SI-EtherCAT
SI-EtherCAT ermöglicht eine Verbindung zwischen Unidrive M und EtherCAT-Netzwerken.
Merkmale:
- Bis zu 64.535 Knoten pro Segment
- Datenrate von 100 Mbps (100BASE-TX)
- Aktualisierung von 40 Achsen in 250 μs (unter Annahme von 2 Datenwörtern Befehlsdaten und 3 Datenwörtern Rückführungsdaten pro Achse, einem Steuerwort und zyklischen Synchronisationsbasisdaten)
- Netzwerk-Jitter unter 1 μs mit Unidrive M600 bis M700
- Nicht zyklische Daten unter Verwendung der CoE Mailbox
- Unterstützung für das CANopen DS-402-Profil (Umrichter und Motion-Funktionen) und LED-Anzeige bei Netzwerkportaktivität