EtherCAT
SI-EtherCAT
  • Überblick

SI-EtherCAT ermöglicht eine Verbindung zwischen Unidrive M und EtherCAT-Netzwerken.

Merkmale

  • Bis zu 64.535 Knoten pro Segment
  • Datenrate von 100 Mbps (100BASE-TX)
  • Aktualisierung von 40 Achsen in 250 μs (unter Annahme von 2 Datenwörtern Befehlsdaten und 3 Datenwörtern Rückführungsdaten pro Achse, einem Steuerwort und zyklischen Synchronisationsbasisdaten)
  • Netzwerk-Jitter unter 1 μs mit Unidrive M600 bis M700
  • Nicht zyklische Daten unter Verwendung der CoE Mailbox
  • Unterstützung für das CANopen DS-402-Profil (Umrichter und Motion-Funktionen) und LED-Anzeige bei Netzwerkportaktivität

 

Umrichterkompatibilität

  • Unidrive M
  • Commander C
  • Digitax HD
  • Pumpenumrichter F600
  • HVAC-Umrichter H300