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Sicurezza funzionale
Macchine più sicure con la sicurezza integrata
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Cos’è la sicurezza funzionale?
La Sicurezza funzionale implica il rilevamento di una condizione potenzialmente pericolosa e la conseguente attivazione di un dispositivo o di un meccanismo di protezione o di correzione al fine di impedire l’insorgenza di eventi pericolosi o di assicurare la riduzione dei rischi per limitare le conseguenze dell’evento pericoloso.
Durante la progettazione di una macchina, occorre effettuare una valutazione dei rischi, da aggiornare poi a intervalli regolari. Per quanto possibile, la macchina deve essere progettata per essere intrinsecamente sicura, garantendo quindi l’eliminazione di rischi dal progetto base. Tuttavia, nella maggior parte dei casi alcuni rischi rimangono a un livello inaccettabile, pertanto occorre ridurne attivamente l’entità utilizzando misure di controllo appropriate.
Perché la sicurezza integrata?
L’integrazione delle funzioni di sicurezza del motion nell’azionamento supporta un approccio decentralizzato alla sicurezza funzionale della macchina che offre molti vantaggi
- Minore complessità e quindi minore tempo di progettazione
- Riduzione del cablaggio e dei relativi costi
- Facilità di messa in servizio
- Velocità di attuazione attraverso l'opzione sicurezza integrabile nell’azionamento
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Vantaggi
Semplice, economicamente vantaggiosa e funzionale
L’approccio tradizionale alla sicurezza funzionale prevede l’impiego di un controller di sicurezza esterno, di componenti elettromeccanici per lo scollegamento dell'azionamento dal motore e spesso di sensori aggiuntivi per il monitoraggio della velocità o della posizione.
La sicurezza integrata può ridurre notevolmente i costi e il tempo di progettazione.
Un ingresso STO integrato impedisce in modo sicuro all’azionamento di generare coppia nel motore, eliminando così la necessità di contattori esterni.
L’aggiunta di un modulo opzionale Safety MiS210 o MiS250 consente un complesso monitoraggio sicuro del motion direttamente nell’azionamento attraverso l’encoder del motore.
A differenza di molte applicazioni nelle quali gli aspetti legati alla sicurezza possono essere completamente soddisfatti con un’architettura distribuita basata sugli azionamenti, quando è richiesto un PLC di sicurezza esterno, l’integrazione dell’azionamento si ottiene facilmente adottando protocolli di sicurezza di rete.
Prestazioni senza compromessi
Quando si parla della protezione di persone e attrezzature, la tempestività è essenziale.
La sicurezza integrata offre tempi di reazione minori, attraverso l'opzione di sicurezza integrata.
Il supporto del protocollo SafeEnDat consente l’utilizzo di encoder per la sicurezza funzionale certificati e di raggiungere il livello SIL 3 / PLe con un encoder singolo montato su motore.
Tutte le nostre funzioni di sicurezza integrata sono approvate da un ente certificatore esterno come conformi alla categoria di controllo SIL 3 o al Ple (livello massimo di affidabilità del sistema di sicurezza).
Soluzione di sicurezza flessibile
Con una soluzione di sicurezza integrata di Control Techniques, disponete sempre della massima flessibilità, sia nella progettazione funzionale, sia nella scelta dei componenti e dei protocolli da integrare.
I moduli opzionali MiS210 e MiS250 supportano vari protocolli encoder e permettono fino a 4 diversi canali collegati all’azionamento o direttamente al modulo. Le funzioni di sicurezza integrata del motion supportano istanze multiple, inoltre sono disponibili blocchi logici di sicurezza per consentire l’implementazione di catene di sicurezza complesse.
Il controllo e il monitoraggio delle funzioni, come pure il trasferimento di valori sicuri di posizione e velocità sono disponibili nei bus di campo di sicurezza principali: CIP Safety over EtherNet/IP e FSoE over EtherCAT.
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Sicurezza del motion
Riducete i tempi di fermo macchina con la sicurezza del motion
Per consentire interventi di ispezione o di riparazione o semplicemente durante la produzione, è fondamentale proteggere il personale dall’interazione con parti mobili pericolose.
Un ampio ventaglio di funzioni di sicurezza del motion offre la flessibilità necessaria a garantire la massima protezione e a ridurre al minimo l’impatto sull’operatività della macchina.Freno e arresto
La funzione Safe Torque Off (STO) impedisce all’azionamento di generare coppia nel motore.
Il DC-Bus dell’azionamento resta sotto tensione, consentendo un rapido riavvio della macchina.
