unimotor hd servomotore
Unimotor hd
SERVOMOTORI
0.64Nm to 85.0Nm (255.0Nm peak)
060 to 190 Frames
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Servomotore brushless in c.a. ad alta dinamica

Unimotor HD è una gamma di servomotori brushless in c.a. con alte caratteristiche dinamiche progettata per le applicazioni in servizio dinamico dove sono richieste accelerazioni e decelerazioni rapide. I motori sono disponibili nelle taglie da 060 a 190.

Il mix perfetto di funzioni specifiche per l'applicazione sviluppate in una singola soluzione

Per le applicazioni di controllo di coppia

Unimotor hd è stato progettato avvalendosi di un processo di sviluppo che ha come priorità l'innovazione e l'affidabilità. Tale processo ci ha consentito di diventare leader del mercato in termini di prestazioni e qualità dei prodotti.

Combinazioni di abbinamento motore e azionamento

Gli azionamenti e i motori di Control Techniques sono progettati per funzionare come un sistema ottimizzato. Unimotor hd è l'abbinamento perfetto per gli azionamenti Digitax e Unidrive.

Precisione e risoluzione adeguate ai requisiti richiesti dalla vostra applicazione

La scelta del dispositivo di retroazione ideale per la propria applicazione è fondamentale al fine di ottenere prestazioni ottimali. Unimotor hd vanta un serie di dispositivi opzionali di retroazione con vari livelli di precisione e di risoluzione per adattarsi alla maggior parte delle applicazioni:

  • Resolver: robusto, per applicazioni in ambiente gravoso con bassa precisione e media risoluzione
  • Encoder incrementale: per applicazioni sensibili ai costi con elevata precisione e risoluzione media
  • Induttivo, SinCos/Assoluto: precisione media, risoluzione elevata
  • Ottico Assoluto/SinCos: precisione elevata, risoluzione elevata
  • Protocollo EnDat supportato
  • Modulo opzionale per encoder di sicurezza conforme alla categoria di sicurezza SIL 3
 

Le migliori combinazioni di motore e azionamento

Control Techniques offre combinazioni di azionamento e motore che assicurano un sistema ottimizzato in termini di valori nominali, prestazioni, costo e facilità d'uso. I motori Unimotor hd sono equipaggiati con encoder EnDat ad alta risoluzione, precaricati con i dati della “targhetta di identificazione elettronica” del motore, che viene scritta durante il processo di produzione. Nel caso di motori equipaggiati con tali encoder, i nostri servoazionamenti prevedono la funzione di autoapprendimento dei dati dell'encoder. Questa funzionalità semplifica le operazioni di messa in servizio e manutenzione e assicura uniformità delle prestazioni e un notevole risparmio di tempo.

Unimotor is suitable for a wide range of industrial applications, due to its extensive features

 

  • Torque range: 0.64Nm to 85.0Nm (255.0Nm peak)
  • High torque to inertia ratio for high dynamic performance
  • Compact but powerful
  • High energy dissipation brakes
  • IP65 conformance: sealed against water spray and dust when mounted and connected
  • Segmented stator design
  • World class performance
  • Supported by rigorous testing for performance and reliability
  • Winding to suit 400V and 220V
  • Rated speeds from 1,000 to 6,000 rpm
  • Larger shafts to increase torsional rigidity
  • Thermal protection by PTC thermistor/optional KTY84.130 sensor

Conformance and standards

  • RoHS Compliant
  • CE certified
  • Certified BS EN ISO 9001:2000
  • Control Techniques two year plus warranty 

 

FRAME SIZES

60

67

89

115

142

190

Rated
Torque
(Nm)

 0.64 - 1.92 1.30 - 4.60 2.65 - 8.50 3.6 - 15.6 7.0 - 23.0 15.5 - 78.3
Peak
Torque
(Nm)		 2.24 - 6.72 4.35 - 14.6 9.60 - 31.5 17.4 - 56.4 30.3 - 114.0 55.5 - 255.0

Accuracy and resolution

Unimotor hd has a range of feedback options that offer different levels of accuracy and resolution to suit most applications:

  • Resolver: robust for extreme applications and conditions - low accuracy, medium resolution
  • Incremental encoder: high accuracy, medium resolution
  • Inductive Absolute: medium accuracy, medium resolution, single turn and multi-turn
  • EnDAT (Heidenhain) protocols supported

