0.72 Nm - 136Nm
200V \ 400V \ 575V \ 690 V
Unidrive SP can control a wide range of industrial motors. In Servo mode the variable speed drive operates as a high performance servo amplifier, matched to the Unimotor fm range and optimized for continuous duty applications due to its high continuous output rating. Typical continuous duty applications are printing, winding and labeling.
Three option modules in each drive
Each Unidrive SP can accept up to three SM option modules to allow the drive to be customized to your servo applications, option modules allow motion control, additional encoder feedback and I/O to integrated.
Onboard motion and positioning
Control Techniques' SM-Applications and SM-EZ Motion option modules enable high performance motion / positioning controllers to be integrated within the drive. The position control loops operate at high speed and are synchronized to the drives internal current and speed loop, eliminating delays, which maximizes control performance.
Advanced registration
SM-Register is designed to provide a flexible, high performance solution for programmable motion requiring high speed registration features. It is ideal for applications such as printing, packaging and cutting machinery.
Connectivity to servo networks
SM option modules allow Unidrive SP to connect to a wide range of high speed servo Fieldbus and Ethernet networks for centralized motion control. Networks include EtherCAT, SERCOS, Profibus, SLM and CANopen.
Integrated servo features
Unidrive SP has integrated features that make the product ideal for high performance servo applications:
On-board Safety
Safe Torque Off can form part of an EN 954-1 Category 4 system by adding additional control circuitry.
Unidrive SP’s Safe Torque Off (STO) is a functional safety feature which complies with EN/IEC 61800-5-2 SIL 3 and is built in to the drive as standard. When the Safe Torque Off function is active, the drive output is disabled with a high degree of integrity.
Key specifications
200V drive ratings (200V to 240V ±10%)
MODEL |
NORMAL DUTY |
HEAVY DUTY |
|
||||||||
MAXIMUM |
NOMINAL |
MOTOR |
PEAK CURRENT |
MAXIMUM |
OPEN LOOP PEAK CURRENT |
CLOSED LOOP PEAK CURRENT |
NOMINAL |
MOTOR |
|
||
|
|||||||||||
|
|||||||||||
A |
kW |
hp |
A |
A |
A |
A |
kW |
hp |
|
||
|
0201 |
|
|
|
|
2.2 |
3.3 |
3.8 (3.3)* |
0.37 |
0.5 |
|
0202 |
|
|
|
|
3.1 |
4.6 |
5.4 (4.6)* |
0.55 |
0.75 |
|
|
0203 |
|
|
|
|
4.0 |
6.0 |
7.0 (6.0)* |
0.75 |
1.0 |
|
|
0204 |
|
|
|
|
5.7 |
8.5 |
9.9 (8.5)* |
1.1 |
1.5 |
|
|
0205 |
|
|
|
|
7.5 |
11.2 |
13.1 (11.2)* |
1.5 |
2.0 |
|
|
|
1201 |
5.2 |
1.1 |
1.5 |
5.7 |
4.3 |
6.4 |
7.5 |
0.75 |
1.0 |
|
1202 |
6.8 |
1.5 |
2.0 |
7.4 |
5.8 |
8.7 |
10.1 |
1.1 |
1.5 |
|
|
1203 |
9.6 |
2.2 |
3.0 |
10.5 |
7.5 |
11.2 |
13.1 |
1.5 |
2.0 |
|
|
1204 |
11 |
3.0 |
3.0 |
12.1 |
10.6 |
15.9 |
18.5 |
2.2 |
3.0 |
|
|
|
2201 |
15.5 |
4.0 |
5.0 |
17.0 |
12.6 |
18.9 |
