active, the drive output is disabled with a high degree of integrity.
-
Specifications
Key specifications
200V drive ratings (200V to 240V ±10%)
MODEL
NORMAL DUTY
HEAVY DUTY
MAXIMUM
CONT.
OUTPUT CURRENTNOMINAL
POWER
AT 220VMOTOR
POWER
AT 230VPEAK CURRENT
MAXIMUM
CONT.
OUTPUT CURRENTOPEN LOOP PEAK CURRENT
CLOSED LOOP PEAK CURRENT
NOMINAL
POWER
AT 220VMOTOR
POWER
AT 230VA
kW
hp
A
A
A
A
kW
hp
0201
2.2
3.3
3.8 (3.3)*
0.37
0.5
0202
3.1
4.6
5.4 (4.6)*
0.55
0.75
0203
4.0
6.0
7.0 (6.0)*
0.75
1.0
0204
5.7
8.5
9.9 (8.5)*
1.1
1.5
0205
7.5
11.2
13.1 (11.2)*
1.5
2.0
1201
5.2
1.1
1.5
5.7
4.3
6.4
7.5
0.75
1.0
1202
6.8
1.5
2.0
7.4
5.8
8.7
10.1
1.1
1.5
1203
9.6
2.2
3.0
10.5
7.5
11.2
13.1
1.5
2.0
1204
11
3.0
3.0
12.1
10.6
15.9
18.5
2.2
3.0
2201
15.5
4.0
5.0
17.0
12.6
18.9
22
3.0
3.0
2202
22
5.5
7.5
24.2
17
25.5
29.7
4.0
5.0
2203
28
7.5
10
30.8
25
37.5
43.7
5.5
7.5
3201
42
11
15
46
31
46.5
54.2
7.5
10
3202
54
15
20
59
42
63
73.5
11
15
4201
68
18.5
25
74
56
84
98
15
20
4202
80
22
30
88
68
102
119
18.5
25
4203
104
30
40
114
80
120
140
22
30
5201
130
37
50
143
105
157
183
30
40
5202
154
45
60
169
130
195
227
37
50
400V drive ratings (380V to 480V ±10%
MODEL
NORMAL DUTY
HEAVY DUTY
MAXIMUM
CONT.
OUTPUT CURRENTNOMINAL
POWER
AT 400VMOTOR
POWER
AT 460VPEAK CURRENT
MAXIMUM
CONT.
OUTPUT
CURRENTOPEN LOOP PEAK CURRENT
CLOSED LOOP PEAK CURRENT
NOMINAL
POWER
AT 400VMOTOR
POWER
AT 460VA
kW
hp
A
A
A
A
kW
hp
0401
1.3
1.9
2.2
0.37
0.5
0402
1.7
2.5
2.9
0.55
0.75
0403
2.1
3.1
3.6
0.75
1.0
0404
3.0
4.5
5.2
1.1
1.5
0405
4.2
6.3
7.3
1.5
2.0
1401
2.8
1.1
1.5
3.0
2.1
3.1
3.6
0.75
1.0
1402
3.8
1.5
2.0
4.1
3.0
4.5
5.2
1.1
1.5
1403
5.0
2.2
3.0
5.5
4.2
6.3
7.3
1.5
2.0
1404
6.9
3.0
5.0
7.5
5.8
8.7
10.1
2.2
3.0
1405
8.8
4.0
5.0
9.6
7.6
11.4
13.3
3.0
5.0
1406
11
5.5
7.5
12.1
9.5
14.2
16.6
4.0
5.0
2401
15.3
7.5
10
16.8
13
19.5
22.7
5.5
10
2402
21
11
15
23
16.5
24.7
28.8
7.5
10
2403
29
15
20
31
25
34.5
40.2
11
20
2404
29
43.5
50.7
15
20
3401
35
18.5
25
38
32
48
56
15
25
3402
43
22
30
47
40
60
70
18.5
30
3403
56
30
40
61
46
69
80.5
22
30
4401
68
37
50
74
60
90
105
30
50
4402
83
45
60
91
74
111
129.5
37
60
4403
104
55
75
114
96
144
168
45
75
5401
138
75
100
151
124
186
217
55
100
5402
168
90
125
184
156
234
273
75
125
6401
205
110
150
225
180
231
269
90
150
6402
236
132
200
259
210
270
315
110
150
575V drive ratings (500V to 575V ±10%)
MODEL
NORMAL DUTY
HEAVY DUTY
MAXIMUM
CONT.OUTPUT CURRENT
NOMINAL
POWER
AT 575VMOTOR
POWER
AT 575V
PEAK CURRENT
MAXIMUM
CONT.OUTPUT
CURRENTOPEN LOOP PEAK CURRENT
CLOSED LOOP PEAK CURRENT
NOMINAL
POWER
AT 575V
MOTOR
POWER
AT 575V
A
kW
hp
A
A
A
A
kW
hp
3501
5.4
3.0
3.0
5.9
4.1
6.1
7.1
2.2
2.0
3502
6.1
4.0
5.0
6.7
5.4
8.1
9.4
3.0
3.0
3503
8.4
5.5
7.5
9.2
6.1
9.1
10.6
4.0
5.0
3504
11
7.5
10
12.1
9.5
14.2
16.6
5.5
7.5
3505
16
11
15
17.6
12
18
21
7.5
10
3506
22
15
20
24.2
18
27
31.5
11
15
3507
27
18.5
25
29.7
22
33
38.5
15
20
4603
36
22
30
39.6
27
40.5
47.2
18.5
25
4604
43
30