Motor Definition  Base  Speed adder 
    Speed rpm at 400V
 Speed rpm at 220V
Unimotor hd size
   Length
   1000
 1500
 2000
 3000  4000
 6000
 1000
 1500
 2000  3000  4000  6000 
        10 15 20 30 40 60 10 15 20 30 40 60
060
 UD/ED
 A STD
           STD
           STD
060
 UD/ED
 B STD
           STD
           STD
060
 UD/ED
 C STD
           STD
           STD
067
 UD/ED
 A STD
       STD
   OPT
       STD
   OPT
067
 UD/ED
 B STD
       STD
   OPT
       STD
   OPT
067
 UD/ED
 C STD
       STD
   OPT
       STD
   OPT
067
 UD/ED
 D STD
       STD
   OPT
       STD
   OPT
089
 UD/ED
 A STD
       STD
   OPT
       STD
   OPT
089
 UD/ED
 B STD
       STD
 OPT
 OPT
       STD
 OPT
 OPT
089
 UD/ED
 C STD
       STD
 OPT
 OPT
       STD
 OPT
 OPT
089
 UD/ED
 D STD
       STD
           STD
    
115
 UD/ED
 A STD
       STD
   OPT
       STD
   OPT
115
 UD/ED
 B STD
       STD
   OPT
       STD
   OPT
115
 UD/ED
 C STD
     OPT
 STD
 OPT
       OPT
 STD
 OPT
  
115
 UD/ED
 D STD
     OPT
 STD
         OPT
   
142
 UD/ED
 A STD
     OPT
 STD
         OPT
 STD
    
142
 UD/ED
 B STD
     OPT
 STD
 OPT
 OPT
     OPT
 STD
 OPT
  
142
 UD/ED
 C STD
     OPT
 STD
         OPT
 STD
    
142
 UD/ED
 D STD
       STD
 OPT
         STD
    
142
 UD
 E STD
       STD
          
   
190
 UD/ED
 A STD
 OPT
     STD
     OPT
     STD
    
190
 UD/ED
 B STD
       STD
        
STD
    
190
 UD/ED
 C STD
   OPT
 STD
 OPT
     OPT
   STD
 OPT    
190
 UD
 D STD
     STD
 OPT
     OPT
          
190
 UD
 E STD
     STD
                  
190
 UD
 F STD
 OPT
 OPT
 STD
       OPT
          

 

Motor Definition  Base  Brake adder Connector adder  Shaft
   

M15 M23 Size 1 M40 size 1.5   
Unimotor hd size
   Length
   non
 brake
 single
 dble
 single
 dble  single
 dble
 key
        0 5 6 S  T D B  E J F/A
060
 UD/ED
 A STD
 STD
   OPT OPT
 STD
         STD
060
 UD/ED
 B STD
 STD
   OPT
 OPT
 STD
         STD
060
 UD/ED
 C STD
 STD
   OPT
 OPT
 STD
         STD
067
 UD/ED
 A STD
 STD
   OPT
     OPT        STD
067
 UD/ED
 B STD
 STD
   OPT     OPT
     STD
067
 UD/ED
 C STD
 STD
   OPT     OPT
       STD
067
 UD/ED
 D STD
 STD
   OPT
     OPT
       STD
089
 UD/ED
 A STD
 STD
   OPT
     OPT       STD
089
 UD/ED
 B STD
 STD
   OPT     OPT
       STD
089
 UD/ED
 C STD
 STD
   OPT
     OPT       STD
089
 UD/ED
 D STD
 STD
   OPT     OPT
       STD
115
 UD/ED
 A STD
 STD
   OPT
     OPT       STD
115
 UD/ED
 B STD
 STD
   OPT
     OPT       STD
115
 UD/ED
 C STD
 STD
   OPT
     OPT
       STD
115
 UD/ED
 D STD
 STD
   OPT
     OPT
  
  STD
142
 UD/ED
 A STD
 STD
   OPT
     OPT
   OPT OPT STD
142
 UD/ED
 B STD
 STD
   OPT
     OPT
   OPT
 OPT
 STD
142
 UD/ED
 C STD
 STD
 OPT       OPT
   OPT
 OPT STD
142
 UD/ED
 D STD
 STD
 OPT
       OPT
 OPT
 OPT STD
 STD
142
 UD
 E STD
 STD
 OPT       OPT  OPT
 OPT
 STD
 STD
190
 UD/ED
 A STD
 STD
 OPT           OPT
 STD
 STD
190
 UD/ED
 B STD
 STD
 OPT           OPT
 STD
 STD
190
 UD/ED
 C STD
 STD
 OPT           OPT
 STD
 STD
190
 UD
 D STD
 STD
 OPT           OPT
 STD
 STD
190
 UD
 E STD
 STD
 OPT           OPT
 STD
 STD
190
 UD
 F STD
 STD
 OPT
           OPT
 STD
 STD

