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Unidrive SP in Servo Mode

High performance servo drive for continuous duty applications

Unidrive SP Servo

0.72 Nm - 136Nm

200V \ 400V \ 575V \ 690 V

Unidrive SP can control a wide range of industrial motors. In Servo mode the variable speed drive operates as a high performance servo amplifier, matched to the Unimotor fm range and optimized for continuous duty applications due to its high continuous output rating. Typical continuous duty applications are printing, winding and labeling.

  • Features

    Three option modules in each drive

    Each Unidrive SP can accept up to three SM option modules to allow the drive to be customized to your servo applications, option modules allow motion control, additional encoder feedback and I/O to integrated.

    Onboard motion and positioning

    Control Techniques' SM-Applications and SM-EZ Motion option modules enable high performance motion / positioning controllers to be integrated within the drive.  The position control loops operate at high speed and are synchronized to the drives internal current and speed loop, eliminating delays, which maximizes control performance.

    Advanced registration

    SM-Register is designed to provide a flexible, high performance solution for programmable motion requiring high speed registration features. It is ideal for applications such as printing, packaging and cutting machinery.

    Connectivity to servo networks

    SM option modules allow Unidrive SP to connect to a wide range of high speed servo Fieldbus and Ethernet networks for centralized motion control. Networks include EtherCAT, SERCOS, Profibus, SLM and CANopen.

    Integrated servo features

    Unidrive SP has integrated features that make the product ideal for high performance servo applications:

    • Integrated universal encoder interface, able to accept a wide range of encoder types, including incremental, high resolution SinCos and absolute SSI encoders. Additional encoder interfaces can be added through option modules
    • On Size 0, 1 and 2, the drive has space for an optional integrated braking resistor with thermal protection. the rating is suitable for the majority of servo applications
    • High resolution analogue input for precision control  - Bipolar differential analog, 16bit plus sign, 250uS update

    On-board Safety

    Safe Torque Off can form part of an EN 954-1 Category 4 system by adding additional control circuitry.

    • Certified by BGIA and TUV
    • Allows the drive to become part of the machine safety system
    • Reduces user cost in machine safety controller designs that must comply with EN/IEC 62061 up to SIL 3, EN ISO 13849-1 up to PL e, EN 954-1 category 3 and EN 81-1 for elevators
    • Eliminates one or more power contactors
    • Eliminates feedback checking arrangement
    • Drive can be powered continuously

    Unidrive SP’s Safe Torque Off (STO) is a functional safety feature which complies with EN/IEC 61800-5-2 SIL 3 and is built in to the drive as standard. When the Safe Torque Off function is active, the drive output is disabled with a high degree of integrity.

  • Specifications

    Key specifications

     

    200V drive ratings (200V to 240V ±10%)

    MODEL

    NORMAL DUTY

    HEAVY DUTY

     

    MAXIMUM
    CONT.
    OUTPUT CURRENT

    NOMINAL
    POWER
    AT 220V

    MOTOR
    POWER
    AT 230V

    PEAK CURRENT

    MAXIMUM
    CONT.
    OUTPUT CURRENT

    OPEN LOOP PEAK CURRENT

    CLOSED LOOP PEAK CURRENT

    NOMINAL
    POWER
    AT 220V

    MOTOR
    POWER
    AT 230V

     

     

     

    A

    kW

    hp

    A

    A

    A

    A

    kW

    hp

     

     

    0201

     

     

     

     

    2.2

    3.3

    3.8 (3.3)*

    0.37

    0.5

     

    0202

     

     

     

     

    3.1

    4.6

    5.4 (4.6)*

    0.55

    0.75

     

    0203

     

     

     

     

    4.0

    6.0

    7.0 (6.0)*

    0.75

    1.0

     

    0204

     

     

     

     

    5.7

    8.5

    9.9 (8.5)*

    1.1

    1.5

     

    0205

     

     

     

     

    7.5

    11.2

    13.1 (11.2)*

    1.5

    2.0

     

     

    1201

    5.2

    1.1

    1.5

    5.7

    4.3

    6.4

    7.5

    0.75

    1.0

     

    1202

    6.8

    1.5

    2.0

    7.4

    5.8

    8.7

    10.1

    1.1

    1.5

     

    1203

    9.6

    2.2

    3.0

    10.5

    7.5

    11.2

    13.1

    1.5

    2.0

     

    1204

    11

    3.0

    3.0

    12.1

    10.6

    15.9

    18.5

    2.2

    3.0

     

     

    2201

    15.5

    4.0

    5.0

    17.0

    12.6

    18.9

    22

    3.0

    3.0

     

