Unidrive M700

Variateurs modulaires de forte puissance

La version modulaire de l'Unidrive M permet une flexibilité jamais vue dans la construction de solutions de forte puissance, fiables et compactes. Grâce à la mise en parallèle des modules, l'Unidrive M peut contrôler les moteurs synchrones et asynchrones dans des systèmes jusqu’à 2,8 MW (4 200 hp). En haut de la gamme des variateurs modulaires, le variateur de taille 12 est un module unique de 500 kW (700 hp) qui offre une densité de puissance inégalée, tout en réduisant au minimum l'encombrement et les coûts système. La mise en parallèle des modules Unidrive M offre un large éventail de solutions flexibles pour répondre à tous les besoins des systèmes, y compris les configurations AFE et redresseur multi-pulses.

Construction efficace du système

La conception et la construction d'une armoire de variateur de forte puissance nécessite un immense savoir-faire technique. La plupart des sociétés ne disposent pas de cette expertise en interne. Ce n’est pas notre cas, au contraire. Nous avons pleinement exploité notre expertise dans nos variateurs DFS autonomes. Le système d'armoire est conçu pour tirer le meilleur parti de nos variateurs modulaires de forte puissance, en bénéficiant aux applications qui en ont le plus besoin. Il s’ensuit une efficacité énergétique maximale dans un boîtier protégé contre les infiltrations. Nos unités montées en armoire sont pré-assemblées, faciles à installer, avec tous les composants système nécessaires inclus. De plus, nous pouvons expédier votre armoire dans un délai très court pour vous faire gagner des semaines.

Un seul variateur pour tout...

La philosophie de Control Techniques a toujours été de soutenir les innovateurs, quel que soit le protocole de communication utilisé. C'est pour eux que nous avons développé la plate-forme de variateurs hautes performances la plus flexible du marché.

Le fait d'avoir plusieurs protocoles pris en charge par un seul variateur signifie que différents systèmes peuvent partager une conception, ce qui réduit les efforts et la complexité de l'ingénierie et contribue à rationaliser le stock de pièces détachées et de rechange. Mais nous ne nous sommes pas arrêtés là. Aujourd'hui, les variateurs  Unidrive M offrent en standard Ethernet/IP, Modbus/TCP, RTMoE et PROFINET RT, sur une seule plate-forme de variateurs, en même temps. Avec cela, Unidrive M offre encore plus de performances et étend la gamme des applications prises en charge et des topologies réalisables. En utilisant uniquement les protocoles de communication intégrées en standard, il est possible de connecter une interface opérateur (IHM) via Modbus TCP/IP, en même temps qu’une connexion hautes performances à un API centralisé utilisant Ethernet/IP ou PROFINET RT.

RTMoE

Le protocole RTMoE (Real-Time Motion over Ethernet) est inclus en standard sur les variateurs Unidrive M700 et M702. Il fournit une communication synchronisée entre les variateurs de vitesse à un temps de cycle de 250 μs, en utilisant le protocole PTP (Precision Time Protocol) tel que défini par l’IEEE1588 V2. La synchronisation inter-axes à l'aide du protocole RTMoE permet de mettre en œuvre des applications d'arbre électroniques complexes et très précises sans devoir recourir à un API puissant. C'est pourquoi le coût de l’ensemble reste très inférieur à celui qu’entraîne les autres solutions disponibles sur le marché aujourd'hui.

Gestion des échanges de données

Chaque Unidrive Ethernet intègre des commutateurs réseau dédiés qui permettent de monter les variateurs en série, ce qui réduit les coûts de câblage du système et l’encombrement de l’armoire. L'utilisation de ces commutateurs dédiés signifie également que les échanges de données sur le réseau sont parfaitement gérés en vue d'éviter la surcharge du réseau et la dégradation des performances qui, autrement, pourraient nuire à des systèmes similaires.

Intégration économique

Le schéma ci-dessous illustre la flexibilité qu'Unidrive peut apporter, en exploitant simultanément les fonctions hautes performances et économiques du protocole RTMoE avec le contrôle de supervision offert par un API traditionnel.

Functional Safety

All Unidrive M drives have integrated dual Safe Torque Off (STO) inputs, certified to SIL3 / PLe, providing an elegant and reliable safety solution. 
The addition of an MiS210 safety option extends the built-in STO with the ability to safely monitor and/or restrict the scope of motion. 
Safety functions include: STO, SBC, SOS, SS1, SS2, SLS, SSM, SLA, SDI, SLP & SES.
For maximum flexibility in the safety system architecture, the modules support both wired and network safety connections: CIP-Safety on EtherNet/IP and Safety over EtherCAT (FSoE).
To find out more, visit our Functional Safety page.

Retour vitesse

L'interface flexible intégrée de retour vitesse et position assure la prise en charge d’un large éventail de technologies de retour vitesse, depuis les résolveurs robustes jusqu’aux codeurs haute résolution, notamment SinCos, EnDat, SSI, HIPERFACE et BiSS.