 

Motor Definition  Base  Feedback adder  Thermal  Inertia 
    Resolver  Incremental encoder  Absolute Encoder Endat 2       
Unimotor hd size   Length              muilti  single  muilti   single  muilti  single  PTC
 KTY  High inertia
        AR AE
 CN
 CR
 CA
 EG
 FG
 EF
 FF
 GF
 HF
 A
 C
 JSHJ
060
 UD/ED  A STD
 OPT
   STD
     OPT
 OPT
         STD
 OPT
  
060
 UD/ED
 B STD
 OPT
   STD
     OPT
 OPT
         STD
 OPT
  
060
 UD/ED
 C STD
 OPT
   STD
     OPT
 OPT
         STD
 OPT
  
067
 UD/ED
 A STD
 OPT
     STD
   OPT
 OPT
         STD
 OPT
 OPT
067
 UD/ED
 B STD
 OPT
     STD
   OPT
 OPT
         STD
 OPT
 OPT
067
 UD/ED
 C STD
 OPT
     STD
   OPT
 OPT
         STD
 OPT
 OPT
067
 UD/ED
 D STD
 OPT
     STD
   OPT
 OPT
         STD
 OPT
 OPT
089
 UD/ED
 A STD
   OPT
     STD
     OPT
 OPT
 OPT
 OPT
 STD
 OPT
 OPT
089
 UD/ED
 B STD
   OPT
     STD
     OPT
 OPT
 OPT
 OPT
 STD
 OPT
 OPT
089
 UD/ED
 C STD
   OPT
     STD
     OPT
 OPT
 OPT
 OPT
 STD
 OPT
 OPT
089
 UD/ED
 D STD
   OPT
     STD
     OPT
 OPT
 OPT
 OPT
 STD
 OPT
 OPT
115
 UD/ED
 A STD
   OPT
     STD
     OPT
 OPT
 OPT
 OPT
 STD
 OPT
 OPT
115 UD/ED
 B STD
   OPT
     STD
     OPT
 OPT
 OPT
 OPT
 STD
 OPT
 OPT
115
 UD/ED
 C STD
   OPT
     STD
     OPT
 OPT
 OPT
 OPT
 STD
 OPT
 OPT
115
 UD/ED
 D STD
   OPT
     STD
     OPT
 OPT
 OPT
 OPT
 STD
 OPT
 OPT
142
 UD/ED
 A STD
   OPT
     STD
     OPT
 OPT
 OPT
 OPT
 STD
 OPT
 OPT
142
 UD/ED
 B STD
   OPT
     STD
     OPT
 OPT
 OPT
 OPT
 STD
 OPT
 OPT
142
 UD/ED C STD
   OPT
     STD
     OPT
 OPT
 OPT
 OPT
 STD
 OPT
 OPT
142
 UD/ED D STD
   OPT
     STD
     OPT
 OPT
 OPT
 OPT
 STD
 OPT
 OPT
142
 UD E STD
   OPT
     STD
     OPT
 OPT
 OPT
 OPT
 STD
 OPT
 OPT
190
 UD/ED A STD
   OPT
     STD
     OPT
 OPT
 OPT
 OPT
 STD
 OPT
 OPT
190
 UD/ED B STD
   OPT
     STD
     OPT
 OPT
 OPT
 OPT
 STD
 OPT
 OPT
190
 UD/ED C STD
   OPT
     STD
     OPT
 OPT
 OPT
 OPT
 STD
 OPT
 OPT
190
 UD
 D STD
   OPT
     STD
     OPT
 OPT
 OPT
 OPT
 STD
 OPT
 OPT
190
 UD
 E STD
   OPT
     STD
     OPT
 OPT
 OPT
 OPT
 STD
 OPT
 OPT
190
 UD
 F STD
   OPT
     STD
     OPT
 OPT
 OPT
 OPT
 STD
 OPT
 OPT

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