Digitax M753 EtherCAT

Dispositif EtherCAT pour des applications de contrôle de mouvements centralisées

Digitax M753 EtherCAT

Dispositif EtherCAT pour des applications de contrôle de mouvements centralisées

Le Digitax HD M753 EtherCAT possède un switch EtherCAT à 2 ports pour une intégration facile dans des applications de contrôle centralisées.

La prise en charge d’EoE (Ethernet over EtherCAT) permet une connexion PC pour la mise en service et la surveillance du réseau EtherCAT. Le nouveau servovariateur peut fonctionner avec les contrôleurs de mouvements, les API de mouvements et les ordinateurs industriels via la connectivité EtherCAT intégrée.

  • Caractéristiques générales
    Optimisation des performances
    • Surcharge de service transitoire de courant crête de 300 %
    • Boucles de contrôle optimisées pour des performances à haute dynamique
      • Boucle de courant de 62,5 μs
      • Boucle de position et de vitesse de 250 μs
    • Fréquence de découpage jusqu’à 16 kHz (caractéristiques par défaut spécifiées à 8 kHz)
    • Prise en charge d'un large éventail de types de retour, notamment Quadrature, SinCos (y compris absolu), SSI, BiSS, EnDat (jusqu’à 4 Mo avec EnDat 2.2) et résolveurs
    • Des performances maximales grâce à des servomoteurs Unimotor hd à densité de couple élevée et faible inertie
    • Contrôleur de mouvements avancé embarqué de 1,5 axe
    • Synchronisation réseau haute vitesse avec jitter inférieur à 1 μs

    Taille minimale
    • Variateur de 40 mm de large et support option de 22 mm supplémentaire, soit au total un variateur extrêmement compétitif de seulement 62 mm de large
    • Module MCi210 pour une fonctionnalité totalement autonome, éliminant la nécessité d’un contrôleur externe
    • Réduisez la hauteur de l'armoire en empilant directement des rangées de variateurs. La technologie brevetée Ultraflow™ expulse la chaleur directement hors de l'armoire par l'arrière du variateur (la dissipation thermique du variateur peut également être obtenue par des évents sur le dessus du variateur, en standard).
    • Montage possible dans des armoires de seulement 200 mm de profondeur
    Facilité d'installation et de configuration
    • Fixation pour rail DIN
    • Kits d'installation multi-axe facilitée
    • Moteur mono-câble et plaque signalétique de moteur électronique pour configuration rapide
    • Association moto-variateur simple avec les servomoteurs Unimotor hd de Control Techniques
    • Connecteurs débrochables faciles d’accès
    • Mise en service rapide à l'aide de l'outil logiciel Connect et de cartes SD

    Flexibilité
    • Fonctionne avec tous les produits d'automation via EtherCAT
      - Fonctionne avec les contrôleurs de mouvements, les API de mouvements et les ordinateurs industriels via la connectivité EtherCAT intégrée
      - Switch EtherCAT 100Mbps pour les configurations en ligne
      - Communication des données non cycliques utilisant la messagerie CoE (CANopen over Ethercat)
    • Flexibilité pour toutes les applications grâce à l'accès total à toutes les fonctions du variateurs
      - CANopen over EtherCAT (CoE) avec :
      • Profil CIA-402
      • Mode position avec synchronisation cyclique
      • Mode position avec interpolation
      • Mode vitesse
      • Mode profil de couple
      • Accès SDO à tous les objets de profil et aux paramètres du variateur
    • Un adaptateur RS485 est disponible en option, permettant la connexion à un PC pour une sauvegarde en cas de défaillance du réseau

    Sécurité intégrée
    • Réduction des temps d’arrêt des machines grâce à l’intégration de la sécurité
      - Deux entrées STO (Absence sûre du couple) intégrées
      - Conforme au niveau SIL3 (Safety Integrity Level 3) ou PLe (Performance Level e)
  • Functional Safety
    Functional Safetyfunctional-safety

    All Digitax HD drives have integrated dual Safe Torque Off (STO) inputs, certified to SIL3 / PLe, providing an elegant and reliable safety solution. 
    The addition of an MiS250 safety option extends the built-in STO with the ability to safely monitor and/or restrict the scope of motion. 
    Safety functions include: STO, SBC, SOS, SS1, SS2, SLS, SSM, SLA, SDI, SLP & SES
    For maximum flexibility in the safety system architecture, the modules support both wired and network safety connections: CIP-Safety on EtherNet/IP and Safety over EtherCAT (FSoE).
    To find out more, visit our Functional Safety page.

  • Options

    Options

    Modules SI - Retour vitesse
    SI-Encoder Feedback System Integration Module

    SI-Encoder

    Module d’interface pour entrée codeur en quadrature.

    SI-Universal Encoder Feedback System Integration Modules

    SI-Universal Encoder

    Module d'interface pour entrées/sorties codeur prenant en charge les codeurs en quadrature, SinCos, HIPERFACE, EnDAT et SSI.