    2202

    22

    5.5

    7.5

    24.2

    17

    25.5

    29.7

    4.0

    5.0

     

    2203

    28

    7.5

    10

    30.8

    25

    37.5

    43.7

    5.5

    7.5

     

     

    3201

    42

    11

    15

    46

    31

    46.5

    54.2

    7.5

    10

     

    3202

    54

    15

    20

    59

    42

    63

    73.5

    11

    15

     

     

    4201

    68

    18.5

    25

    74

    56

    84

    98

    15

    20

     

    4202

    80

    22

    30

    88

    68

    102

    119

    18.5

    25

     

    4203

    104

    30

    40

    114

    80

    120

    140

    22

    30

     

     

    5201

    130

    37

    50

    143

    105

    157

    183

    30

    40

     

    5202

    154

    45

    60

    169

    130

    195

    227

    37

    50

     

    400V drive ratings (380V to 480V ±10%

    MODEL

    NORMAL DUTY

    HEAVY DUTY

     

    MAXIMUM
    CONT.
    OUTPUT CURRENT

    NOMINAL
    POWER
    AT 400V

    MOTOR
    POWER
    AT 460V

    PEAK CURRENT

    MAXIMUM
    CONT.
    OUTPUT
    CURRENT

    OPEN LOOP PEAK CURRENT

    CLOSED LOOP PEAK CURRENT

    NOMINAL
    POWER
    AT 400V

    MOTOR
    POWER
    AT 460V

     

     

     

    A

    kW

    hp

    A

    A

    A

    A

    kW

    hp

     

     

    0401

     

     

     

     

    1.3

    1.9

    2.2

    0.37

    0.5

     

    0402

     

     

     

     

    1.7

    2.5

    2.9

    0.55

    0.75

     

    0403

     

     

     

     

    2.1

    3.1

    3.6

    0.75

    1.0

     

    0404

     

     

     

     

    3.0

    4.5

    5.2

    1.1

    1.5

     

    0405

     

     

     

     

    4.2

    6.3

    7.3

    1.5

    2.0

     

     

    1401

    2.8

    1.1

    1.5

    3.0

    2.1

    3.1

    3.6

    0.75

    1.0

     

    1402

    3.8

    1.5

    2.0

    4.1

    3.0

    4.5

    5.2

    1.1

    1.5

     

    1403

    5.0

    2.2

    3.0

    5.5

    4.2

    6.3

    7.3

    1.5

    2.0

     

    1404

    6.9

    3.0

    5.0

    7.5

    5.8

    8.7

    10.1

    2.2

    3.0

     

    1405

    8.8

    4.0

    5.0

    9.6

    7.6

    11.4

    13.3

    3.0

    5.0

     

    1406

    11

    5.5

    7.5

    12.1

    9.5

    14.2

    16.6

    4.0

    5.0

     

     

    2401

    15.3

    7.5

    10

    16.8

    13

    19.5

    22.7

    5.5

    10

     

    2402

    21

    11

    15

    23

    16.5

    24.7

    28.8

    7.5

    10

     

    2403

    29

    15

    20

    31

    25

    34.5

    40.2

    11

    20

     

    2404

     

     

     

     

    29

    43.5

    50.7

    15

    20

     

     

    3401

    35

    18.5

    25

    38

    32

    48

    56

    15

    25

     

    3402

    43

    22

    30

    47

    40

    60

    70

    18.5

    30

     

    3403

    56

    30

    40

    61

    46

    69

    80.5

    22

    30

     

     

    4401

    68

    37

    50

    74

    60

    90

    105

    30

    50

     

    4402

    83

    45

    60

    91

    74

    111

    129.5

    37

    60

     

    4403

    104

    55

    75

    114

    96

    144

    168

    45

    75

     

     

    5401

    138

    75

    100

    151

    124

    186

    217

    55

    100

     

    5402

    168

    90

    125

    184

    156

    234

    273

    75

    125

     

     

    6401

    205

    110

    150

    225

    180

    231

    269

    90

    150

     

    6402

    236

    132

    200

    259

    210

    270

    315

    110

    150

     

    575V drive ratings (500V to 575V ±10%)

    MODEL

    NORMAL DUTY

    HEAVY DUTY

     

    MAXIMUM
    CONT.

    OUTPUT CURRENT

    NOMINAL

    POWER
    AT 575V

    MOTOR

    POWER

    AT 575V

    PEAK CURRENT

    MAXIMUM
    CONT.

