Schemi di cablaggio del servoazionamento Digitax HD

Alimentazione esterna 24V

 

Connessioni di terra e di alimentazione 

 

Collegamenti dei terminali di controllo 

1. Connessioni dei segnali polarizzati. 
*Terminale Safe Torque Off / Drive enable 

 

Connessioni di retroazione della posizione 

P1 Position feedback interface

Pr 03.038

Connections

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

AB (0)

A

A\

B

B\

Z

Z\

 

 

 

 

 

 

+V

0V

Th

FD (1)

F

F\

D

D\

Z

Z\

 

 

 

 

 

 

FR (2)

F

F\

R

R\

Z

Z\

 

 

 

 

 

 

AB Servo (3)

A

A\

B

B\

Z

Z\

U

U\

V

V\

W

W\

FD Servo (4)

F

F\

D

D\

Z

Z\

U

U\

V

V\

W

W\

FR Servo (5)

F

F\

R

R\

Z

Z\

U

U\

V

V\

W

W\

SC (6)

(Cos)

(Cos\)

(Sin)

(Sin\)

Z

Z\

 

 

 

 

 

 

SC Hiperface (7)

Cos

Cosref

Sin

Sinref

DATA

DATA\

 

 

 

 

 

 

EnDat (8)

DATA

DATA\

CLK

CLK\

Freeze

Freeze\

 

 

 

 

 

 

SC EnDat (9)

A

A\

B

B\

DATA

DATA\

 

 

 

 

CLK

CLK\

SSI (10)

DATA

DATA\

CLK

CLK\

Freeze

Freeze\

 

 

 

 

 

 

SC SSI (11)

(Cos)

(Cos\)

(Sin)

(Sin\)

DATA

DATA\

 

 

 

 

CLK

CLK\

SC Servo (12)

(Cos)

(Cos\)

(Sin)

(Sin\)

Z

Z\

U

U\

V

V\

W

W\

BiSS (13)

DATA

DATA\

CLK

CLK\

Freeze

Freeze\

 

 

 

 

 

 

Resolver (14)

Cos H

Cos L

Sin H

Sin L

Ref H

Ref L

 

 

 

 

 

 

SC SC (15)

(Cos)

(Cos\)

(Sin)

(Sin\)

Z

Z\

C*1

C\*1

D*2

D\*2

Freeze2

Freeze2\

Commutation Only (16)

 

 

 

 

 

 

U

U\

V

V\

W

W\

SC BiSS (17)

(Cos)

(Cos\)

(Sin)

(Sin\)

DATA

DATA\

 

 

 

 

CLK

CLK\

EnDat Alt (18)

 

 

 

 

DATA

DATA\

 

 

 

 

CLK

CLK\

SSI Alt (19)

 

 

 

 

DATA

DATA\

 

 

 

 

CLK

CLK\

BiSS Alt (20)

 

 

 

 

DATA

DATA\

 

 

 

 

CLK

CLK\

EnDat 3 (21)*3

DATA

DATA\

 

 

DATA

DATA\

 

 

 

 

 

 

*1 - Un'onda coseno per giro
*2 - Un'onda seno per giro
*3 - EnDat 3 richiede l'adattatore di interfaccia encoder a 2 fili per Digitax HD (82700000020500)

 

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