Mentor MP

Vlastnosti

Flexibilní integrace systému

Mentor MP je moderní stejnosměrný měnič, který se opírá o stávající technologii měničů kmitočtu společnosti Control Techniques, to znamená, že Mentor MP dědí flexibilitu integrace systému, jako např.:

Tři patice volitelných modulů pro automatickou regulaci, vstupy/výstupy, zpětnovazební zařízení a komunikace
Smartcard na ukládání PLC programů a parametrů
Softwarové nástroje na snadnou konfiguraci a monitorování

Technologii pro spolehlivost a výkonnost

Mentor MP dělá další krok vpřed na poli výkonnosti, robustnosti a spolehlivosti:

Vysoce výkonné řízení motoru:

32bitový mikroprocesor
Čas vzorkování proudu 35 μs
Aktualizace regulátoru otáček a ramp 250 μs
Vlastnosti automatického nastavení pro kotvu, smyčky budícího proudu a otáčkovou smyčku

Galvanické oddělení mezi výkonovým a řídicími obvody chrání řídicí obvody a ostatní zařízení připojená k měniči před vysokým napětím na výkonovém obvodu. Tato vlastnost je u stejnosměrných měničů jedinečná a je chráněna patentovou přihláškou
Ochranný systém proti nevyhovujícímu průmyslovému napájení a bleskům
Integrovaná ochrana měniče a motoru proti:

Nadproudu
Nadměrné teplotě
Ztrátě fáze
SCR/Teplotě tyristorového spoje
Ztrátě zpětné vazby
Ztrátě buzení
Přerušenému okruhu kotvy

Flexibilní regulace budícího proudu

Interní regulátor budícího proudu s inteligentním odbuzováním znamená, že 90 % aplikací nevyžaduje žádný přídavný externí regulátor:

Integrovaná regulace budícího proudu u typové velikosti 1 až 8A
Integrovaná regulace budícího proudu u typové velikosti 2 až 20A
Regulace toku na zvýšení výkonu otevřené smyčky
Externí regulátor budícího proudu FXMP25 do 25 A

Snadná modernizace

Mentor MP je konstruován tak,aby byl snadnou modernizací jednotky Mentor II. Má stejné fyzické rozměry a uspořádání výkonových připojení. Jsou vyvinuty softwarové nástroje na snadný přechod na novou platformu.

Technické parametry

Modely dostupné pro dvou- nebo čtyřkvadrantový (rekuperační) provoz
25 A až 7400 A, 24 V - 480 V / 500 V - 575 V / 500 V - 690 V
Volitelný LED displej s vysokým jasem nebo vícejazyčná klávesnice LCD, jednoduchá konfigurace s prostým textem
Modulární paralelní připojení na provoz motoru vyššího výkonu
12/24-pulzní provoz na minimalizaci harmonických složek
Ochrana IP20 (NEMA 1) pro velikost 1, IP10 (otevřený rám) pro velikost 2A a 2B, a IP00 (otevřený rám) pro velikost 2C a 2D ke snadné nízkonákladové instalaci
Integrovaná ochrana měniče a motoru proti:

Nadproudu
Nadměrné teplotě
Ztrátě fáze
SCR/Teplotě tyristorového spoje
Ztrátě zpětné vazby
Ztrátě buzení
Přerušenému okruhu kotvy

Interní regulátor budícího proudu s inteligentním odbuzováním znamená, že u 90 % aplikací není zapotřebí žádný externí regulátor

Typová velikost 1 až 8A
Typová velikost 2 až 20A
Regulace toku ke zvýšení výkonu otevřené smyčky

Volitelný externí regulátor budícího proudu FXMP25 pro budící proud až do 25 A

Digitální propojení pro regulátor budícího proudu z jednotky Mentor MP nebo Mentor II
Samostatný režim digitálního řízení pro jednoduché aplikace
Regulace toku na zvýšení výkonu otevřené smyčky
Inteligentní odbuzování
Nucené buzení - pro vysoce dynamickou reverzaci stroje
Reverzace buzení - malá dynamika reverzace stroje pomocí dvoukvadrantového hlavního zásobníku

Mentor MP má režim ovládání buzení pro buzení vyžadující hodnoty nad 25 A
Sériový port na komunikaci s Modbus RTU a PC
3 univerzální patice volitelného modulu, což umožňuje jednotce Mentor MP využívat řešení vyvinutých pro špičkovou technologii měničů kmitočtu Control Techniques.