    OUTPUT
    CURRENT

    OPEN LOOP PEAK CURRENT

    CLOSED LOOP PEAK CURRENT

    NOMINAL

    POWER

    AT 575V

    MOTOR

    POWER

    AT 575V

     

     

     

    A

    kW

    hp

    A

    A

    A

    A

    kW

    hp

     

    3501

    5.4

    3.0

    3.0

    5.9

    4.1

    6.1

    7.1

    2.2

    2.0

     

    3502

    6.1

    4.0

    5.0

    6.7

    5.4

    8.1

    9.4

    3.0

    3.0

     

    3503

    8.4

    5.5

    7.5

    9.2

    6.1

    9.1

    10.6

    4.0

    5.0

     

    3504

    11

    7.5

    10

    12.1

    9.5

    14.2

    16.6

    5.5

    7.5

     

    3505

    16

    11

    15

    17.6

    12

    18

    21

    7.5

    10

     

    3506

    22

    15

    20

    24.2

    18

    27

    31.5

    11

    15

     

    3507

    27

    18.5

    25

    29.7

    22

    33

    38.5

    15

    20

     

     

    4603

    36

    22

    30

    39.6

    27

    40.5

    47.2

    18.5

    25

     

    4604

    43

    30

    40

    47.3

    36

    54

    63

    22

    30

     

    4605

    52

    37

    50

    57.2

    43

    64.5

    75.2

    30

    40

     

    4606

    62

    45

    60

    68

    52

    78

    91

    37

    50

     

     

    5601

    84

    55

    75

    92

    63

    93

    108.5

    45

    60

     

    5602

    99

    75

    100

    108

    85

    126

    147

    55

    75

     

     

    6601

    125

    90

    125

    137

    100

    128

    149

    75

    100

     

    6602

    144

    110

    150

    158

    125

    160

    187

    90

    125

     

    690V drive ratings (500V to 690V ±10%)

    MODEL

    Normal Duty

    Heavy Duty

     

    MAXIMUM
    CONT.
    OUTPUT
    CURRENT

    NOMINAL
    POWER
    AT 690V

    MOTOR
    POWER
    AT 690V

    PEAK CURRENT

    MAXIMUM
    CONT.
    OUTPUT
    CURRENT

    OPEN LOOP PEAK CURRENT

    CLOSED LOOP PEAK CURRENT

    NOMINAL
    POWER
    AT 690V

    MOTOR
    POWER
    AT 690V

     

     

     

    A

    kW

    hp

    A

    A

    A

    A

    kW

    hp

     

    4601

    22

    18.5

    25

    24.2

    19

    27

    31.5

    15

    20

     

    4602

    27

    22

    30

    29.7

    22

    33

    38.5

    18.5

    25

     

    4603

    36

    30

    40

    39.6

    27

    40.5

    47.2

    22

    30

     

    4604

    43

    37

    50

    47.3

    36

    54

    63

    30

    40

     

    4605

    52

    45

    60

    57.2

    43

    64.5

    75.2

    37

    50

     

    4606

    62

    55

    75

    68.2

    52

    78

    91

    45

    60

     

     

    5601

    84

    75

    100

    92

    63

    93

    108.5

    55

    75

     

    5602

    99

    90

    125

    108

    85

    126

    147

    75

    100

     

     

    6601

    125

    110

    150

    137

    100

    128

    149

    90

    125

     

    6602

    144

    132

    175

    158

    125

    160

    187

    110

    150

     

    Inputs and Outputs  

    FUNCTION

    QTY

    I/O DEFAULT FUNCTION

    RATING

    Analog input 1

    1

    Frequency /speed ref 1

    ±10V

    Analog input 2

     

    1

    Frequency /speed ref 2

    ±10V(default), 0-20mA or 4-20mA

    Analog input 3

    1

    Motor thermistor

    ±10V, 0-20mA, 4-20mA or Motor thermistor input (default)

    Analog output

    2

    Speed/frequency

    Torque (active current)

    ±10V(default), 0-20mA or 4-20mA

    Digital input

    3

    Run reverse input

    Analog input 1/2 select

    Jog forward input

    +24V

    Digital input / output

    3

    At zero speed output

    Reset input

    Run forward input

    +24V

    Relay

    1

    Drive OK indicator

    Normally open

    Drive enable (Safe Torque Off)

    1

    Safe Torque Off input

    +24V

    +24V External input

    1

    External 24V supply

    +24V

     

