SI CANopen

Il modulo d'interfaccia CANopen di Unidrive M supporta vari profili, compresi diversi profili di azionamenti. SI-CANopen è stato progettato per offrire la flessibilità ideale: in particolare, il sistema di numerazione degli oggetti di dati di processo (PDO) è stato studiato specificamente per offrire la massima versatilità mantenendo al contempo la conformità alle specifiche CiA.

Caratteristiche di rilievo:

• Velocità di trasmissione dati supportate (bit/s): 1 M, 800 k, 500 k, 250 k, 125 k, 100 k e 50 k
• Supporto di 4 PDO di trasmissione e di 4 di ricezione A, B, C e D
• Numeri dei PDO di trasmissione e di ricezione configurabili indipendentemente (1-511) per la massima flessibilità dell'applicazione
• Sono supportate tutte le modalità di comunicazione di PDO sincrone e asincrone
• Totale di 32 byte (16 parole) in ogni direzione utilizzando PDO (4 TxPDO di 64 bit e 4 RxPDO di 64 bit)
• Gli oggetti dati di servizio (SDO) danno accesso a tutti i parametri dell'azionamento e dei moduli opzionali
• Monitoraggio consumer heartbeat
• Flag completato messaggio di emergenza
• Gestione RxPDO, SYNC ed evento heartbeat mancato
• Trigger evento RxPDO
• Trigger evento TxPDO
• Associazione di oggetti per oggetti DSP-402 non definiti
• Capacità di alimentazione ausiliaria +24 V