Každá patice pro volitelný modul může obsahovat:

Vysoce výkonné PLC s polohovacími funkcemi
Komunikace Ethernet a Fieldbus
Propojení na další zpětnovazební zařízení
Přídavné vstupy/výstupy

Galvanicky oddělené ovládací prvky
Smartcard pro zálohování a kopírování parametrů měniče umožňující rychlou instalaci a údržbu
Integrované PLC jako standard
Standardní funkce softwaru pro snadnou instalaci

Řídící jednotku PID
Potenciometr s motorem
Digitální uzamčení (Podřízený provoz z hlavního enkodéru)

Řízení v otevřené smyčce využívající progresívního zpracování odhadovaných otáček na základě napětí kotvy a zpětné vazby toku buzení
Řízení v uzavřené smyčce pomocí

Zpětné vazby otáčkoměru na připojení k tradičnímu stejnosměrnému motoru
Zpětné vazby inkrementálního enkodéru pro lepší přesnost a řízení polohy
Volitelná propojení se SinCos, SSI, Hiperface a EnDAT pro vysoce výkonné aplikace

Strategie vysoce výkonného řízení

32bitový mikroprocesor
Čas vzorkování proudu 35 μs
Aktualizace regulátoru otáček a ramp 250 μs
Vlastnosti automatického nastavení pro kotvu, smyčky budícího proudu a otáčkovou smyčku

Jmenovité hodnoty proudu

Jmenovité výkony pro konfigurace 480 V, 575 V a 690 V jsou uvedeny v následujícím.

Uvedené jmenovité hodnoty stálého proudu jsou pro maximální teplotu okolí 40 °C (104 °F) a nadmořskou výšku 1 000 m (3 300 stop). Při provozu za vyšších teplot nebo ve vyšších nadmořských výškách je nezbytné snížení jmenovité hodnoty. Přetížení 150 % po dobu 30 vteřin je k dispozici při teplotě okolí 40 °C (104 °F) až do maximálního počtu 10 opakování za hodinu.

Jmenovité hodnoty 230 V

MODEL	STŘÍDAVÝ VSTUPNÍ PROUD	STEJNOSMĚRNÝ VÝSTUPNÍ PROUD		TYPICKÝ VÝKON MOTORU
	STÁLÝ	STÁLÝ	150% PŘETÍŽENÍ	PŘI 240 V ss. @
	A	A	A	hp
MP25A4(R)	22	25	37.5	5
MP45A4(R)	40	45	67.5	10
MP75A4(R)	67	75	112.5	20
MP105A4(R)	94	105	157.5	30
MP155A4(R)	139	155	232.5	40
MP210A4(R)	188	210	315	60
MP350A4(R)	313	350	525	100
MP420A4(R)	376	420	630	125
MP550A4(R)	492	550	825	150
MP700A4(R)	626	700	1050	200
MP825A4(R)	738	825	1237.5	225
MP900A4(R)	805	900	1350	250
MP1200A4(R)	1073	1200	1800	350
MP1850A4(R)	1655	1850	2775	550

Jmenovité hodnoty 480 V

MODEL	STŘÍDAVÝ VSTUPNÍ PROUD	STEJNOSMĚRNÝ VÝSTUPNÍ PROUD		TYPICKÝ VÝKON MOTORU
	STÁLÝ	STÁLÝ	150% PŘETÍŽENÍ	@ při 400 V ss.	@ při 500 V ss./strong>
	A	A	A	kW	hp
MP25A4(R)	22	25	37.5	9	15
MP45A4(R)	40	45	67.5	15	27
MP75A4(R)	67	75	112.5	27	45
MP105A4(R)	94	105	157.5	37.5	60
MP155A4(R)	139	155	232.5	56	90
MP210A4(R)	188	210	315	75	125
MP350A4(R)	313	350	525	125	200
MP420A4(R)	376	420	630	150	250
MP550A4(R)	492	550	825	200	300
MP700A4(R)	626	700	1050	250	400
MP825A4(R)	738	825	1237.5	300	500
MP900A4(R)	805	900	1350	340	550
MP1200A4(R)	1073	1200	1800	450	750
MP1850A4(R)	1655	1850	2775	700	1150

