0,72 Nm a 18,8 Nm (56,4 Nm pico)
200 V / 400 V
La gama Digitax ST está optimizada para servoaplicaciones en ciclo pulsante que requieren un par de pico alto (hasta 300%), respuesta dinámica, facilidad de uso y funciones de integración flexibles. Esta gama está diseñada para utilizarse con servomotores Unimotor hd.
Cuatro modelos del producto garantizan que la personalidad del accionamiento se adapte a la perfección a sus servoaplicaciones.
Digitax ST – Plus
Este accionamiento incluye un controlador de movimiento con todas las funciones, optimizado para células mecánicas de alto rendimiento que requieren la conexión de accionamientos en red y una sincronización precisa. El movimiento y la comunicación están configurados en un flexible entorno de desarrollo de software IEC61131-3 con bloques de función PLCopen. El bus de campo, Ethernet y las E/S permiten la conexión con otros componentes de automatización, y la protección de la propiedad intelectual garantiza que sus valiosos conocimientos estén seguros.
Algunas aplicaciones son: imprenta, empaquetado, sincronización de cintas transportadoras, cizallas volantes y cuchillas rotativas.
Digitax ST – EZ Motion
Este accionamiento ofrece una solución independiente para numerosas aplicaciones habituales de indexado y movimiento sincronizado. Esto se consigue con una interfaz de programación para PC exclusiva que guía al usuario por la configuración del movimiento y las E/S del accionamiento.
Algunas aplicaciones son: mesas indexadoras, máquinas de recogida y colocación, máquinas empaquetadoras y control de bucle de brazo oscilante.
Digitax ST – Indexer
Diseñado para sencillas aplicaciones de posicionamiento independientes que utilicen un controlador de posición integrado. Los buses de campo, Ethernet y las E/S permiten la conexión a otros componentes de automatización.
Algunas aplicaciones son: mesas indexadoras, colocación rápida de cintas transportadoras, máquinas de troquelado y perforación.
Digitax ST - Base
Optimizado para un control centralizado y para utilizarlo con controladores de movimiento, PLC de movimiento y sistemas de movimiento industriales basados en PC con una amplia gama de tecnologías de interfaz digitales o analógicas.
Algunas aplicaciones son: empaquetado, manipuladores, colocación de etiquetas y mesas de corte XY.
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DIGITAX ST - BASE |
DIGITAX ST - |
DIGITAX ST - |
DIGITAX ST - |
Dos ranuras para módulos opcionales |
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√ |
√ |
E/S digitales y analógicas con conector enchufable |
√ |
√ |
√ |
√ |
Tarjeta Smartcard |
√ |
√ |
√ |
√ |
Entrada de captura de alta velocidad para captura de posición |
√ |
√ |
√ |
√ |
Función Safe Torque Off (Secure Disable) |
√ |
√ |
√ |
√ |
Software de puesta en servicio CTSoft y CTScope |
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√ |
|
√ |
Teclado extraíble (opcional) |
√ |
√ |
√ |
√ |
Puerto de programación por PC RS485 |
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√ |
√ |
Protección de la propiedad intelectual |
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√ |
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√ |
Programación de movimiento de índices en CTSoft |
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√ |
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* |
Programación multitarea |
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√ |
√ |
Entorno de programación PowerTools Pro |
|
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√ |
|
Entorno de programación SyPT Pro con programación PLCopen |
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|
|
√ |
Conexión de accionamientos en red |
|
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√ |
Combinaciones de motor y accionamiento disponibles
Nota: La selección de las combinaciones de accionamiento y motor debería basarse en los perfiles de régimen/carga de la aplicación.
