Digitax ST

A Nidec Brand

Digitax ST

0,72 Nm a 18,8 Nm (56,4 Nm pico)

200 V / 400 V

La gama Digitax ST está optimizada para servoaplicaciones en ciclo pulsante que requieren un par de pico alto (hasta 300%), respuesta dinámica, facilidad de uso y funciones de integración flexibles. Esta gama está diseñada para utilizarse con servomotores Unimotor hd.

Características

Cuatro modelos del producto garantizan que la personalidad del accionamiento se adapte a la perfección a sus servoaplicaciones.

Digitax ST – Plus

Este accionamiento incluye un controlador de movimiento con todas las funciones, optimizado para células mecánicas de alto rendimiento que requieren la conexión de accionamientos en red y una sincronización precisa. El movimiento y la comunicación están configurados en un flexible entorno de desarrollo de software IEC61131-3 con bloques de función PLCopen. El bus de campo, Ethernet y las E/S permiten la conexión con otros componentes de automatización, y la protección de la propiedad intelectual garantiza que sus valiosos conocimientos estén seguros.

Algunas aplicaciones son: imprenta, empaquetado, sincronización de cintas transportadoras, cizallas volantes y cuchillas rotativas.

Digitax ST – EZ Motion

Este accionamiento ofrece una solución independiente para numerosas aplicaciones habituales de indexado y movimiento sincronizado. Esto se consigue con una interfaz de programación para PC exclusiva que guía al usuario por la configuración del movimiento y las E/S del accionamiento.

Algunas aplicaciones son: mesas indexadoras, máquinas de recogida y colocación, máquinas empaquetadoras y control de bucle de brazo oscilante.

Digitax ST – Indexer

Diseñado para sencillas aplicaciones de posicionamiento independientes que utilicen un controlador de posición integrado. Los buses de campo, Ethernet y las E/S permiten la conexión a otros componentes de automatización.

Algunas aplicaciones son: mesas indexadoras, colocación rápida de cintas transportadoras, máquinas de troquelado y perforación.

Digitax ST - Base

Optimizado para un control centralizado y para utilizarlo con controladores de movimiento, PLC de movimiento y sistemas de movimiento industriales basados en PC con una amplia gama de tecnologías de interfaz digitales o analógicas.

Algunas aplicaciones son: empaquetado, manipuladores, colocación de etiquetas y mesas de corte XY.

Especificaciones

	DIGITAX ST - BASE	DIGITAX ST - INDEXER	DIGITAX ST - EZ MOTION	DIGITAX ST - PLUS
Dos ranuras para módulos opcionales		√	√	√
E/S digitales y analógicas con conector enchufable	√	√	√	√
Tarjeta Smartcard	√	√	√	√
Entrada de captura de alta velocidad para captura de posición	√	√	√	√
Función Safe Torque Off (Secure Disable)	√	√	√	√
Software de puesta en servicio CTSoft y CTScope	√	√		√
Teclado extraíble (opcional)	√	√	√	√
Puerto de programación por PC RS485	√	√	√	√
Protección de la propiedad intelectual		√		√
Programación de movimiento de índices en CTSoft		√		*
Programación multitarea			√	√
Entorno de programación PowerTools Pro			√
Entorno de programación SyPT Pro con programación PLCopen				√
Conexión de accionamientos en red				√

Combinaciones de motor y accionamiento disponibles

Nota: La selección de las combinaciones de accionamiento y motor debería basarse en los perfiles de régimen/carga de la aplicación.

FUNCIÓN	CANT.	FUNCIÓN DE E/S POR DEFECTO	NOMINAL
Entrada analógica 1	1	Ref. de velocidad/frecuencia 1	±10 V
Entrada analógica 2	1	Ref. de velocidad/frecuencia 2	±10 V (por defecto), 0-20 mA o 4-20 mA
Entrada analógica 3	1	Termistor del motor	±10 V, 0-20 mA, 4-20 mA o entrada de termistor del motor (por defecto)
Salida analógica	2	Velocidad/frecuencia Par (corriente activa)	±10 V (por defecto), 0-20 mA o 4-20 mA
Entrada digital	3	Entrada de marcha atrás Seleccionar entrada analógica 1/2 Entrada de velocidad lenta adelante	+24 V
Entrada/salida digital	3	Salida a velocidad cero Entrada de reinicio Entrada de marcha adelante	+24 V
Relé	1	Indicador de accionamiento OK	Normalmente abierto
Activar accionamiento (Safe Torque Off)	1	Entrada SAFE TORQUE OFF (Desconexión segura de par)	+24 V
Entrada externa +24 V	1	Alimentación externa 24 V	+24 V