Sans capteur

Unidrive prend en charge le contrôle des moteurs asynchrones et moteurs à aimants permanents sans capteur, pour une réduction des coûts et une amélioration de la robustesse.

Hautes performances et forte puissance

Avec Unidrive, il ne peut y avoir aucun compromis entre la puissance et les performances de contrôle. Unidrive prend en charge des fréquences de découpage de sortie élevée sur toute la plage de puissance, ce qui en fait le variateur idéal lorsque votre application exige un contrôle hautes performances à de fortes puissances.

Contrôle

Contrôle moteur à large bande passante prenant en charge des fréquences de découpage atteignant jusqu'à 16 kHz, pour moteurs asynchrones, moteurs à aimants permanents et servomoteurs en mode boucle ouverte ou fermée, avec jusqu'à 3000 Hz de bande passante pour la boucle de courant et 250 Hz pour la boucle de vitesse. Avec ses variantes haute vitesse, l’Unidrive est adapté aux applications nécessitant des fréquences de sortie supérieures à 600 Hz, telles que des axes et des centrifugeuses.

Universellement applicable

Le fait d'avoir un seul variateur universel pour contrôler plusieurs parties de l'application, simplifie radicalement la conception de la machine. En outre, votre équipe technique n'a qu'un seul produit à gérer, ce qui lui permet de consacrer plus de temps à d'autres tâches. Une seule unité de remplacement universelle simplifie aussi les besoins d'entretien, de réparation ou de fonctionnement.

Sécurité intégrée

La modernisation de la conception du système, qui remplace les composants de sécurité électromécaniques traditionnels par les capacités de la dernière génération de variateurs à vitesse variable, constitue la nouvelle norme dans tous les secteurs pour accroître l'efficacité et la disponibilité.

L’Unidrive dispose d’une ou deux entrées STO (Safe Torque Off : absence sûre de couple) intégrées, certifiées SIL3/PLe, offrant une solution élégante et plus fiable par rapport aux contacteurs de moteur traditionnels.

API embarqué

Tous les variateurs Unidrive M intègrent un API facile à utiliser capable d’exécuter des programmes de contrôle d’automatismes, de mouvements (conformément à la norme CEI 61131-3) et de routines séquentielles avec des tâches en temps réel.

Contrôleur de moteur avancé

L'Unidrive M700 est doté d'un contrôleur de mouvements avancé à 1,5 axe, permettant d'exécuter les fonctions de mouvements de manière synchrone sur le variateur à un temps de cycle de 250 μs, pour réduire les temps de latence du système et optimiser les performances. En implémentant le contrôle de mouvements sur le variateur, il devient possible de supprimer le lien qui existe entre la conception du système et les fournisseurs d'API spécifiques, tout en réduisant la charge de calcul sur l'API externe ou même en remplaçant complètement ce dernier.

Les principales caractéristiques du contrôleur de mouvements avancé sont les suivantes :

• Temps de cycle de 250 μs
• Génération de profils de mouvements
• EGB (boîte de vitesse électronique)
• Profils de came simples avec interpolation point à point sélectionnable
• Prise d'origine
• Gel (freeze) de position haute vitesse (palpeur)

Contrôleurs de machines MCI intégrés

Le second processeur puissant pour programmes API et modules MCI de commande multi-axes, ajouté à l’Unidrive M, permet le contrôle avancé des machines et du système du variateur pour exécuter les programmes applicatifs jusqu'à quatre fois plus vite qu'un API standard. Les programmes du MCi assurent l’accès et la gestion du contrôleur de mouvements avancé embarqué de l'Unidrive M dans un large éventail de réseaux afin de garantir les performances des machines à plusieurs axes parfaitement synchronisées.

Les modules sont alimentés par l'alimentation interne des variateurs, ce qui signifie moins de câblage et un encombrement réduit. Ils fonctionnent en toute transparence avec des composants externes tels que E/S, interfaces opérateurs et autres variateurs en réseau via les ports de communication natifs d'Unidrive M et les modules SI.

Le MCi210 dispose également de deux ports Ethernet supplémentaires et d’un commutateur réseau interne.