22 |
3.0 |
3.0 |
|
2202 |
22 |
5.5 |
7.5 |
24.2 |
17 |
25.5 |
29.7 |
4.0 |
5.0 |
|
|
2203 |
28 |
7.5 |
10 |
30.8 |
25 |
37.5 |
43.7 |
5.5 |
7.5 |
|
|
|
3201 |
42 |
11 |
15 |
46 |
31 |
46.5 |
54.2 |
7.5 |
10 |
|
3202 |
54 |
15 |
20 |
59 |
42 |
63 |
73.5 |
11 |
15 |
|
|
|
4201 |
68 |
18.5 |
25 |
74 |
56 |
84 |
98 |
15 |
20 |
|
4202 |
80 |
22 |
30 |
88 |
68 |
102 |
119 |
18.5 |
25 |
|
|
4203 |
104 |
30 |
40 |
114 |
80 |
120 |
140 |
22 |
30 |
|
|
|
5201 |
130 |
37 |
50 |
143 |
105 |
157 |
183 |
30 |
40 |
|
5202 |
154 |
45 |
60 |
169 |
130 |
195 |
227 |
37 |
50 |
400V drive ratings (380V to 480V ±10%
MODEL |
NORMAL DUTY |
HEAVY DUTY |
|
||||||||
MAXIMUM |
NOMINAL |
MOTOR |
PEAK CURRENT |
MAXIMUM |
OPEN LOOP PEAK CURRENT |
CLOSED LOOP PEAK CURRENT |
NOMINAL |
MOTOR |
|
||
|
|||||||||||
|
|||||||||||
A |
kW |
hp |
A |
A |
A |
A |
kW |
hp |
|
||
|
0401 |
|
|
|
|
1.3 |
1.9 |
2.2 |
0.37 |
0.5 |
|
0402 |
|
|
|
|
1.7 |
2.5 |
2.9 |
0.55 |
0.75 |
|
|
0403 |
|
|
|
|
2.1 |
3.1 |
3.6 |
0.75 |
1.0 |
|
|
0404 |
|
|
|
|
3.0 |
4.5 |
5.2 |
1.1 |
1.5 |
|
|
0405 |
|
|
|
|
4.2 |
6.3 |
7.3 |
1.5 |
2.0 |
|
|
|
1401 |
2.8 |
1.1 |
1.5 |
3.0 |
2.1 |
3.1 |
3.6 |
0.75 |
1.0 |
|
1402 |
3.8 |
1.5 |
2.0 |
4.1 |
3.0 |
4.5 |
5.2 |
1.1 |
1.5 |
|
|
1403 |
5.0 |
2.2 |
3.0 |
5.5 |
4.2 |
6.3 |
7.3 |
1.5 |
2.0 |
|
|
1404 |
6.9 |
3.0 |
5.0 |
7.5 |
5.8 |
8.7 |
10.1 |
2.2 |
3.0 |
|
|
1405 |
8.8 |
4.0 |
5.0 |
9.6 |
7.6 |
11.4 |
13.3 |
3.0 |
5.0 |
|
|
1406 |
11 |
5.5 |
7.5 |
12.1 |
9.5 |
14.2 |
16.6 |
4.0 |
5.0 |
|
|
|
2401 |
15.3 |
7.5 |
10 |
16.8 |
13 |
19.5 |
22.7 |
5.5 |
10 |
|
2402 |
21 |
11 |
15 |
23 |
16.5 |
24.7 |
28.8 |
7.5 |
10 |
|
|
2403 |
29 |
15 |
20 |
31 |
25 |
34.5 |
40.2 |
11 |
20 |
|
|
2404 |
|
|
|
|
29 |
43.5 |
50.7 |
15 |
20 |
|
|
|
3401 |
35 |
18.5 |
25 |
38 |
32 |
48 |
56 |
15 |
25 |
|
3402 |
43 |
22 |
30 |
47 |
40 |
60 |
70 |
18.5 |
30 |
|
|
3403 |
56 |
30 |
40 |
61 |
46 |
69 |
80.5 |
22 |
30 |
|
|
|
4401 |
68 |
37 |
50 |
74 |
60 |
90 |
105 |
30 |
50 |
|
4402 |
83 |
45 |
60 |
91 |
74 |
111 |
129.5 |
37 |
60 |
|
|
4403 |
104 |
55 |
75 |
114 |
96 |
144 |
168 |
45 |
75 |
|
|
|
5401 |
138 |
75 |
100 |
151 |
124 |
186 |
217 |
55 |
100 |
|
5402 |
168 |
90 |
125 |
184 |
156 |
234 |
273 |
75 |
125 |
|
|
|
6401 |
205 |
110 |
150 |
225 |
180 |
231 |
269 |
90 |
150 |
|
6402 |
236 |
132 |
200 |
259 |
210 |
270 |
315 |
110 |
150 |
575V drive ratings (500V to 575V ±10%)
MODEL |
NORMAL DUTY |
HEAVY DUTY |
|
||||||||
MAXIMUM OUTPUT CURRENT |
NOMINAL POWER |
MOTOR POWER AT 575V |
PEAK CURRENT |
MAXIMUM OUTPUT |
OPEN LOOP PEAK CURRENT |
CLOSED LOOP PEAK CURRENT |
NOMINAL POWER AT 575V |
MOTOR POWER AT 575V |
|
||
|
|||||||||||
|
|||||||||||
A |
kW |
hp |
A |
A |
A |
A |
kW |
hp |
|||
|
3501 |
5.4 |
3.0 |
3.0 |
5.9 |
4.1 |
6.1 |
7.1 |
2.2 |
2.0 |
|
3502 |
6.1 |
4.0 |
5.0 |
6.7 |
5.4 |
8.1 |
9.4 |
3.0 |
3.0 |
|
|
3503 |
8.4 |
5.5 |
7.5 |
9.2 |
6.1 |
9.1 |
10.6 |
4.0 |
5.0 |
|
|
3504 |
11 |
