unimotor hd servomotore
Unimotor hd
Servo Motor
0.64Nm to 85.0Nm (255.0Nm peak)
060 to 190 Frames
  • Genel Bakış
  • Teknik özellikler
  • Seçenekler
  • Yüklemeler

Yüksek Dinamik AC Fırçasız Servo Motor

Unimotor HD, ani hızlanma ve yavaşlamanın gerekli olduğu darbeli çalışma uygulamalarında kullanılmak üzere tasarlanan yüksek dinamizme sahip fırçasız AC servo motor serisidir. Motorların 060 ila 190 arasında gövde boyları bulunur. 

Tek bir çözümde bir araya getirilen uygulamaya özgü özelliklerin mükemmel bileşimi

Moment Kontrolü uygulamaları için

Unimotor hd, yenilik ve güvenilirliğe öncelik verdiği ispatlanmış bir geliştirme süreci kullanılarak tasarlanmıştır. Bu süreç, gerek ürün performansı gerekse kalite bakımından piyasada lider konuma sahip olmayı sağlamıştır.

Uyumlu motor ve sürücü kombinasyonları

Control Techniques sürücüleri ve motorları, en iyi hale getirilmiş bir sistem olarak çalışmak üzere tasarlanmıştır. Unimotor hd, Digitax ve Unidrive için mükemmel bir iş ortağıdır.

Uygulama gereksinimlerinize uygun doğruluk ve kararlılık

En iyi performansı alabilmek için uygulamanıza yönelik en doğru geri besleme cihazının seçilmesi önemlidir. Unimotor hd, birçok uygulamanın gereksinimlerini karşılayan farklı doğruluk ve çözünürlük seviyeleri sunan çeşitli geri bildirim seçeneklerine sahiptir:

  • Çözümleyici: Çok zorlu uygulamalara ve koşullara karşı dayanıklılık (düşük seviye doğruluk, orta seviye çözünürlük)
  • Maliyete duyarlı uygulamalar için artımlı kodlayıcı (düşük seviye doğruluk, orta seviye çözünürlük)
  • Endüktif, SinCos/Mutlak: orta seviye doğruluk, yüksek seviye çözünürlük
  • Optik/SinCos/Mutlak: Yüksek seviye doğruluk, yüksek seviye çözünürlük
  • EnDAT protokolünü destekler
  • SIL 3 güvenlik kategorisini karşılamak için güvenlik kodlayıcı seçeneği
 

Üstün motor ve sürücü kombinasyonu

Control Techniques, güç değerleri, performans, maliyet ve kullanım kolaylığı açısından optimize edilmiş bir sistem sağlayan sürücü ve motor kombinasyonları sunar. Yüksek çözünürlüklü EnDat kodlayıcılar (enkoderler) takılı Unimotor hd motorları, üretim esnasında motor "elektronik bilgi plakası" verileri ile önceden yüklenirler. Bu veriler, servo sürücülerimizin herhangi biri tarafından okunur ve otomatik olarak sürücü ayarlarının iyileştirilmesi için kullanılır. Bu özellik, tutarlı bir performans ve zamandan tasarruf sağlayarak, devreye alma ve bakım işlemlerini basitleştirir.

Unimotor is suitable for a wide range of industrial applications, due to its extensive features

 

  • Torque range: 0.64Nm to 85.0Nm (255.0Nm peak)
  • High torque to inertia ratio for high dynamic performance
  • Compact but powerful
  • High energy dissipation brakes
  • IP65 conformance: sealed against water spray and dust when mounted and connected
  • Segmented stator design
  • World class performance
  • Supported by rigorous testing for performance and reliability
  • Winding to suit 400V and 220V
  • Rated speeds from 1,000 to 6,000 rpm
  • Larger shafts to increase torsional rigidity
  • Thermal protection by PTC thermistor/optional KTY84.130 sensor

Conformance and standards

  • RoHS Compliant
  • CE certified
  • Certified BS EN ISO 9001:2000
  • Control Techniques two year plus warranty 

 

FRAME SIZES

60

67

89

115

142

190

Rated
Torque
(Nm)

 0.64 - 1.92 1.30 - 4.60 2.65 - 8.50 3.6 - 15.6 7.0 - 23.0 15.5 - 78.3
Peak
Torque
(Nm)		 2.24 - 6.72 4.35 - 14.6 9.60 - 31.5 17.4 - 56.4 30.3 - 114.0 55.5 - 255.0

Accuracy and resolution

Unimotor hd has a range of feedback options that offer different levels of accuracy and resolution to suit most applications:

