![SI CANopen](/drives/control-techniques/-/media/Project/Nidec/ControlTechniques/Images/Products/Options/Banners/SI-CANopen-V2.png?h=500&iar=0&w=500&hash=42A9991E5E4143D7F0EB7BD5B72E3084)
SI CANopen
- Panoramica
Il modulo d'interfaccia CANopen di Unidrive M supporta vari profili, compresi diversi profili di azionamenti. SI-CANopen è stato progettato per offrire la flessibilità ideale: in particolare, il sistema di numerazione degli oggetti di dati di processo (PDO) è stato studiato specificamente per offrire la massima versatilità mantenendo al contempo la conformità alle specifiche CiA.
Caratteristiche di rilievo
- Velocità di trasmissione dati supportate (bit/s): 1 M, 800 k, 500 k, 250 k, 125 k, 100 k e 50 k
- Supporto di 4 PDO di trasmissione e di 4 di ricezione A, B, C e D
- Numeri dei PDO di trasmissione e di ricezione configurabili indipendentemente (1-511) per la massima flessibilità dell'applicazione
- Sono supportate tutte le modalità di comunicazione di PDO sincrone e asincrone
- Totale di 32 byte (16 parole) in ogni direzione utilizzando PDO (4 TxPDO di 64 bit e 4 RxPDO di 64 bit)
- Gli oggetti dati di servizio (SDO) danno accesso a tutti i parametri dell'azionamento e dei moduli opzionali
- Monitoraggio consumer heartbeat
- Flag completato messaggio di emergenza
- Gestione RxPDO, SYNC ed evento heartbeat mancato
- Trigger evento RxPDO
- Trigger evento TxPDO
- Associazione di oggetti per oggetti DSP-402 non definiti
- Capacità di alimentazione ausiliaria +24 V
Compatibilità con gli azionamenti
- Unidrive M
- Commander C
- Digitax HD
- Azionamenti per ascensori
- Azionamento per pompe F600
- Azionamento HVAC H300