40
47.3
36
54
63
22
30
4605
52
37
50
57.2
43
64.5
75.2
30
40
4606
62
45
60
68
52
78
91
37
50
5601
84
55
75
92
63
93
108.5
45
60
5602
99
75
100
108
85
126
147
55
75
6601
125
90
125
137
100
128
149
75
100
6602
144
110
150
158
125
160
187
90
125
690V drive ratings (500V to 690V ±10%)
MODEL
Normal Duty
Heavy Duty
MAXIMUM
CONT.
OUTPUT
CURRENTNOMINAL
POWER
AT 690VMOTOR
POWER
AT 690VPEAK CURRENT
MAXIMUM
CONT.
OUTPUT
CURRENTOPEN LOOP PEAK CURRENT
CLOSED LOOP PEAK CURRENT
NOMINAL
POWER
AT 690VMOTOR
POWER
AT 690VA
kW
hp
A
A
A
A
kW
hp
4601
22
18.5
25
24.2
19
27
31.5
15
20
4602
27
22
30
29.7
22
33
38.5
18.5
25
4603
36
30
40
39.6
27
40.5
47.2
22
30
4604
43
37
50
47.3
36
54
63
30
40
4605
52
45
60
57.2
43
64.5
75.2
37
50
4606
62
55
75
68.2
52
78
91
45
60
5601
84
75
100
92
63
93
108.5
55
75
5602
99
90
125
108
85
126
147
75
100
6601
125
110
150
137
100
128
149
90
125
6602
144
132
175
158
125
160
187
110
150
Inputs and Outputs
FUNCTION
QTY
I/O DEFAULT FUNCTION
RATING
Analog input 1
1
Frequency /speed ref 1
±10V
Analog input 2
1
Frequency /speed ref 2
±10V(default), 0-20mA or 4-20mA
Analog input 3
1
Motor thermistor
±10V, 0-20mA, 4-20mA or Motor thermistor input (default)
Analog output
2
Speed/frequency
Torque (active current)
±10V(default), 0-20mA or 4-20mA
Digital input
3
Run reverse input
Analog input 1/2 select
Jog forward input
+24V
Digital input / output
3
At zero speed output
Reset input
Run forward input
+24V
Relay
1
Drive OK indicator
Normally open
Drive enable (Safe Torque Off)
1
Safe Torque Off input
+24V
+24V External input
1
External 24V supply
+24V
Environmental safety and electrical conformance
- IP20/Nema 1 rating, IP54 (NEMA 12) through panel mount
- Ambient temperature -15 to +40°C, 50°C with derating
- Humidity 95% maximum (non condensing) at 40°C
- Altitude: 0 to 3000m, derate 1% per 100m between 1000m and 3000m
- Vibration: Tested in accordance with IEC 60068-2-34
- Mechanical Shock Tested in accordance with IEC 60068-2-27
- Storage temperature -40°C to 50°C
- Electromagnetic Immunity complies with EN 61800-3 and EN 61000-6-2
- With onboard EMC filter, complies with EN 61800-3 (2nd environment)
- EN 61000-6-3 and EN 61000-6-4 with optional footprint EMC filter
- IEC 61000-3-4 Supply conditions
- IEC 60146-1-1 Supply conditions
- IEC 61800-5-1 (Power Drive Systems)
- IEC 61131-2 I/O
- EN 60529 Ingress protection
- EN 50178 / IEC 62103 Electrical safety
- Safe Torque Off (formally secure disable), independently assessed by BGIA to IEC 61800-5-2 SIL 3
- EN 81-1 assessed by TÜV
- EN 61000-6-2, EN 61000-6-4 EMC, UL508C, UL840
Dimensions, weights and ratings
SP CONTROL PLATFORM
Weight: 1.5kg (3.3lbs)
SP0 (<1.5kW)
Weight: 2.1kg (4.6lbs)
SP1 (<5.5kW)
Weight: 5kg (11lbs)
SP1405 / SP1406:
5.8kg (13lbs)
SP2 (<15kW)
Weight: 7kg (15.5lbs)
SP3 (<30kW)
Weight: 15kg (33lbs)
SP4 (<55kW)
Weight: 30kg (66lbs)
SP5 (<90kW)
Weight: 55kg (121lbs)
SP6 (<132kW)
