![SI CANopen](/drives/control-techniques/-/media/Project/Nidec/ControlTechniques/Images/Products/Options/Banners/SI-CANopen-V2.png?h=500&iar=0&w=500&hash=42A9991E5E4143D7F0EB7BD5B72E3084)
SI-CANopen
- Überblick
Das CANopen-Schnittstellenmodul der Unidrive M-Familie unterstützt verschiedene Profile einschließlich mehrerer Umrichterprofile. SI-CANopen, besonders das Nummerierungssystem für Prozessdatenobjekte (PDO), bietet dank seines Designs eine optimale Flexibilität und erfüllt zugleich die CiA-Spezifikationen.
Merkmale
- Unterstützte Datenraten (Bit/s):: 1 M, 800 k, 500 k, 250 k, 125 k, 100 k und 50 k
- Je 4 Sende- und Empfangs-PDOs A, B, C und D unterstützt
- Separat konfigurierbare Sende- und Empfangs-PDO-Nummern (1-511) für eine optimale Anwendungsflexibilität
- Unterstützung aller synchronen und asynchronen PDO-Kommunikationsmodi
- Insgesamt 32 Byte (16 Datenwörter) in jede Richtung unter Verwendung von PDOs (4 TxPDOs mit 64 Bit und 4 RxPDOs mit 64 Bit)
- Service-Datenobjekte (SDO) ermöglichen den Zugriff auf alle Umrichter- und Optionsmodulparameter.
- Consumer Heartbeat
- Sende-Flag für Notmeldungen
- Ereignis-Handhabung für RxPDO, SYNC und fehlenden Heartbeat
- RxPDO-Ereignistrigger
- TxPDO-Ereignistrigger
- Objektverknüpfung für nicht-definierte DSP-402-Objekte
- +24-V-Notstromversorgung
Umrichterkompatibilität
- Unidrive M
- Commander C
- Digitax HD
- Aufzugsumrichter
- Pumpenumrichter
- HVAC-Umrichter