Jmenovité hodnoty 575 V

MODEL	STŘÍDAVÝ VSTUPNÍ PROUD	STEJNOSMĚRNÝ VÝSTUPNÍ PROUD		TYPICKÝ VÝKON MOTORU
	STÁLÝ	CONTINUOUS	150% OVERLOAD	@ 630 Vdc	@ 600 Vdc
	A	A	A	kW	hp
MP25A5(R)	22	25	37.5	14	15
MP45A5(R)	40	45	67.5	25	30
MP75A5(R)	67	75	112.5	42	50
MP105A5(R)	94	105	157.5	58	75
MP155A5(R)	139	155	232.5	88	100
MP210A5(R)	188	210	315	120	150
MP350A5(R)	313	350	525	195	250
MP470A5(R)	420	470*	705	265	350
MP700A5(R)	626	700	1050	395	500
MP825A5(R)	738	825*	1237.5	465	600
MP1200A5(R)	1073	1200	1800	680	900
MP1850A5(R)	1655	1850	2775	1045	1400

*Pro tuto jmenovitou hodnotu je při 575 V doba přetížení 150 % rovna 20 vteřinám při 40 °C a 30 vteřinám při 35 °C

Jmenovité hodnoty 690 V

MODEL	STŘÍDAVÝ VSTUPNÍ PROUD	STEJNOSMĚRNÝ VÝSTUPNÍ PROUD		TYPICKÝ VÝKON MOTORU
	STÁLÝ	STÁLÝ	150% PŘETÍŽENÍ	při 760 V ss.	při 700 V ss.
	A	A	A	kW	hp
MP350A6(R)	313	350	525	240	300
MP470A6(R)	420	470*	705	320	400
MP700A6(R)	626	700	1050	480	600
MP825A6(R)	738	825*	1237.5	650	700
MP1200A6(R)	1073	1200	1800	850	1000
MP1850A6(R)	1655	1850	2775	1300	1600

*Pro tuto jmenovitou hodnotu je při 690 V doba přetížení 150 % rovna 20 vteřinám při 40 °C a 30 vteřinám při 35 °C

Vstupy a výstupy

FUNKCE	MNOŽSTVÍ	VÝCHOZÍ VSTUPNÍ/VÝSTUPNÍ FUNKCE	JMENOVITÁ HODNOTA
Analogový vstup 1	1	Referenční otáčky 1	10V±
Analogový vstup 2	1	Referenční otáčky 2	± 10 V (výchozí hodnota), 0-20 mA nebo 4-20 mA
Analogový vstup 3	1	Termistor motoru	± 10 V, 0-20 mA, 4-20 mA nebo vstup termistoru motoru (výchozí hodnota)
Analogový výstup	2	Výstup otáčkové zpětné vazby Výstup proudové zpětné vazby	± 10 V (výchozí hodnota), 0-20 mA nebo 4-20 mA
Digitální vstup	3	Vstup reverzace chodu Volby místní/dálkový Vstup Jog (krokování) vpřed	+24V
Digitální vstup / výstup	3	Při výstupu otáček Resetovací vstup Vstup chodu vpřed	+24V
Relé	2	OK indikátor měniče	Rozpínací
Odblokování měniče	1	Odblokování měniče	+24V
Externí vstup +24 V	1	Externí napájení 24 V	+24V