Dimensiones del accionamiento

VALOR NOMINAL DE MODELO

MODELO

TENSIÓN NOMINAL
(V)

Nº FASES DE ENTRADA

INTENSIDAD NOMINAL
(ARMS)

CORRIENTE DE PICO
(ARMS)

DST1201

230

1,1

2,2

DST1202

230

2,4

4,8

DST1203

230

2,9

5,8

DST1204

230

4,7

9,4

DST1201

230

1,7

5,1

DST1202

230

3,8

11,4

DST1203

230

5,4

16,2

DST1204

230

7,6

22,8

DST1401

400

1,5

4,5

DST1402

400

2,7

8,1

DST1403

400

4,0

12,0

DST1404

400

5,9

17,7

DST1405

400

8,0

24,0

Nota: La selección del accionamiento debería basarse en los perfiles de régimen/carga de la aplicación.

REQUISITOS DE ALIMENTACIÓN

MODELO

TENSIÓN DE ALIMENTACIÓN

GAMA DE FRECUENCIAS DE ALIMENTACIÓN

DST120X

200 V a 240 V +/-10% monofásico

48 Hz a 65 Hz

DST120X

200 V a 240 V +/-10% trifásico

48 Hz a 65 Hz

DST140X

380 V a 480 V +/-10% trifásico

48 Hz a 65 Hz

√

DATOS GENERALES DEL ACCIONAMIENTO

TIPO

DETALLES

IP nominal

1P20 (UL Tipo 1 / NEMA 1)

Peso (neto)

2,1 kg (4,6 lb) Sin teclado ni módulos opcionales

Temperatura ambiente de funcionamiento

0 ˚C a 50 ˚C (32 ˚F a 122 ˚F) Reducción de corriente de salida a temperatura ambiente >40 ˚C (104 ˚F)

Humedad de funcionamiento

95% de humedad máxima relativa (sin condensación)

Altitud

0 m a 3000 m (9900 pies) Reducción del valor especificado de intensidad de salida máxima en 1% cada 100 m (330 pies) por encima de 1000 m (3300 pies)

Ciclos de arranque/parada por hora

60 arranques por hora a intervalos regulares

E/S analógicas y digitales

3 entradas digitales separadas
3 entradas/salidas digitales bidireccionales
1 salida de relé
1 entrada analógica de alta resolución (16 bits más signo)
2 salidas analógicas
1 entrada analógica estándar (10 bits más signo)
1 entrada de captura (1 µs)
1 entrada de captura (1 µs)

Vibraciones

Prueba de conformidad con IEC60068-2-6/64

Amortiguación mecánica

Prueba de conformidad con IEC60068-2-29

Inmunidad electromagnética

Conformidad con EN61800-3 (2º entorno)

Emisiones electromagnéticas

Conformidad con EN61800-3 (2º entorno) con filtro integrado;EN61000-6-3 y EN61000-6-4 con filtro CEM opcional en superficie de contacto

Desconexión segura de par

Aprobación de BGIA por cumplir los requisitos de prevención de puesta en marcha accidental del accionamiento que se estipulan en las normas siguientes:
EN 61800-5-2:2007SIL 3EN ISO 13848-1:2006PLe
EN 954-1:1997Categoría 3

FUNCIÓN	CANT.	FUNCIÓN DE E/S POR DEFECTO	NOMINAL
Entrada analógica 1	1	Ref. de velocidad/frecuencia 1	± 10 V
Entrada analógica 2	1	Ref. de velocidad/frecuencia 2	± 10 V (por defecto), 0-20 mA o 4-20 mA
Entrada analógica 3	1	Termistor del motor	± 10 V, 0-20 mA, 4-20 mA o entrada de termistor del motor (por defecto)
Salida analógica	2	Velocidad/frecuencia Par (corriente activa)	± 10 V (por defecto), 0-20 mA o 4-20 mA
Entrada digital	3	Entrada de marcha atrás Seleccionar entrada analógica 1/2 Entrada de velocidad lenta adelante	+24 V
Entrada/salida digital	3	Salida a velocidad cero Entrada de reinicio Entrada de marcha adelante	+24 V
Relé	1	Indicador de accionamiento OK	Normalmente abierto
Activar accionamiento (Safe Torque Off)	1	Entrada SAFE TORQUE OFF (Desconexión segura de par)	+24 V
Entrada externa +24 V	1	Alimentación externa 24 V	+24 V

Opciones

Teclados y almacenamiento de parámetros

	Tarjeta Smartcard Dispositivo de memoria que puede utilizarse para hacer una copia de seguridad de los parámetros y los programas PLC, y para transferirlos de un accionamiento a otro
	Teclado Digitax ST El teclado Digitax ST es un teclado compacto con indicadores LED de gran brillo que puede utilizarse con todos los accionamientos Digitax ST

