SI EtherCAT
- Panoramica
SI-EtherCAT consente a Unidrive M di connettersi e interfacciarsi con reti EtherCAT.
Caratteristiche di rilievo
- Fino a 64.535 nodi in un segmento
- Velocità di trasferimento dati di 100 Mbps (100BASE-TX)
- Aggiornamento di 40 assi in 250 µs (supponendo dati di comando di 2 parole e dati di retroazione di 3 parole per asse, una parola di controllo e dati base di sincronizzazione ciclica)
- Jitter minore di 1 μs con gli Unidrive da M600 a M700
- Dati non ciclici mediante l'uso della mailbox CoE
- Supporto del profilo CANopen DS-402 (azionamenti e motion control) Indicazione a LED dell'attività sulla porta di rete
Compatibilità con gli azionamenti
- Unidrive M
- Commander C
- Digitax HD
- Azionamento per pompe F600
- Azionamento HVAC H300