Soulad

Vlhkost při 40 °C (104 °F) maximálně 95 % (nekondenzující)
Teplota okolí -15 °C až +40 °C (5 °F až +104 °F), 55 °C (131 °F) se snížením jmenovitých hodnot
Nadmořská výška: 0 až 3000 m (9 900 stop), snížení 1 % na 100 m v rozmezí 1000 m (3 300 stop) až 3000 m (9 900 stop)
Vibrace: testovány v souladu s normou IEC 60068-2-64
Mechanické rázy testovány v souladu s normou IEC 60068-2-29
Skladovací teplota -40 °C až +70 °C (-40 °F až +158 °F)
Elektromagnetická odolnost je v souladu s normami EN 61800-3 a EN 61000-6-2
Vrubová odolnost podle IEC60146-1-1 třídy A
IEC 61800-5-1 Bezpečnost elektrických zařízení
IEC 61131-2 I/O
EN 60529 - Ochrana před vnikáním (tekutiny)
UL508C
EN 61000-6-4 EMC - s volitelnými filtry EMC
V souladu s RoHS

MODEL			RÁM	PROUD KOTVY (A)*	BUDÍCÍ PROUD (A)	CELKOVÝ ROZMĚR			KVADRANTY PROVOZU
480V EN / IEC cULus	575V EN / IEC cULus to 600V	690V EN / IEC				(W) Width	(H) Height	Depth (D)
MP25A4(R)	MP25A5(R)		1A	*25	8	293mm (11.54in)	444mm (17.48in)	222mm (8.74in)	2 and 4
MP45A4(R)	MP45A5(R)			*45
MP75A4(R)	MP75A5(R)			*75
MP105A4(R)	MP105A5(R)		1B	*105		293mm (11.54in)	444mm (17.48in)	251mm (9.88in)	2 and 4
MP155A4(R)	MP155A5(R)			*155
MP210A4(R)	MP210A5(R)			*210
MP350A4(R)	MP350A5(R)	MP350A6(R)	2A	*350	20	495mm (19.49in)	640mm (25.20in)	301mm (11.85in)	2 and 4
MP420A4(R)				*420
	MP470A5(R)	MP470A6(R)		470**
MP550A4(R)				*550
MP700A4(R)	MP700A5(R)	MP700A6(R)	2B	*700		495mm (19.49in)	640mm (25.20in)	301mm (11.85in)	2 and 4
MP825A4(R)	MP825A5(R)	MP825A6(R)		825**
MP900A4(R)				*900
MP1200A4	MP1200A5	MP1200A6	2C	*1200		555mm (21.85in)	1050mm *** (41.34in)	611mm (24.06in)	2
MP1850A4	MP1850A5	MP1850A6		*1850
MP1200A4R	MP1200A5R	MP1200A6R	2D	*1200		555mm (21.85in)	1510mm (59.45in) ***	611mm (24.06in)	4
MP1850A4R	MP1850A5R	MP1850A6R		1850*

*Jmenovité hodnoty proudu jsou při 40 °C s přetížením 150 % po dobu 30 vteřin. *Pro tuto jmenovitou hodnotu je při 575 V a 690 V doba přetížení 150 % rovna 20 vteřinám při 40 °C a 30 vteřinám při 35 °C ***Výška volitelného nasazovacího krytu odtahu je 1252 mm (49,29 palce) pro velikost 2C a 1712 mm (67,40 palce) pro velikost 2D.

7400 A je dosaženo paralelním zapojením měničů Mentor MP

Volitelné vybavení

OOvládací panely a ukládání parametrů

MP-Keypad

MP-Keypad je vícejazyčný podsvícený LCD displej připojitelný za chodu pro měniče Mentor MP

Smartcard

Pametové zarízení, které lze použít na zálohování souboru parametru a programu PLC a jejich kopírování z jednoho menice na druhý

SM-Keypad

SM-Keypad je ovládací panel LED o vysokém jasu pro měniče Unidrive SP (s výjimkou typové velikosti 0), Mentor MP a Affinity

Volitelné aplikační moduly

SM-Applications Plus

SM-Applications Plus nabízí vysoce výkonné PLC a polohovací funkce spolu s velmi rychlými vstupy/výstupy a modulem CTNet, velmi rychlou sběrnicí Fieldbus

