SI-POWERLINK è utilizzato in vari tipi di applicazioni, che vanno dai sistemi semplici in anello aperto fino a quelle che richiedono un motion control di precisione.
POWERLINK è un protocollo di comunicazione basato su Ethernet standard e fornisce una soluzione che consente alla rete Ethernet industriale real time di soddisfare le esigenze di automazione industriale e controllo dei processi. Un mix di slot temporale e procedure di polling assicura tempi di risposta celeri e deterministici.
POWERLINK è utilizzato in varie applicazioni in settori quali l'industria automobilistica, la gestione dell'energia, i macchinari, l'automazione industriale, i trasporti ferroviari e marittimi, la robotica, i sistemi di visione e molti altri.
Gamma di azionamenti | Prestazioni alte | General Purpose | |
Azionamenti | Unidrive, Digitax |
Commander, azionamento per pompe |
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Numero massimo di moduli per azionamento | 1 | 1 | |
Backup/ripristino parametri smartcard |
Supportato | ||
Numero massimo di azionamenti su singola rete POWERLINK | Come definito nello standard POWERLINK |
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Dati ciclici (PDO) | Accesso ai parametri dell'azionamento | Tutti i parametri azionamento accessibili |
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Numero massimo di mappature parametri per ciascun PDO |
32 |
Esempi di configurazioni supportate:
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Dimensione massima buffer RPDO + TPDO, p.es. il numero totale dei byte che si possono trasmettere e ricevere |
64 byte | ||
Comunicazione parametri tra moduli opzionali |
Attualmente non supportato |
N/A | |
Ciclo di rete minimo |
500 μs |
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Frequenza minima di aggiornamento dei parametri azionamento (lettura/scrittura) |
500 μs |
20 ms |
|
Sincronizzazione anelli di controllo azionamento |
Supportato | N/A | |
Dati non ciclici (SDO) |
DAccesso ai parametri dell'azionamento |
Supportato | |
Comunicazione parametri tra moduli opzionali |
Supportato | N/A | |
Frequenza minima di aggiornamento dei parametri azionamento (lettura/scrittura) |
10 ms | 50 ms |
OpModulo opzionale |
Codice di ordinazione |
SI-POWERLINK | 82400000021600 |
Funzionalità di SI-POWERLINK:
Supporto profilo CiA402 | Prestazioni alte | General Purpose |
Unidrive, Digitax | Commander, azionamento per pompe | |
Modalità Posizione di sincronizzazione ciclica | Sì | No |
Modalità Velocità di sincronizzazione ciclica | Sì | No |
Modalità Coppia di sincronizzazione ciclica |
Sì | No |
IModalità posizione interpolata |
Sì | No |
Modalità homing |
Sì |
No |
Modalità posizione profilata |
Sì | No |
Modalità posizione profilata | No | No |
Modalità velocità |
Sì | Sì |
Modalità coppia profilata | No | No |
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