EtherCAT
SI EtherCAT
  • Panoramica

SI-EtherCAT consente a Unidrive M di connettersi e interfacciarsi con reti EtherCAT.

Caratteristiche di rilievo

  • Fino a 64.535 nodi in un segmento
  • Velocità di trasferimento dati di 100 Mbps (100BASE-TX)
  • Aggiornamento di 40 assi in 250 µs (supponendo dati di comando di 2 parole e dati di retroazione di 3 parole per asse, una parola di controllo e dati base di sincronizzazione ciclica)
  • Jitter minore di 1 μs con gli Unidrive da M600 a M700
  • Dati non ciclici mediante l'uso della mailbox CoE
  • Supporto del profilo CANopen DS-402 (azionamenti e motion control) Indicazione a LED dell'attività sulla porta di rete

 

Compatibilità con gli azionamenti

  • Unidrive M
  • Commander C
  • Digitax HD
  • Azionamento per pompe F600
  • Azionamento HVAC H300