7.5 |
10 |
12.1 |
9.5 |
14.2 |
16.6 |
5.5 |
7.5 |
|
|
3505 |
16 |
11 |
15 |
17.6 |
12 |
18 |
21 |
7.5 |
10 |
|
|
3506 |
22 |
15 |
20 |
24.2 |
18 |
27 |
31.5 |
11 |
15 |
|
|
3507 |
27 |
18.5 |
25 |
29.7 |
22 |
33 |
38.5 |
15 |
20 |
|
|
|
4603 |
36 |
22 |
30 |
39.6 |
27 |
40.5 |
47.2 |
18.5 |
25 |
|
4604 |
43 |
30 |
40 |
47.3 |
36 |
54 |
63 |
22 |
30 |
|
|
4605 |
52 |
37 |
50 |
57.2 |
43 |
64.5 |
75.2 |
30 |
40 |
|
|
4606 |
62 |
45 |
60 |
68 |
52 |
78 |
91 |
37 |
50 |
|
|
|
5601 |
84 |
55 |
75 |
92 |
63 |
93 |
108.5 |
45 |
60 |
|
5602 |
99 |
75 |
100 |
108 |
85 |
126 |
147 |
55 |
75 |
|
|
|
6601 |
125 |
90 |
125 |
137 |
100 |
128 |
149 |
75 |
100 |
|
6602 |
144 |
110 |
150 |
158 |
125 |
160 |
187 |
90 |
125 |
690V drive ratings (500V to 690V ±10%)
MODEL |
Normal Duty |
Heavy Duty |
|
||||||||
MAXIMUM |
NOMINAL |
MOTOR |
PEAK CURRENT |
MAXIMUM |
OPEN LOOP PEAK CURRENT |
CLOSED LOOP PEAK CURRENT |
NOMINAL |
MOTOR |
|
||
|
|||||||||||
|
|||||||||||
A |
kW |
hp |
A |
A |
A |
A |
kW |
hp |
|||
|
4601 |
22 |
18.5 |
25 |
24.2 |
19 |
27 |
31.5 |
15 |
20 |
|
4602 |
27 |
22 |
30 |
29.7 |
22 |
33 |
38.5 |
18.5 |
25 |
|
|
4603 |
36 |
30 |
40 |
39.6 |
27 |
40.5 |
47.2 |
22 |
30 |
|
|
4604 |
43 |
37 |
50 |
47.3 |
36 |
54 |
63 |
30 |
40 |
|
|
4605 |
52 |
45 |
60 |
57.2 |
43 |
64.5 |
75.2 |
37 |
50 |
|
|
4606 |
62 |
55 |
75 |
68.2 |
52 |
78 |
91 |
45 |
60 |
|
|
|
5601 |
84 |
75 |
100 |
92 |
63 |
93 |
108.5 |
55 |
75 |
|
5602 |
99 |
90 |
125 |
108 |
85 |
126 |
147 |
75 |
100 |
|
|
|
6601 |
125 |
110 |
150 |
137 |
100 |
128 |
149 |
90 |
125 |
|
6602 |
144 |
132 |
175 |
158 |
125 |
160 |
187 |
110 |
150 |
Inputs and Outputs
FUNCTION |
QTY |
I/O DEFAULT FUNCTION |
RATING |
Analog input 1 |
1 |
Frequency /speed ref 1 |
±10V |
Analog input 2
|
1 |
Frequency /speed ref 2 |
±10V(default), 0-20mA or 4-20mA |
Analog input 3 |
1 |
Motor thermistor |
±10V, 0-20mA, 4-20mA or Motor thermistor input (default) |
Analog output |
2 |
Speed/frequency Torque (active current) |
±10V(default), 0-20mA or 4-20mA |
Digital input |
3 |
Run reverse input Analog input 1/2 select Jog forward input |
+24V |
Digital input / output |
3 |
At zero speed output Reset input Run forward input |
+24V |
Relay |
1 |
Drive OK indicator |
Normally open |
Drive enable (Safe Torque Off) |
1 |
Safe Torque Off input |
+24V |
+24V External input |
1 |
External 24V supply |
+24V |
Environmental safety and electrical conformance
Dimensions, weights and ratings
SP CONTROL PLATFORM |
Weight: 1.5kg (3.3lbs) |
SP0 (<1.5kW) |
Weight: 2.1kg (4.6lbs) |
SP1 (<5.5kW) |
Weight: 5kg (11lbs) |
SP1405 / SP1406: |
5.8kg (13lbs) |
SP2 (<15kW) |
Weight: 7kg (15.5lbs) |
SP3 (<30kW) |
Weight: 15kg (33lbs) |
SP4 (<55kW) |
Weight: 30kg (66lbs) |
SP5 (<90kW) |
Weight: 55kg (121lbs) |
SP6 (<132kW) |
Weight: 75kg (165.3lbs) |
Bedieneinheiten und Parameterspeicherung
|