    Modules d'intégration dans les systèmes d'automatisme - Communications

    SI-Profibus Communication System Integration Modules

    SI-PROFIBUS

    Module d'interface SI-PROFIBUS pour permettre la connectivité d'un esclave. Il est possible d'utiliser plusieurs modules SI-PROFIBUS ou une combinaison de modules SI-PROFIBUS et d'autres modules optionnels pour ajouter des fonctionnalités supplémentaires telles que des E/S étendues, des passerelles réseau ou des fonctions d'automatisme.

    SI-Devicenet Communications System Integration Module

    SI-DeviceNet

    SI-DeviceNet permet d'obtenir une connectivité suiveur/esclave. Plusieurs modules SI-DeviceNet peuvent être utilisés pour disposer de fonctionnalités supplémentaires.

    SI-CANopen Communication System Integration Module

    SI-CANopen

    Le module d'interface SI-CANopen pour le Digitax HD prend en charge plusieurs profils pour une flexibilité optimale.

    SI-Ethernet Communication System Integration Module

    SI-Ethernet

    SI-Ethernet peut être utilisé pour assurer un accès haute vitesse au variateur, une connectivité globale et l’intégration aux différents réseau IT. 

    SI-EtherCAT Communications System Integration Module

    SI-EtherCAT

    SI-EtherCAT permet la communication et l'interface du servovariateur Digitax HD avec les réseaux EtherCAT.

    SI-Profinet Communications System Integration Module

    SI-PROFINET RT

    SI-PROFINET permet la communication et l'interfaçage du Digitax HD avec les API et les réseaux PROFINET.

    Modules SI - Applications

    MCi210 System Integration Module with a dual port Ethernet

    MCi210

    Version étendue du contrôle avancé des machines utilisant la fonctionnalité MCi200 avec une connexion simultanée grâce au switch Ethernet double port embarqué.

    MCi200 system integration module

    MCi200

    Second processeur, permettant la personnalisation avancée à l'aide de langages de programmation conformes aux normes industrielles CEI 61131-3.

    SI-Apps Compact System Integration Modules

    SI-Apps Compact

    Module compatible, permettant la recompilation de programmes applicatifs SyPTPro existants vers HD.

    Modules SI (Système d'intégration) - E/S supplémentaires

    SI-IO System Integration Module

    SI-I/O

    Module d’interface E/S supplémentaires conçu pour augmenter le nombre d’entrées/sorties sur un variateur. Avec en supplément : 4 entrées/sorties logiques, 3 entrées analogiques (par défaut)/entrées logiques, 1 sortie analogique (par défaut)/entrée logique, 2 relais.

    Accessoires

    Consoles
    KI Compact Display Option module for servo drive

    Afficheur KI Compact Display

    L’afficheur (de série sur M753, optionnel sur M751) assure l’accès aux diagnostics des variateurs, même en l’absence de connectivité réseau. Comprend 2 commutateurs rotatifs pour la configuration matérielle de l’adresse des nœuds pour une mise en service plus rapide du réseau de communication.

    KI-Compact-485-Adaptor

    KI-Compact 485 Adaptor

    Permet au variateur de communiquer via une connexion RS485. Il est communément utilisé pour la programmation si le variateur ne comprend pas de clavier.

    Remote-Keypad-RTC

    Remote Keypad RTC

    Console LCD utilisable à distance, ce qui permet son installation à l'extérieur d'une armoire tout en assurant la conformité IP54 (NEMA 12). Il permet un affichage multilingue et trois lignes de texte, pour une configuration rapide et des diagnostics facilités. L'horloge temps réel fonctionnant sur batterie garantit un horodatage précis des évenements et facilite la résolution des problèmes.

    Interfaces variateur - Communication
    control techniques usb cable

    Câble de communication CT USB

    Câble de communication USB permettant la connexion du variateur à un PC pour utiliser nos outils logiciels*.

    digitax m75c capshare servo

    Digitax M75C CapShare

    Capacitor module (200 V and 400 V) with thermal protection to increase maximum energy storage capacity, and optimise energy efficient usage.

     

    For the complete list of accessories, please see the Digitax HD brochure.

    *Nécessite également l'adaptateur KI-Compact-485.

  • Logiciel
    Nous le rendons simple et rapide
    Connect - Outil de mise en service

    Connect est notre tout dernier outil de configuration des variateurs conçu pour la mise en service, l'optimisation et la surveillance des performances du variateur/système.

     

    Téléchargement

    Machine Control Studio - Outil de programmation
     machine-control-studio-icon

    Machine Control Studio de Control Techniques propose un environnement à la fois flexible et intuitif pour la programmation des nouvelles fonctions d'automation et de contrôle de mouvements.

     

    Téléchargement

  • Téléchargements

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