FUNCIÓN |
CANT. |
FUNCIÓN DE E/S POR DEFECTO |
NOMINAL |
Entrada analógica 1 |
1 |
Ref. de velocidad/frecuencia 1 |
±10 V |
Entrada analógica 2
|
1 |
Ref. de velocidad/frecuencia 2 |
±10 V (por defecto), 0-20 mA o 4-20 mA |
Entrada analógica 3 |
1 |
Termistor del motor |
±10 V, 0-20 mA, 4-20 mA o entrada de termistor del motor (por defecto) |
Salida analógica |
2 |
Velocidad/frecuencia Par (corriente activa) |
±10 V (por defecto), 0-20 mA o 4-20 mA |
Entrada digital |
3 |
Entrada de marcha atrás Seleccionar entrada analógica 1/2 Entrada de velocidad lenta adelante |
+24 V |
Entrada/salida digital |
3 |
Salida a velocidad cero Entrada de reinicio Entrada de marcha adelante |
+24 V |
Relé |
1 |
Indicador de accionamiento OK |
Normalmente abierto |
Activar accionamiento (Safe Torque Off) |
1 |
Entrada SAFE TORQUE OFF (Desconexión segura de par) |
+24 V |
Entrada externa +24 V |
1 |
Alimentación externa 24 V |
+24 V |
Dimensiones del accionamiento
VALOR NOMINAL DE MODELO
|
||||
MODELO
|
TENSIÓN NOMINAL
|
Nº FASES DE ENTRADA
|
INTENSIDAD NOMINAL
|
CORRIENTE DE PICO
|
DST1201
|
230
|
1
|
1,1
|
2,2
|
DST1202
|
230
|
1
|
2,4
|
4,8
|
DST1203
|
230
|
1
|
2,9
|
5,8
|
DST1204
|
230
|
1
|
4,7
|
9,4
|
DST1201
|
230
|
3
|
1,7
|
5,1
|
DST1202
|
230
|
3
|
3,8
|
11,4
|
DST1203
|
230
|
3
|
5,4
|
16,2
|
DST1204
|
230
|
3
|
7,6
|
22,8
|
DST1401
|
400
|
3
|
1,5
|
4,5
|
DST1402
|
400
|
3
|
2,7
|
8,1
|
DST1403
|
400
|
3
|
4,0
|
12,0
|
DST1404
|
400
|
3
|
5,9
|
17,7
|
DST1405
|
400
|
3
|
8,0
|
24,0
|
Nota: La selección del accionamiento debería basarse en los perfiles de régimen/carga de la aplicación.
REQUISITOS DE ALIMENTACIÓN
|
||
MODELO
|
TENSIÓN DE ALIMENTACIÓN
|
GAMA DE FRECUENCIAS DE ALIMENTACIÓN
|
DST120X
|
200 V a 240 V +/-10% monofásico
|
48 Hz a 65 Hz
|
DST120X
|
200 V a 240 V +/-10% trifásico
|
48 Hz a 65 Hz
|
DST140X
|
380 V a 480 V +/-10% trifásico
|
48 Hz a 65 Hz
|
√
DATOS GENERALES DEL ACCIONAMIENTO
|
|
TIPO
|
DETALLES
|
IP nominal
|
1P20 (UL Tipo 1 / NEMA 1)
|
Peso (neto)
|
2,1 kg (4,6 lb) Sin teclado ni módulos opcionales
|
Temperatura ambiente de funcionamiento
|
0 ˚C a 50 ˚C (32 ˚F a 122 ˚F) Reducción de corriente de salida a temperatura ambiente >40 ˚C (104 ˚F)
|
Humedad de funcionamiento
|
95% de humedad máxima relativa (sin condensación)
|
Altitud
|
0 m a 3000 m (9900 pies) Reducción del valor especificado de intensidad de salida máxima en 1% cada 100 m (330 pies) por encima de 1000 m (3300 pies)
|
Ciclos de arranque/parada por hora
|
60 arranques por hora a intervalos regulares
|
E/S analógicas y digitales
|
3 entradas digitales separadas
|
Vibraciones
|
Prueba de conformidad con IEC60068-2-6/64
|
Amortiguación mecánica
|
Prueba de conformidad con IEC60068-2-29
|
Inmunidad electromagnética
|
Conformidad con EN61800-3 (2º entorno)
|
Emisiones electromagnéticas
|
Conformidad con EN61800-3 (2º entorno) con filtro integrado;EN61000-6-3 y EN61000-6-4 con filtro CEM opcional en superficie de contacto
|
Desconexión segura de par
|
Aprobación de BGIA por cumplir los requisitos de prevención de puesta en marcha accidental del accionamiento que se estipulan en las normas siguientes:
|
Teclados y almacenamiento de parámetros
|
Tarjeta Smartcard Dispositivo de memoria que puede utilizarse para hacer una copia de seguridad de los parámetros y los programas PLC, y para transferirlos de un accionamiento a otro |
|
Teclado Digitax ST El teclado Digitax ST es un teclado compacto con indicadores LED de gran brillo que puede utilizarse con todos los accionamientos Digitax ST |
Módulos opcionales de comunicación
|
SM-CAN Módulo opcional CAN programable por el usuario que permite desarrollar protocolos CAN |
|
SM-CANopen Interfaz CANopen que admite varios perfiles, incluidos diversos perfiles de accionamiento |
|
SM-DeviceNet Módulo opcional SM-DeviceNET |
|
SM-EtherCAT Módulo opcional esclavo/seguidor para servoaplicaciones de alto rendimiento |
|
SM-Ethernet Compatible con Ethernet/IP y Modbus TCP/IP. Permite generar correos electrónicos. Proporciona acceso a accionamientos de alta velocidad, conectividad global e integración con tecnologías de red TI |