    Environmental safety and electrical conformance

    • IP20/Nema 1 rating, IP54 (NEMA 12) through panel mount
    • Ambient temperature -15 to +40°C, 50°C with derating
    • Humidity 95% maximum (non condensing) at 40°C
    • Altitude: 0 to 3000m, derate 1% per 100m between 1000m and 3000m
    • Vibration: Tested in accordance with IEC 60068-2-34
    • Mechanical Shock Tested in accordance with IEC 60068-2-27
    • Storage temperature -40°C to 50°C
    • Electromagnetic Immunity complies with EN 61800-3 and EN 61000-6-2
    • With onboard EMC filter, complies with EN 61800-3 (2nd environment)
    • EN 61000-6-3 and EN 61000-6-4 with optional footprint EMC filter
    • IEC 61000-3-4 Supply conditions
    • IEC 60146-1-1 Supply conditions
    • IEC 61800-5-1 (Power Drive Systems)
    • IEC 61131-2 I/O
    • EN 60529 Ingress protection
    • EN 50178 / IEC 62103 Electrical safety
    • Safe Torque Off (formally secure disable), independently assessed by BGIA to IEC 61800-5-2 SIL 3
    • EN 81-1 assessed by TÜV
    • EN 61000-6-2, EN 61000-6-4 EMC, UL508C, UL840

     

    Dimensions, weights and ratings

    SP CONTROL PLATFORM

    Weight: 1.5kg (3.3lbs)

    SP0 (<1.5kW)

    Weight: 2.1kg (4.6lbs)

    SP1 (<5.5kW)

    Weight: 5kg (11lbs)

    SP1405 / SP1406:

    5.8kg (13lbs)

    SP2 (<15kW)

    Weight: 7kg (15.5lbs)

    SP3 (<30kW)

    Weight: 15kg (33lbs)

    SP4 (<55kW)

    Weight: 30kg (66lbs)

    SP5 (<90kW)

    Weight: 55kg (121lbs)

    SP6 (<132kW)

    Weight: 75kg (165.3lbs)

     

     

     

  • Options

    Bedieneinheiten und Parameterspeicherung

    Smartcard
    Speicherkarte zur Sicherung von Parametersätzen und Programmen. Die Daten können kopiert und einfach von einem Antrieb auf den anderen übertragen werden.

    SM-Keypad
    Ultrahelle LED-Bedieneinheit für Unidrive SP (außer Baugröße 0), Mentor MP und Affinity.

    SM-Keypad Plus
    Mehrsprachige, bei laufendem Betrieb steckbare, hinterleuchtete LCD-Anzeige

    Programmierbare Optionsmodule für Anwenderprogramme

    SM-Applications Plus
    SM-Applications Plus ist ein leistungsstarker Rechner, der zusammen mit den Hochgeschwindigkeits-E/A und CTNet, dem Hochgeschwindigkeits-Feldbus, eine optimale Lösung für Applikationsprogramme und Motion-Regelungen bietet

    SM-Applications Lite V2
    Steuermodul mit anwenderprogrammierbarer Logik und Motion-Regelung; eignet sich für Einzelanwendungen oder für mehrere Antriebe, die über E/A oder Feldbus an eine zentrale Steuerung angeschlossen sind

    SM-Register
    SM-Applications Plus ist ein leistungsstarker Rechner, der zusammen mit den Hochgeschwindigkeits-E/A und CTNet, dem Hochgeschwindigkeits-Feldbus, eine optimale Lösung für Applikationsprogramme und Motion-Regelungen bietet

    SM-EZMotion
    Steuermodul mit anwenderprogrammierbarer Logik und Motion-Regelung; eignet sich für Einzelanwendungen oder für mehrere Antriebe, die über E/A oder Feldbus an eine zentrale Steuerung angeschlossen sind

    Optionale Kommunikationsmodule

    SM-CAN
    Anwenderprogrammierbares Zusatzmodul zur Entwicklung eigener CAN-Protokolle

    SM-CANopen
    Die CANopen-Schnittstelle unterstützt verschiedene Profile, darunter mehrere Umrichterprofile

    SM-DeviceNet
    SM-DeviceNET-Zusatzmodul

    SM-EtherCAT
    Optionales Slave/Follower-Modul für Hochleistungs-Servoanwendungen

    SM-Ethernet
    Unterstützt Ethernet/IP und Modbus TCP/IP; ist in der Lage, E-Mail-Nachrichten zu generieren. Bietet Hochgeschwindigkeitszugriff auf Antriebe sowie globale Anbindung und Integration mit IT-Netzwerktechnologien

    SM-Interbus
    Optionales Modul mit Interbus-Schnittstelle

    SM-LON
    LonWorks-Schnittstelle für Anwendungen im Bereich der Gebäudeautomatisierung

    SM-PROFIBUS-DP
    Optionales Slave/Follower-Modul

    SM-PROFINET
    PROFINET ist ein Ethernet-basiertes Netzwerkprotokoll für industrielle Anwendungen. Es arbeitet mit adaptierten Ethernet-Hardwarekomponenten und -Protokollen