Sécurité environnementale et conformité électrique

Tableau des fonctions et spécifications

*La borne 8 de l'Unidrive M702 est, par défaut, définie comme une entrée logique mais peut être configurée comme une entrée de thermistance pour la protection du moteur

Valeurs nominales de surcharge par mode de fonctionnement

Guide de commande

Numéros de pièce Unidrive

200/240 Vac ±10%

380/480 VAC +/-10%

*À une fréquence de découpage de 2 kHz

500/575 VAC +/-10%

*À une fréquence de découpage de 2 kHz

690 VAC +/-10%

*À une fréquence de découpage de 2 kHz

Variantes du variateur

Keypad

	Remote keypad RTC La console LCD est utilisable à distance, ce qui permet son installation à l'extérieur d'une armoire tout en assurant la conformité IP54 (NEMA 12). Elle permet un affichage multilingue et trois lignes de texte, pour une configuration rapide et des diagnostics facilités. L'horloge temps réel fonctionnant sur batterie garantit un horodatage précis des diagnostics et facilite la résolution des problèmes
	Remote Keypad Toutes les fonctions de la console CI-Keypad, avec en plus la possibilité d'une utilisation à distance. Cela permet son installation à l'extérieur d'une armoire tout en assurant une protection IP66 (NEMA 4)
	KI-Keypad Console à écran LCD multilingue 4 lignes de texte avec affichage alphanumérique, pour une description détaillée des paramètres et des données, offrant un grand confort d'utilisation
	KI-Keypad RTC Inclut toutes les fonctions du modèle KI-Keypad, avec en plus une horloge temps réel fonctionnant sur batterie, qui garantit un horodatage précis des diagnostics et facilite la résolution des problèmes
	Interface opérateur (IHM)

Modules SI - Retour vitesse

System Integration Modules - Communications

	SI-POWERLINK  Connecte les familles de variateurs Unidrive, Commander, Digitax et Pump Drive à tous les réseaux POWERLINK. SI-POWERLINK est conçu pour les applications allant des systèmes en boucle ouverte simples aux systèmes exigeant un contrôle précis des mouvements. Le protocole est basé sur l’Ethernet standard et fournit une solution pour l’Ethernet industriel en temps réel pour satisfaire les exigences de l'automatisation industrielle et du contrôle des processus.
	SI-PROFIBUS Module d’interface PROFIBUS
	SI-DeviceNet Module d’interface DeviceNet
	SI-CANopen Module d’interface CANopen
	SI-Ethernet Module Ethernet externe qui prend en charge EtherNet/IP et Modbus TCP/IP
	SI-EtherCAT Module d’interface EtherCAT
	SI-PROFINET Module d'interface PROFINET
	SI-Interbus Module d’interface Interbus.

Modules SI - Applications

	SI-Applications Plus Module compatible, permettant la recompilation de programmes applicatifs SyPTPro existants pour l'Unidrive M700
	SI-Apps Compact
	MCi200 Second processeur, permettant le contrôle avancé des machines via l'utilisation du programme Machine Control Studio
	MCi210 Fournit au MCi200 un switch Ethernet double port directement sur le processeur et des entrées/sorties supplémentaires
	PTi210 Module Motion Made Easy

Modules SI - E/S supplémentaires

	E/S distantes (M700/M701/M702 uniquement) Connexion facile aux signaux d'E/S logiques et analogiques qui permettent de communiquer grâce aux protocoles réseau les plus utilisés
	SI-I/O Module d’interface E/S supplémentaires conçu pour augmenter le nombre d’entrées/sorties sur un variateur. Avec en supplément : 4 entrées/sorties logiques, 3 entrées analogiques (par défaut) / entrées logiques. 1 sortie analogique (par défaut) / entrée logique, 2 relais

Modules SI - Sécurité

MiS210 L'option de sécurité MiS210 pour Unidrive ajoute à l’entrée STO intégrée une fonction de sécurité des mouvements et permet une flexibilité décentralisée avec l'option de sécurité sur la connectivité ethernet.

Interfaces variateur - Sauvegarde

	Smartcard Le dispositif de mémoire, la Smartcard optionnelle, permet de sauvegarder les groupes de paramètres et de les copier d'un variateur à un autre
	SD Card Adaptor Dispositif de conversion permettant d'insérer une carte SD dans l'emplacement de la Smartcard, à des fins de recopie des paramètres et des programmes d'application

Interfaces variateur - Communication

	KI-485 Adaptor Permet au variateur de communiquer via une connexion RS485. Il est communément utilisé pour la programmation si le variateur ne comprend pas de clavier
	Câble CT USB Comms Câble USB permettant la connexion du variateur à un PC pour utiliser les outils PC de l'Unidrive M*

*Nécessite également un adaptateur.

Nous le rendons simple et rapide

Connect - Outil de mise en service

Connect est notre tout dernier outil de configuration des variateurs conçu pour la mise en service, l'optimisation et la surveillance des performances du variateur/système.   Téléchargement

Machine Control Studio - Outil de programmation

Machine Control Studio de Control Techniques propose un environnement à la fois flexible et intuitif pour la programmation des nouvelles fonctions d'automation et de contrôle de mouvements.   Téléchargement

Diagnostics Tool

Diagnostic Tool est un outil simple et rapide, qui permet aux utilisateurs des variateurs Control Techniques de diagnostiquer et corriger rapidement des défauts susceptibles de s’afficher sur le variateur.   Téléchargement