Smartcard Speicherkarte zur Sicherung von Parametersätzen und Programmen. Die Daten können kopiert und einfach von einem Antrieb auf den anderen übertragen werden. |
|
SM-Keypad Ultrahelle LED-Bedieneinheit für Unidrive SP (außer Baugröße 0), Mentor MP und Affinity. |
|
SM-Keypad Plus Mehrsprachige, bei laufendem Betrieb steckbare, hinterleuchtete LCD-Anzeige |
Programmierbare Optionsmodule für Anwenderprogramme
|
SM-Applications Plus SM-Applications Plus ist ein leistungsstarker Rechner, der zusammen mit den Hochgeschwindigkeits-E/A und CTNet, dem Hochgeschwindigkeits-Feldbus, eine optimale Lösung für Applikationsprogramme und Motion-Regelungen bietet |
|
SM-Applications Lite V2 Steuermodul mit anwenderprogrammierbarer Logik und Motion-Regelung; eignet sich für Einzelanwendungen oder für mehrere Antriebe, die über E/A oder Feldbus an eine zentrale Steuerung angeschlossen sind |
|
SM-Register SM-Applications Plus ist ein leistungsstarker Rechner, der zusammen mit den Hochgeschwindigkeits-E/A und CTNet, dem Hochgeschwindigkeits-Feldbus, eine optimale Lösung für Applikationsprogramme und Motion-Regelungen bietet |
|
SM-EZMotion Steuermodul mit anwenderprogrammierbarer Logik und Motion-Regelung; eignet sich für Einzelanwendungen oder für mehrere Antriebe, die über E/A oder Feldbus an eine zentrale Steuerung angeschlossen sind |
Optionale Kommunikationsmodule
|
SM-CAN Anwenderprogrammierbares Zusatzmodul zur Entwicklung eigener CAN-Protokolle |
|
SM-CANopen Die CANopen-Schnittstelle unterstützt verschiedene Profile, darunter mehrere Umrichterprofile |
|
SM-DeviceNet SM-DeviceNET-Zusatzmodul |
|
SM-EtherCAT Optionales Slave/Follower-Modul für Hochleistungs-Servoanwendungen |
|
SM-Ethernet Unterstützt Ethernet/IP und Modbus TCP/IP; ist in der Lage, E-Mail-Nachrichten zu generieren. Bietet Hochgeschwindigkeitszugriff auf Antriebe sowie globale Anbindung und Integration mit IT-Netzwerktechnologien |
|
SM-Interbus Optionales Modul mit Interbus-Schnittstelle |
|
SM-LON LonWorks-Schnittstelle für Anwendungen im Bereich der Gebäudeautomatisierung |
|
SM-PROFIBUS-DP Optionales Slave/Follower-Modul |
|
SM-PROFINET PROFINET ist ein Ethernet-basiertes Netzwerkprotokoll für industrielle Anwendungen. Es arbeitet mit adaptierten Ethernet-Hardwarekomponenten und -Protokollen |
|
SM-SERCOS Zusatzmodul SERCOS-Schnittstelle |
Optionale Eingangs-/Ausgangsmodule
|
CTNet IO Flexibles E/A-System für die Fernkommunikation mit Control Techniques-Optionsmodulen, darunter SM-Applications Plus und SM-Register |
|
SM IO 24 V Protected E/A-Modul mit Überspannungsschutz |
|
SM-IO 120 V Modul für erweiterte E/A-Funktionalität bis 120 VAC |
|
SM-IO 32 Erweiterte digitale E/A-Funktionalität für 32 zusätzliche digitale, bidirektionale Hochgeschwindigkeitseingänge und -ausgänge zum Umrichter |
|
SM-IO Lite Zusätzliche E/A-Schnittstelle mit reduzierter Funktionalität |
|
SM-IO PELV Nach Namur-Standard mit Hochgeschwindigkeits-E/A |
|