    SM-SERCOS
    Zusatzmodul SERCOS-Schnittstelle

    Optionale Eingangs-/Ausgangsmodule

    CTNet IO
    Flexibles E/A-System für die Fernkommunikation mit Control Techniques-Optionsmodulen, darunter SM-Applications Plus und SM-Register

    SM IO 24 V Protected
    E/A-Modul mit Überspannungsschutz

    SM-IO 120 V
    Modul für erweiterte E/A-Funktionalität bis 120 VAC

    SM-IO 32
    Erweiterte digitale E/A-Funktionalität für 32 zusätzliche digitale, bidirektionale Hochgeschwindigkeitseingänge und -ausgänge zum Umrichter

    SM-IO Lite
    Zusätzliche E/A-Schnittstelle mit reduzierter Funktionalität

    SM-IO PELV
    Nach Namur-Standard mit Hochgeschwindigkeits-E/A

    SM-IO Plus
    Zusätzliche E/A-Schnittstelle zur Erweiterung der Ein- und Ausgänge am Antrieb

    SM-IO Timer
    Zusätzliche E/A-Schnittstelle mit Echtzeituhr

    Optionale Rückführungsmodule

    SM-Encoder Ausgang Plus
    Optionales Modul mit inkrementellem Encoder-Ein- und Ausgang zum Anschluss an externe Motion-Controller

    SM-Encoder Plus
    Modul mit inkrementellem Encoder-Ein- und Ausgang

    SM-Resolver-Modul
    Resolver-Modul für die robuste Rückführung in anspruchsvollen Umfeldern

    SM-SLM
    SLM-Modul zur Ansteuerung von Antrieben über SLM-fähige Motion-Controller

    SM-Universal Encoder Plus
    Zusätzliche Encoder-Schnittstelle von Control Techniques mit kombiniertem Encoder-Eingang für Inkremental-, SinCos-, HIPERFACE-, EnDAT- und SSI-Encoder und Encodersimulationsausgang

    Sicherheitsrelevante Zusatzmodule

    SM-Safety
    Das SM-Safety Modul bietet eine intelligente, programmierbare Lösung, um die funktionalen Sicherheitsauflagen nach IEC 61800-5-2 zu erfüllen
  • Software

    Software für Inbetriebnahme und Überwachung

    CTSoft - Tool zur Gerätekonfiguration von Control Techniques Umrichtern
    CTSoft ist ein Softwarepaket zur Inbetriebnahme, Optimierung und &Uuml;berwachung von Control Techniques Umrichtern

    CTScope - virtuelles Echtzeit-Oszilloskop
    CTScope ist ein virtuelles Echtzeit-Oszilloskop mit komplettem Funktionsumfang zur Darstellung und Auswertung von variablen Kenndaten des Umrichters

    Software zur Programmierung von Automatisierungs- und Motion-Programmen

    SyPTPro - Programmiersoftware für Antriebs- und Automatisierungssysteme
    SyPTPro ist eine voll ausgestattete Programmierumgebung für integrierte SPS- und Motion-Controller in AC-, DC- und Servoantrieben von Control Techniques

    SyPTLite - Editor zur Entwicklung einfacher Programme für Control Techniques Umrichter
    SYPTLite ist ein Kontaktplan-Editor zur Entwicklung einfacher Programme für Umrichter und Zusatzmodule von Control Techniques

    PowerTools Pro - Für die fortgeschrittene Programmierung von Motion Control
    Fortgeschrittene Motion Control-Programmierung für Unidrive SP (mit dem SM-EZMotion Modul), Digitax ST-Z- und Epsilon EP, FM-3E und FM-4E-Umrichter

    Auswertungssoftware

    Energy Savings Estimator - Software zur Optimierung der Energieeffizienz
    Unsere Software zur Energieoptimierung unterstützt Sie bei der Auswertung Ihres Energieverbrauchs in unterschiedlichen Anwendungsumgebungen und kalkuliert die Kosteneinsparungen, die durch drehzahlgeregelte Antriebe erzielt werden können

    CT Harmonic Calculator - Analyse der Oberschwingungen des Antriebssystems
    Das CT Harmonic Calculator Programm dient zur Berechnung von Oberschwingungen und unterstützt Sie dadurch bei der wirtschaftlich optimalen Gestaltung der Installation

    Kommunikationssoftware

    CTOPCServer - OPC-konformer Server
    CTOPCServer ist ein OPC-konformer Server zur Kommunikation zwischen der Software Ihres PCs und Umrichtern von Control Techniques
  • Downloads

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