|
SM-Interbus Módulo de interfaz Interbus |
|
SM-LON Interfaz LonWorks para crear aplicaciones de automatización |
|
SM-PROFIBUS-DP Módulo opcional esclavo/seguidor |
|
SM-SERCOS Módulo opcional de interfaz SERCOS |
Módulos opcionales de entrada y salida
|
CTNet IO Sistema de E/S flexible para la conectividad remota con los módulos opcionales SM-Applications Plus y SM-Register de Control Techniques |
|
SM IO 24 V Protected Módulo de E/S con protección contra sobretensión |
|
SM-IO 120 V Módulo de E/S digitales con tensión de 120 V CA |
|
SM-IO 32 Módulo de ampliación de E/S digitales que incorpora al accionamiento 32 puntos de E/S bidireccionales de alta velocidad |
|
SM-IO Lite Interfaz de E/S ampliada con funcionalidad reducida |
|
SM-IO PELV Interfaz de E/S conforme al estándar NAMUR con E/S de alta velocidad |
|
SM-IO Plus Interfaz de E/S ampliada para incrementar el número de puntos de E/S del accionamiento |
|
SM-IO Timer Módulo de ampliación de E/S con reloj en tiempo real |
Módulos opcionales de realimentación
|
SM-Encoder Output Plus Módulo opcional de entrada y salida de codificador incremental que permite la conexión con los controladores de movimiento externos |
|
SM-Encoder Plus Módulo opcional de entrada de codificador incremental |
|
SM-Resolver Módulo de resólver diseñado para la realimentación potente en entornos exigentes |
|
SM-SLM Módulo SLM diseñado para la integración con controladores de movimiento con capacidad para SLM |
|
SM-Universal Encoder Plus Interfaz adicional combinada de entrada y salida de codificador para codificadores incrementales, de seno-coseno, HIPERFACE, EnDAT y SSI |
Módulos opcionales de seguridad
|
SM-Safety El módulo SM-Safety proporciona una solución inteligente y programable para cumplir los estándares de seguridad IEC 61800-5-2 |
Software de puesta en servicio y control
|
CTSoft - Herramienta de configuración para accionamientos de Control Techniques CTSoft es una herramienta de configuración para la puesta en servicio, optimización y supervisión de los accionamientos de Control Techniques |
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CTScope - Osciloscopio por software en tiempo real CTScope es un completo osciloscopio software en tiempo real que permite ver y analizar los cambios de valor en los parámetros del accionamiento |
Software de automatización y programación de movimiento
|
SyPTPro - Kit de herramientas de programación de sistemas para sistemas de automatización con accionamientos SyPTPro ofrece un entorno completo de programación para accionamientos de CA, accionamientos de CC y servoaccionamientos de Control Techniques que incorporan PLC y control de movimiento |
|
SyPTLite - Editor rápido de programas de usuario para accionamientos de Control Techniques SYPTLite es un editor de diagramas ladder que permite a los usuarios desarrollar programas sencillos para accionamientos y módulos opcionales de Control Techniques |
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PowerTools Pro - Programación avanzada del control de movimiento Programación avanzada del control de movimiento para accionamientos Unidrive SP (con módulo SM-EZMotion) y Digitax ST-Z, y módulos Epsilon EP, FM-3E y FM-4E |
Software de análisis
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CT Energy Savings Estimator - Software de optimización energética Nuestro software de optimización energética ayuda a analizar el consumo energético de diferentes aplicaciones y a calcular el ahorro económico que conllevaría el uso de accionamientos de velocidad variable |
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CT Harmonic Calculator - Análisis de los armónicos de sistemas con accionamientos CT Harmonic Calculator es una calculadora de armónicos de corriente que ayuda a cumplir económicamente las normas requeridas en su instalación |
Software de conectividad
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CTOPCServer - Servidor compatible con OPC CTOPCServer es un servidor compatible con OPC para interconectar el software del PC con accionamientos de Control Techniques |