L’uscita Safe Brake Control (SBC) può essere utilizzata in combinazione con la funzione STO per il controllo sicuro di un freno elettromeccanico
Grazie alla funzione Safe Operating Stop (SOS), il motore sotto tensione è mantenuto fermo e monitorato in modo sicuro
La funzione Safe Stop 1 (SS1) consente l’arresto controllato del motore prima di togliere l’alimentazione tramite la Safe Torque Off
La funzione Safe Stop 2 (SS2) permette l’arresto controllato del motore seguito dalla condizione determinata dalla funzione Safe Operating Stop
Monitoraggio della velocità e dell'accelerazione
La funzione Safely Limited Speed (SLS) monitora in modo sicuro la velocità del motore per mantenerla entro un limite specificato
La funzione Safe Speed Monitor (SSM) fornisce un segnale sicuro per indicare che il motore sta funzionando al di sotto di un limite di velocità specificato
La funzione Safely Limited Acceleration (SLA) monitora in modo sicuro l’accelerazione del motore per mantenerla entro un limite specificato
La funzione Safe Direction (SDI) monitora in modo sicuro la direzione del motion
Monitoraggio della posizione
La funzione Safely Limited Position (SLP) monitora la posizione assoluta del motore per impedirne la rotazione al di fuori del range specificato
Sicurezza della rete
Funzione Safe Value Transfer per il trasferimento del valore sicuro di velocità e posizione attraverso un bus di campo di sicurezza per l’ulteriore elaborazione da parte del safety controller
Funzioni aggiuntive
La funzione STHC3 – Safe Two-Handed Control monitora in modo sicuro l’attivazione simultanea
di due pulsanti
La funzione Safe Emergency Stop (SES) monitora in modo sicuro un pulsante di arresto d’emergenza -
Sicurezza della rete
Maggiore sicurezza con cablaggi ridotti
Attivate e monitorate tutte le funzioni di sicurezza del motion tramite il bus di campo per ottenere cablaggi ridotti e la massima flessibilità.
Il principio Black Channel consente la trasmissione dei dati orientati alla sicurezza insieme alle informazioni standard, non legate alla sicurezza, nella stessa connessione Ethernet.
Ciò significa che anche le complesse configurazioni di sicurezza possono essere implementate con cablaggi minimi e senza modificare l’attuale topologia di rete.
I moduli opzionali Safety MiS210 e MiS250 supportano tutti i principali standard industriali per la facile integrazione in qualsiasi architettura di automazione.- CIP-Safety on EtherNet/IP
- Safety over EtherCAT (FSoE)
Per una maggiore flessibilità, i valori sicuri di posizione e velocità possono essere trasferiti a un controller esterno per un’ulteriore elaborazione.
Il supporto del protocollo Safe EnDat consente di raggiungere il massimo livello di integrità della sicurezza senza la necessità di un cablaggio aggiuntivo né di dispositivi di retroazione supplementari. -
Specifiche
Tutti gli azionamenti Unidrive e Digitax offrono un ingresso STO integrato di serie.
I moduli opzionali Safety MiS210 e MiS250 estendono la funzione integrata STO con la capacità di monitorare e/o limitare il campo del motion in modo sicuro.
Moduli opzionali Safety Unidrive M700 Digitax HD
MiS210 MiS250 N. ordine 82400000021100
N. ordine 82700000021500
I/O di sicurezza
STO integrato connettore a lama cablato
Coppie di ingressi sicuri 4 4 Uscite sicure 2 1(+1 utilizzata per la STO)
Uscite impulsi 2 2 Encoder Encoder locali
2 2 Encoder PSU 1 1 Monitoraggio alimentatore (PSU) esterno encoder
1 1 Sicurezza
della reteSafety over EtherCAT (FSoE)
con SI-EtherCAT
su M753 CIP Safety su M700/M702
su M750
Funzioni di
sicurezza del motion
(istanze)
Safe Stop 1
1 1 Safe Stop 2
1 1 Safe Operating Stop
4 4 Safe Brake Control
1 1 Safely Limited Speed
4 4 Safe Speed Monitor
4 4 Safely Limited Acceleration
4 4 Safe Direction
2 2 Safely Limited Position
4 4 Safe Datum
1 1 Safe Value Transfer
Posizione, Velocità
Posizione, Velocità
Safe Two-Handed Control
(Controllo sicuro a due mani)
1 1 Safe Emergency Stop
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Configurazione della sicurezza
La eseguiamo velocemente e con facilità
Software di messa in servizio intuitivo
Risultato di 25 anni di esperienza di Control Techniques, Connect è il nostro ultimo strumento di configurazione dell'azionamento per la messa in servizio, l'ottimizzazione e il monitoraggio delle prestazioni dell'azionamento/sistema.
Diagnostics Tool
La App Diagnostics Tool è uno strumento di diagnosi semplice e rapido che consente agli utilizzatori di azionamenti Control Techniques di intervenire prontamente alla visualizzazione di qualsiasi codice di errore.
Configurazione azionamento
Pagine web ad accesso libero offrono video didattici, guide passo passo e manuali tecnici esaurienti per aiutarvi nell'installazione del vostro azionamento.
www.Drive-Setup.comLibreria SISTEMA
SISTEMA è lo strumento più diffuso per il calcolo del livello di prestazione di sicurezza nell’ambito di ISO 13849-1. È disponibile gratuitamente sul sito web della normativa DGUV.
Tutti i parametri legati alla sicurezza relativi ai nostri prodotti sono disponibili in una comoda libreria nella utility SISTEMA per la facile integrazione.
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