SM-IO Plus Zusätzliche E/A-Schnittstelle zur Erweiterung der Ein- und Ausgänge am Antrieb |
|
SM-IO Timer Zusätzliche E/A-Schnittstelle mit Echtzeituhr |
Optionale Rückführungsmodule
|
SM-Encoder Ausgang Plus Optionales Modul mit inkrementellem Encoder-Ein- und Ausgang zum Anschluss an externe Motion-Controller |
|
SM-Encoder Plus Modul mit inkrementellem Encoder-Ein- und Ausgang |
|
SM-Resolver-Modul Resolver-Modul für die robuste Rückführung in anspruchsvollen Umfeldern |
|
SM-SLM SLM-Modul zur Ansteuerung von Antrieben über SLM-fähige Motion-Controller |
|
SM-Universal Encoder Plus Zusätzliche Encoder-Schnittstelle von Control Techniques mit kombiniertem Encoder-Eingang für Inkremental-, SinCos-, HIPERFACE-, EnDAT- und SSI-Encoder und Encodersimulationsausgang |
Sicherheitsrelevante Zusatzmodule
|
SM-Safety Das SM-Safety Modul bietet eine intelligente, programmierbare Lösung, um die funktionalen Sicherheitsauflagen nach IEC 61800-5-2 zu erfüllen |
Software für Inbetriebnahme und Überwachung
|
CTSoft - Tool zur Gerätekonfiguration von Control Techniques Umrichtern CTSoft ist ein Softwarepaket zur Inbetriebnahme, Optimierung und Überwachung von Control Techniques Umrichtern |
|
CTScope - virtuelles Echtzeit-Oszilloskop CTScope ist ein virtuelles Echtzeit-Oszilloskop mit komplettem Funktionsumfang zur Darstellung und Auswertung von variablen Kenndaten des Umrichters |
Software zur Programmierung von Automatisierungs- und Motion-Programmen
|
SyPTPro - Programmiersoftware für Antriebs- und Automatisierungssysteme SyPTPro ist eine voll ausgestattete Programmierumgebung für integrierte SPS- und Motion-Controller in AC-, DC- und Servoantrieben von Control Techniques |
|
SyPTLite - Editor zur Entwicklung einfacher Programme für Control Techniques Umrichter SYPTLite ist ein Kontaktplan-Editor zur Entwicklung einfacher Programme für Umrichter und Zusatzmodule von Control Techniques |
|
PowerTools Pro - Für die fortgeschrittene Programmierung von Motion Control Fortgeschrittene Motion Control-Programmierung für Unidrive SP (mit dem SM-EZMotion Modul), Digitax ST-Z- und Epsilon EP, FM-3E und FM-4E-Umrichter |
Auswertungssoftware
|
Energy Savings Estimator - Software zur Optimierung der Energieeffizienz Unsere Software zur Energieoptimierung unterstützt Sie bei der Auswertung Ihres Energieverbrauchs in unterschiedlichen Anwendungsumgebungen und kalkuliert die Kosteneinsparungen, die durch drehzahlgeregelte Antriebe erzielt werden können |
|
CT Harmonic Calculator - Analyse der Oberschwingungen des Antriebssystems Das CT Harmonic Calculator Programm dient zur Berechnung von Oberschwingungen und unterstützt Sie dadurch bei der wirtschaftlich optimalen Gestaltung der Installation |
Kommunikationssoftware
|
CTOPCServer - OPC-konformer Server CTOPCServer ist ein OPC-konformer Server zur Kommunikation zwischen der Software Ihres PCs und Umrichtern von Control Techniques |