Weight: 75kg (165.3lbs)
-
Options
Bedieneinheiten und Parameterspeicherung
Smartcard
Speicherkarte zur Sicherung von Parametersätzen und Programmen. Die Daten können kopiert und einfach von einem Antrieb auf den anderen übertragen werden.SM-Keypad
Ultrahelle LED-Bedieneinheit für Unidrive SP (außer Baugröße 0), Mentor MP und Affinity.SM-Keypad Plus
Mehrsprachige, bei laufendem Betrieb steckbare, hinterleuchtete LCD-AnzeigeProgrammierbare Optionsmodule für Anwenderprogramme
SM-Applications Plus
SM-Applications Plus ist ein leistungsstarker Rechner, der zusammen mit den Hochgeschwindigkeits-E/A und CTNet, dem Hochgeschwindigkeits-Feldbus, eine optimale Lösung für Applikationsprogramme und Motion-Regelungen bietetSM-Applications Lite V2
Steuermodul mit anwenderprogrammierbarer Logik und Motion-Regelung; eignet sich für Einzelanwendungen oder für mehrere Antriebe, die über E/A oder Feldbus an eine zentrale Steuerung angeschlossen sindSM-Register
SM-Applications Plus ist ein leistungsstarker Rechner, der zusammen mit den Hochgeschwindigkeits-E/A und CTNet, dem Hochgeschwindigkeits-Feldbus, eine optimale Lösung für Applikationsprogramme und Motion-Regelungen bietetSM-EZMotion
Steuermodul mit anwenderprogrammierbarer Logik und Motion-Regelung; eignet sich für Einzelanwendungen oder für mehrere Antriebe, die über E/A oder Feldbus an eine zentrale Steuerung angeschlossen sindOptionale Kommunikationsmodule
SM-CAN
Anwenderprogrammierbares Zusatzmodul zur Entwicklung eigener CAN-ProtokolleSM-CANopen
Die CANopen-Schnittstelle unterstützt verschiedene Profile, darunter mehrere UmrichterprofileSM-DeviceNet
SM-DeviceNET-ZusatzmodulSM-EtherCAT
Optionales Slave/Follower-Modul für Hochleistungs-ServoanwendungenSM-Ethernet
Unterstützt Ethernet/IP und Modbus TCP/IP; ist in der Lage, E-Mail-Nachrichten zu generieren. Bietet Hochgeschwindigkeitszugriff auf Antriebe sowie globale Anbindung und Integration mit IT-NetzwerktechnologienSM-Interbus
Optionales Modul mit Interbus-SchnittstelleSM-LON
LonWorks-Schnittstelle für Anwendungen im Bereich der GebäudeautomatisierungSM-PROFIBUS-DP
Optionales Slave/Follower-ModulSM-PROFINET
PROFINET ist ein Ethernet-basiertes Netzwerkprotokoll für industrielle Anwendungen. Es arbeitet mit adaptierten Ethernet-Hardwarekomponenten und -ProtokollenSM-SERCOS
Zusatzmodul SERCOS-SchnittstelleOptionale Eingangs-/Ausgangsmodule
CTNet IO
Flexibles E/A-System für die Fernkommunikation mit Control Techniques-Optionsmodulen, darunter SM-Applications Plus und SM-RegisterSM IO 24 V Protected
E/A-Modul mit ÜberspannungsschutzSM-IO 120 V
Modul für erweiterte E/A-Funktionalität bis 120 VACSM-IO 32
Erweiterte digitale E/A-Funktionalität für 32 zusätzliche digitale, bidirektionale Hochgeschwindigkeitseingänge und -ausgänge zum UmrichterSM-IO Lite
Zusätzliche E/A-Schnittstelle mit reduzierter FunktionalitätSM-IO PELV
Nach Namur-Standard mit Hochgeschwindigkeits-E/ASM-IO Plus