  • Resolver: robust for extreme applications and conditions - low accuracy, medium resolution
  • Incremental encoder: high accuracy, medium resolution
  • Inductive Absolute: medium accuracy, medium resolution, single turn and multi-turn
  • EnDAT (Heidenhain) protocols supported

Motor Definition  Base  Speed adder 
    Speed rpm at 400V
 Speed rpm at 220V
Unimotor hd size
   Length
   1000
 1500
 2000
 3000  4000
 6000
 1000
 1500
 2000  3000  4000  6000 
        10 15 20 30 40 60 10 15 20 30 40 60
060
 UD/ED
 A STD
           STD
           STD
060
 UD/ED
 B STD
           STD
           STD
060
 UD/ED
 C STD
           STD
           STD
067
 UD/ED
 A STD
       STD
   OPT
       STD
   OPT
067
 UD/ED
 B STD
       STD
   OPT
       STD
   OPT
067
 UD/ED
 C STD
       STD
   OPT
       STD
   OPT
067
 UD/ED
 D STD
       STD
   OPT
       STD
   OPT
089
 UD/ED
 A STD
       STD
   OPT
       STD
   OPT
089
 UD/ED
 B STD
       STD
 OPT
 OPT
       STD
 OPT
 OPT
089
 UD/ED
 C STD
       STD
 OPT
 OPT
       STD
 OPT
 OPT
089
 UD/ED
 D STD
       STD
           STD
    
115
 UD/ED
 A STD
       STD
   OPT
       STD
   OPT
115
 UD/ED
 B STD
       STD
   OPT
       STD
   OPT
115
 UD/ED
 C STD
     OPT
 STD
 OPT
       OPT
 STD
 OPT
  
115
 UD/ED
 D STD
     OPT
 STD
         OPT
   
142
 UD/ED
 A STD
     OPT
 STD
         OPT
 STD
    
142
 UD/ED
 B STD
     OPT
 STD
 OPT
 OPT
     OPT
 STD
 OPT
  
142
 UD/ED
 C STD
     OPT
 STD
         OPT
 STD
    
142
 UD/ED
 D STD
       STD
 OPT
         STD
    
142
 UD
 E STD
       STD
          
   
190
 UD/ED
 A STD
 OPT
     STD
     OPT
     STD
    
190
 UD/ED
 B STD
       STD
        
STD
    
190
 UD/ED
 C STD
   OPT
 STD
 OPT
     OPT
   STD
 OPT    
190
 UD
 D STD
     STD
 OPT
     OPT
          
190
 UD
 E STD
     STD
                  
190
 UD
 F STD
 OPT
 OPT
 STD
       OPT
          

 

Motor Definition  Base  Brake adder Connector adder  Shaft
   

M15 M23 Size 1 M40 size 1.5   
Unimotor hd size
   Length
   non
 brake
 single
 dble
 single
 dble  single
 dble
 key
        0 5 6 S  T D B  E J F/A
060
 UD/ED
 A STD
 STD
   OPT OPT
 STD
         STD
060
 UD/ED
 B STD
 STD
   OPT
 OPT
 STD
         STD
060
 UD/ED
 C STD
 STD
   OPT
 OPT
 STD
         STD
067
 UD/ED
 A STD
 STD
   OPT
     OPT        STD
067
 UD/ED
 B STD
 STD
   OPT     OPT
     STD
067
 UD/ED
 C STD
 STD
   OPT     OPT
       STD
067
 UD/ED
 D STD
 STD
   OPT
     OPT
       STD
089
 UD/ED
 A STD
 STD
   OPT
     OPT       STD
089
 UD/ED
 B STD
 STD
   OPT     OPT
       STD
089
 UD/ED
 C STD
 STD
   OPT
     OPT       STD
089
 UD/ED
 D STD
 STD
   OPT     OPT
       STD
115
 UD/ED
 A STD
 STD
   OPT
     OPT       STD
115
 UD/ED
 B STD
 STD
   OPT
     OPT       STD
115
 UD/ED
 C STD
 STD
   OPT
     OPT
       STD
115
 UD/ED
 D STD
 STD
   OPT
     OPT
  