Módulos opcionales de comunicación

	SM-CAN Módulo opcional CAN programable por el usuario que permite desarrollar protocolos CAN
	SM-CANopen Interfaz CANopen que admite varios perfiles, incluidos diversos perfiles de accionamiento
	SM-DeviceNet Módulo opcional SM-DeviceNET
	SM-EtherCAT Módulo opcional esclavo/seguidor para servoaplicaciones de alto rendimiento
	SM-Ethernet Compatible con Ethernet/IP y Modbus TCP/IP. Permite generar correos electrónicos. Proporciona acceso a accionamientos de alta velocidad, conectividad global e integración con tecnologías de red TI
	SM-Interbus Módulo de interfaz Interbus
	SM-LON Interfaz LonWorks para crear aplicaciones de automatización
	SM-PROFIBUS-DP Módulo opcional esclavo/seguidor
	SM-SERCOS Módulo opcional de interfaz SERCOS

Módulos opcionales de entrada y salida

	CTNet IO Sistema de E/S flexible para la conectividad remota con los módulos opcionales SM-Applications Plus y SM-Register de Control Techniques
	SM IO 24 V Protected Módulo de E/S con protección contra sobretensión
	SM-IO 120 V Módulo de E/S digitales con tensión de 120 V CA
	SM-IO 32 Módulo de ampliación de E/S digitales que incorpora al accionamiento 32 puntos de E/S bidireccionales de alta velocidad
	SM-IO Lite Interfaz de E/S ampliada con funcionalidad reducida
	SM-IO PELV Interfaz de E/S conforme al estándar NAMUR con E/S de alta velocidad
	SM-IO Plus Interfaz de E/S ampliada para incrementar el número de puntos de E/S del accionamiento
	SM-IO Timer Módulo de ampliación de E/S con reloj en tiempo real

Módulos opcionales de realimentación

	SM-Encoder Output Plus Módulo opcional de entrada y salida de codificador incremental que permite la conexión con los controladores de movimiento externos
	SM-Encoder Plus Módulo opcional de entrada de codificador incremental
	SM-Resolver Módulo de resólver diseñado para la realimentación potente en entornos exigentes
	SM-SLM Módulo SLM diseñado para la integración con controladores de movimiento con capacidad para SLM
	SM-Universal Encoder Plus Interfaz adicional combinada de entrada y salida de codificador para codificadores incrementales, de seno-coseno, HIPERFACE, EnDAT y SSI

Módulos opcionales de seguridad

SM-Safety
El módulo SM-Safety proporciona una solución inteligente y programable para cumplir los estándares de seguridad IEC 61800-5-2

Software

Software de puesta en servicio y control

	CTSoft - Herramienta de configuración para accionamientos de Control Techniques CTSoft es una herramienta de configuración para la puesta en servicio, optimización y supervisión de los accionamientos de Control Techniques
	CTScope - Osciloscopio por software en tiempo real CTScope es un completo osciloscopio software en tiempo real que permite ver y analizar los cambios de valor en los parámetros del accionamiento

Software de automatización y programación de movimiento

	SyPTPro - Kit de herramientas de programación de sistemas para sistemas de automatización con accionamientos SyPTPro ofrece un entorno completo de programación para accionamientos de CA, accionamientos de CC y servoaccionamientos de Control Techniques que incorporan PLC y control de movimiento
	SyPTLite - Editor rápido de programas de usuario para accionamientos de Control Techniques SYPTLite es un editor de diagramas ladder que permite a los usuarios desarrollar programas sencillos para accionamientos y módulos opcionales de Control Techniques
	PowerTools Pro - Programación avanzada del control de movimiento Programación avanzada del control de movimiento para accionamientos Unidrive SP (con módulo SM-EZMotion) y Digitax ST-Z, y módulos Epsilon EP, FM-3E y FM-4E

Software de análisis

	CT Energy Savings Estimator - Software de optimización energética Nuestro software de optimización energética ayuda a analizar el consumo energético de diferentes aplicaciones y a calcular el ahorro económico que conllevaría el uso de accionamientos de velocidad variable
	CT Harmonic Calculator - Análisis de los armónicos de sistemas con accionamientos CT Harmonic Calculator es una calculadora de armónicos de corriente que ayuda a cumplir económicamente las normas requeridas en su instalación

Software de conectividad

CTOPCServer - Servidor compatible con OPC
CTOPCServer es un servidor compatible con OPC para interconectar el software del PC con accionamientos de Control Techniques

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