Zusätzliche E/A-Schnittstelle zur Erweiterung der Ein- und Ausgänge am AntriebSM-IO Timer
Zusätzliche E/A-Schnittstelle mit EchtzeituhrOptionale Rückführungsmodule
SM-Encoder Ausgang Plus
Optionales Modul mit inkrementellem Encoder-Ein- und Ausgang zum Anschluss an externe Motion-ControllerSM-Encoder Plus
Modul mit inkrementellem Encoder-Ein- und AusgangSM-Resolver-Modul
Resolver-Modul für die robuste Rückführung in anspruchsvollen UmfeldernSM-SLM
SLM-Modul zur Ansteuerung von Antrieben über SLM-fähige Motion-ControllerSM-Universal Encoder Plus
Zusätzliche Encoder-Schnittstelle von Control Techniques mit kombiniertem Encoder-Eingang für Inkremental-, SinCos-, HIPERFACE-, EnDAT- und SSI-Encoder und EncodersimulationsausgangSicherheitsrelevante Zusatzmodule
SM-Safety
Das SM-Safety Modul bietet eine intelligente, programmierbare Lösung, um die funktionalen Sicherheitsauflagen nach IEC 61800-5-2 zu erfüllen -
Software
Software für Inbetriebnahme und Überwachung
CTSoft - Tool zur Gerätekonfiguration von Control Techniques Umrichtern
CTSoft ist ein Softwarepaket zur Inbetriebnahme, Optimierung und Überwachung von Control Techniques UmrichternCTScope - virtuelles Echtzeit-Oszilloskop
CTScope ist ein virtuelles Echtzeit-Oszilloskop mit komplettem Funktionsumfang zur Darstellung und Auswertung von variablen Kenndaten des UmrichtersSoftware zur Programmierung von Automatisierungs- und Motion-Programmen
SyPTPro - Programmiersoftware für Antriebs- und Automatisierungssysteme
SyPTPro ist eine voll ausgestattete Programmierumgebung für integrierte SPS- und Motion-Controller in AC-, DC- und Servoantrieben von Control TechniquesSyPTLite - Editor zur Entwicklung einfacher Programme für Control Techniques Umrichter
SYPTLite ist ein Kontaktplan-Editor zur Entwicklung einfacher Programme für Umrichter und Zusatzmodule von Control TechniquesPowerTools Pro - Für die fortgeschrittene Programmierung von Motion Control
Fortgeschrittene Motion Control-Programmierung für Unidrive SP (mit dem SM-EZMotion Modul), Digitax ST-Z- und Epsilon EP, FM-3E und FM-4E-UmrichterAuswertungssoftware
Energy Savings Estimator - Software zur Optimierung der Energieeffizienz
Unsere Software zur Energieoptimierung unterstützt Sie bei der Auswertung Ihres Energieverbrauchs in unterschiedlichen Anwendungsumgebungen und kalkuliert die Kosteneinsparungen, die durch drehzahlgeregelte Antriebe erzielt werden könnenCT Harmonic Calculator - Analyse der Oberschwingungen des Antriebssystems
Das CT Harmonic Calculator Programm dient zur Berechnung von Oberschwingungen und unterstützt Sie dadurch bei der wirtschaftlich optimalen Gestaltung der InstallationKommunikationssoftware
CTOPCServer - OPC-konformer Server
CTOPCServer ist ein OPC-konformer Server zur Kommunikation zwischen der Software Ihres PCs und Umrichtern von Control Techniques -
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