  STD
142
 UD/ED
 A STD
 STD
   OPT
     OPT
   OPT OPT STD
142
 UD/ED
 B STD
 STD
   OPT
     OPT
   OPT
 OPT
 STD
142
 UD/ED
 C STD
 STD
 OPT       OPT
   OPT
 OPT STD
142
 UD/ED
 D STD
 STD
 OPT
       OPT
 OPT
 OPT STD
 STD
142
 UD
 E STD
 STD
 OPT       OPT  OPT
 OPT
 STD
 STD
190
 UD/ED
 A STD
 STD
 OPT           OPT
 STD
 STD
190
 UD/ED
 B STD
 STD
 OPT           OPT
 STD
 STD
190
 UD/ED
 C STD
 STD
 OPT           OPT
 STD
 STD
190
 UD
 D STD
 STD
 OPT           OPT
 STD
 STD
190
 UD
 E STD
 STD
 OPT           OPT
 STD
 STD
190
 UD
 F STD
 STD
 OPT
           OPT
 STD
 STD

 

Motor Definition  Base  Feedback adder  Thermal  Inertia 
    Resolver  Incremental encoder  Absolute Encoder Endat 2       
Unimotor hd size   Length              muilti  single  muilti   single  muilti  single  PTC
 KTY  High inertia
        AR AE
 CN
 CR
 CA
 EG
 FG
 EF
 FF
 GF
 HF
 A
 C
 JSHJ
060
 UD/ED  A STD
 OPT
   STD
     OPT
 OPT
         STD
 OPT
  
060
 UD/ED
 B STD
 OPT
   STD
     OPT
 OPT
         STD
 OPT
  
060
 UD/ED
 C STD
 OPT
   STD
     OPT
 OPT
         STD
 OPT
  
067
 UD/ED
 A STD
 OPT
     STD
   OPT
 OPT
         STD
 OPT
 OPT
067
 UD/ED
 B STD
 OPT
     STD
   OPT
 OPT
         STD
 OPT
 OPT
067
 UD/ED
 C STD
 OPT
     STD
   OPT
 OPT
         STD
 OPT
 OPT
067
 UD/ED
 D STD
 OPT
     STD
   OPT
 OPT
         STD
 OPT
 OPT
089
 UD/ED
 A STD
   OPT
     STD
     OPT
 OPT
 OPT
 OPT
 STD
 OPT
 OPT
089
 UD/ED
 B STD
   OPT
     STD
     OPT
 OPT
 OPT
 OPT
 STD
 OPT
 OPT
089
 UD/ED
 C STD
   OPT
     STD
     OPT
 OPT
 OPT
 OPT
 STD
 OPT
 OPT
089
 UD/ED
 D STD
   OPT
     STD
     OPT
 OPT
 OPT
 OPT
 STD
 OPT
 OPT
115
 UD/ED
 A STD
   OPT
     STD
     OPT
 OPT
 OPT
 OPT
 STD
 OPT
 OPT
115 UD/ED
 B STD
   OPT
     STD
     OPT
 OPT
 OPT
 OPT
 STD
 OPT
 OPT
115
 UD/ED
 C STD
   OPT
     STD
     OPT
 OPT
 OPT
 OPT
 STD
 OPT
 OPT
115
 UD/ED
 D STD
   OPT
     STD
     OPT
 OPT
 OPT
 OPT
 STD
 OPT
 OPT
142
 UD/ED
 A STD
   OPT
     STD
     OPT
 OPT
 OPT
 OPT
 STD
 OPT
 OPT
142
 UD/ED
 B STD
   OPT
     STD
     OPT
 OPT
 OPT
 OPT
 STD
 OPT
 OPT
142
 UD/ED C STD
   OPT
     STD
     OPT
 OPT
 OPT
 OPT
 STD
 OPT
 OPT
142
 UD/ED D STD
   OPT
     STD
     OPT
 OPT
 OPT
 OPT
 STD
 OPT
 OPT
142
 UD E STD
   OPT
     STD
     OPT
 OPT
 OPT
 OPT
 STD
 OPT
 OPT
190
 UD/ED A STD
   OPT
     STD
     OPT
 OPT
 OPT
 OPT
 STD
 OPT
 OPT
190
 UD/ED B STD
   OPT
     STD
     OPT
 OPT
 OPT
 OPT
 STD
 OPT
 OPT
190
 UD/ED C STD
   OPT
     STD
     OPT
 OPT
 OPT
 OPT
 STD
 OPT
 OPT
190
 UD
 D STD
   OPT
     STD
     OPT
 OPT
 OPT
 OPT
 STD
 OPT
 OPT
190
 UD
 E STD
   OPT
     STD
     OPT
 OPT
 OPT
 OPT
 STD
 OPT
 OPT
190
 UD
 F STD
   OPT
     STD
     OPT
 OPT
 OPT
 OPT
 STD
 OPT
 OPT

Basılı Materyaller

Örnek Olaylar

Catalogue

Dokümanlar

El İlanları

Manuals

Ürün Kataloğu

Teknik Döküman ve Yazılım

Videos

White Papers