Digitax M753 EtherCAT

Optimisation des performances

• Surcharge de service transitoire de courant crête de 300 %
• Boucles de contrôle optimisées pour des performances à haute dynamique
• Boucle de courant de 62,5 μs
• Boucle de position et de vitesse de 250 μs
• Fréquence de découpage jusqu’à 16 kHz (caractéristiques par défaut spécifiées à 8 kHz)
• Prise en charge d'un large éventail de types de retour, notamment Quadrature, SinCos (y compris absolu), SSI, BiSS, EnDat (jusqu’à 4 Mo avec EnDat 2.2) et résolveurs
• Des performances maximales grâce à des servomoteurs Unimotor hd à densité de couple élevée et faible inertie
• Contrôleur de mouvements avancé embarqué de 1,5 axe
• Synchronisation réseau haute vitesse avec jitter inférieur à 1 μs

Taille minimale

• Variateur de 40 mm de large et support option de 22 mm supplémentaire, soit au total un variateur extrêmement compétitif de seulement 62 mm de large
• Module MCi210 pour une fonctionnalité totalement autonome, éliminant la nécessité d’un contrôleur externe
• Réduisez la hauteur de l'armoire en empilant directement des rangées de variateurs. La technologie brevetée Ultraflow™ expulse la chaleur directement hors de l'armoire par l'arrière du variateur (la dissipation thermique du variateur peut également être obtenue par des évents sur le dessus du variateur, en standard).
• Montage possible dans des armoires de seulement 200 mm de profondeur

Facilité d'installation et de configuration

• Fixation pour rail DIN
• Kits d'installation multi-axe facilitée
• Moteur mono-câble et plaque signalétique de moteur électronique pour configuration rapide
• Association moto-variateur simple avec les servomoteurs Unimotor hd de Control Techniques
• Connecteurs débrochables faciles d’accès
• Mise en service rapide à l'aide de l'outil logiciel Connect et de cartes SD

Flexibilité

• Fonctionne avec tous les produits d'automation via EtherCAT
  - Fonctionne avec les contrôleurs de mouvements, les API de mouvements et les ordinateurs industriels via la connectivité EtherCAT intégrée
  - Switch EtherCAT 100Mbps pour les configurations en ligne
  - Communication des données non cycliques utilisant la messagerie CoE (CANopen over Ethercat)

• Flexibilité pour toutes les applications grâce à l'accès total à toutes les fonctions du variateurs
  - CANopen over EtherCAT (CoE) avec :

  • Profil CIA-402
  • Mode position avec synchronisation cyclique
  • Mode position avec interpolation
  • Mode vitesse
  • Mode profil de couple
  • Accès SDO à tous les objets de profil et aux paramètres du variateur

• Un adaptateur RS485 est disponible en option, permettant la connexion à un PC pour une sauvegarde en cas de défaillance du réseau

Sécurité intégrée

• Réduction des temps d’arrêt des machines grâce à l’intégration de la sécurité
  - Deux entrées STO (Absence sûre du couple) intégrées
  - Conforme au niveau SIL3 (Safety Integrity Level 3) ou PLe (Performance Level e)

Functional Safety

All Digitax HD drives have integrated dual Safe Torque Off (STO) inputs, certified to SIL3 / PLe, providing an elegant and reliable safety solution. 
The addition of an MiS250 safety option extends the built-in STO with the ability to safely monitor and/or restrict the scope of motion. 
Safety functions include: STO, SBC, SOS, SS1, SS2, SLS, SSM, SLA, SDI, SLP & SES
For maximum flexibility in the safety system architecture, the modules support both wired and network safety connections: CIP-Safety on EtherNet/IP and Safety over EtherCAT (FSoE).
To find out more, visit our Functional Safety page.

Options

Modules SI - Retour vitesse

	SI-Encoder Module d’interface pour entrée codeur en quadrature.
	SI-Universal Encoder Module d'interface pour entrées/sorties codeur prenant en charge les codeurs en quadrature, SinCos, HIPERFACE, EnDAT et SSI.

Modules d'intégration dans les systèmes d'automatisme - Communications

	SI-PROFIBUS Module d'interface SI-PROFIBUS pour permettre la connectivité d'un esclave. Il est possible d'utiliser plusieurs modules SI-PROFIBUS ou une combinaison de modules SI-PROFIBUS et d'autres modules optionnels pour ajouter des fonctionnalités supplémentaires telles que des E/S étendues, des passerelles réseau ou des fonctions d'automatisme.
	SI-DeviceNet SI-DeviceNet permet d'obtenir une connectivité suiveur/esclave. Plusieurs modules SI-DeviceNet peuvent être utilisés pour disposer de fonctionnalités supplémentaires.
	SI-CANopen Le module d'interface SI-CANopen pour le Digitax HD prend en charge plusieurs profils pour une flexibilité optimale.
	SI-Ethernet SI-Ethernet peut être utilisé pour assurer un accès haute vitesse au variateur, une connectivité globale et l’intégration aux différents réseau IT.
	SI-EtherCAT SI-EtherCAT permet la communication et l'interface du servovariateur Digitax HD avec les réseaux EtherCAT.
	SI-PROFINET RT SI-PROFINET permet la communication et l'interfaçage du Digitax HD avec les API et les réseaux PROFINET.

Modules SI - Applications

Modules SI (Système d'intégration) - E/S supplémentaires

Accessoires

Consoles

	Afficheur KI Compact Display L’afficheur (de série sur M753, optionnel sur M751) assure l’accès aux diagnostics des variateurs, même en l’absence de connectivité réseau. Comprend 2 commutateurs rotatifs pour la configuration matérielle de l’adresse des nœuds pour une mise en service plus rapide du réseau de communication.
	KI-Compact 485 Adaptor Permet au variateur de communiquer via une connexion RS485. Il est communément utilisé pour la programmation si le variateur ne comprend pas de clavier.
	Remote Keypad RTC Console LCD utilisable à distance, ce qui permet son installation à l'extérieur d'une armoire tout en assurant la conformité IP54 (NEMA 12). Il permet un affichage multilingue et trois lignes de texte, pour une configuration rapide et des diagnostics facilités. L'horloge temps réel fonctionnant sur batterie garantit un horodatage précis des évenements et facilite la résolution des problèmes.

Interfaces variateur - Communication

Câble de communication CT USB Câble de communication USB permettant la connexion du variateur à un PC pour utiliser nos outils logiciels*.

Digitax M75C CapShare Capacitor module (200 V and 400 V) with thermal protection to increase maximum energy storage capacity, and optimise energy efficient usage.

For the complete list of accessories, please see the Digitax HD brochure.

*Nécessite également l'adaptateur KI-Compact-485.

Nous le rendons simple et rapide

Connect - Outil de mise en service

Connect est notre tout dernier outil de configuration des variateurs conçu pour la mise en service, l'optimisation et la surveillance des performances du variateur/système.   Téléchargement

Machine Control Studio - Outil de programmation

Machine Control Studio de Control Techniques propose un environnement à la fois flexible et intuitif pour la programmation des nouvelles fonctions d'automation et de contrôle de mouvements.   Téléchargement