SM-Applications Lite V2

Modul řízení logiky a pohybu programovatelný uživatelem pro samostatné aplikace měniče nebo pro případy, kdy je měnič připojen na centrální řídicí jednotku prostřednictvím vstupů/výstupů nebo sběrnice Fieldbus

SM-Register

Flexibilní, velmi výkonné řešení pro programovatelný pohyb, který vyžaduje vysokou rychlost záznamu

Volitelné komunikační moduly

	SM-CANopen Rozhraní CANopen podporuje ruzné profily, vcetne profilu nekolika menicu
	SM-DeviceNet Volitelný modul SM-DeviceNET
	SM-EtherCAT Volitelný slave modul pro výkonné servo aplikace
	SM-Ethernet podporuje Ethernet/IP a Modbus TCP/IP a je schopen generovat elektronickou poštu. Zajištuje velmi rychlý prístup k menici, globální propojení a integraci s technologií pocítacových sítí
	SM-Interbus Volitelný modul rozhraní Interbus
	SM-PROFIBUS-DP Volitelný slave modul
	*SM-PROFINET Dostupný ve 2. ctvrtletí 2012** PROFINET je sítový protokol do prumyslového prostredí na bázi Ethernetu, který prizpusobí hardware a protokoly Ethernetu

Volitelné moduly pro rozšírení poctu vstupu a výstupu

	CTNet IO Flexibilní systém vstupu/výstupu pro dálkové propojení s volitelnými moduly SM-Applications Plus a SM-Register
	SM IO 24V Protected Modul vstupu a výstupu chránený proti prepetí
	SM-IO 120V Modul, který zajištuje digitální vstupy/výstupy se jmenovitou hodnotou 120 V strídavých
	SM-IO 32 Rozšírené digitální vstupy/výstupy, pridávající menici 32 digitálních, velmi rychlých obousmerných vstupních/výstupních bodu
	SM-IO Lite Prídavné rozhraní vstupu/výstupu se zmenšenou funkcností
	SM-IO PELV Standardní rozhraní vstupu a výstupu NAMUR s velmi rychlými vstupy/výstupy
	SM-IO Plus Rozšírené rozhraní vstupu a výstupu zvyšující pocet vstupních/výstupních bodu na menici
	SM-IO Timer Volitelný modul rozšírení poctu vstupu/výstupu s hodinami reálného casu

Volitelné moduly pro ruzné druhy zpetné vazby

SM-Encoder Output Plus

Volitelný modul pro vstup a výstup inkrementálního enkodéru umožnující pripojení externích polohových regulátoru

SM-Encoder Plus

Volitelný modul vstupu inkrementálního snímace

SM-Universal Encoder Plus

Prídavný kombinovaný enkodér vstupního a výstupního rozhraní, který podporuje enkodéry Incremental, SinCos, HIPERFACE, EnDAT a SSI

Software

Uvedení do provozu a monitorovací software

CTSoft - Nástroj pro konfiguraci menicu Control Techniques

CTSoft je nástroj pro konfiguraci menicu Control Techniques sloužící k jejich uvedení do provozu, optimalizaci a monitorování

CTScope - Softwarový osciloskop pracující v reálném case

CTScope je softwarový osciloskop pracující v reálném case s úplnou paletou funkcí na zobrazení a analýzu hodnot, které se zpracovávají v menici

Software na programování automatizacních a polohových úloh

SyPTPro - Sada programovacích systémových nástroju pro automatizacní systémy menice

SyPTPro poskytuje plne vybavené programovací prostredí pro PLC s polohovacími funkcemi na deskách strídavých, stejnosmerných i servo menicu Control Techniques

SyPTLite - Rychlý editor uživatelských programu pro menice spolecnosti Control Techniques

SYPTLite je editor liniových schémat, který umožnuje uživatelum vývoj jednoduchých programu pro menice spolecnosti Control Techniques a pro jejich volitelné moduly

Propojovací software

CTOPCServer - Server, který je v souladu s OPC

CTOPCServer je server, který je v souladu s OPC a slouží jako rozhraní mezi softwarem na vašem vlastním PC a softwarem Control Techniques

Ke stažení