Epsilon EP

Control integrado

Nuestra línea de servoaccionamientos Epsilon EP incluye soluciones integradas para control de movimiento. Asimismo, esta línea ofrece escalabilidad de producto mediante las variantes Base, Indexer y de programación.

A continuación se incluye cada variante con sus respectivas soluciones:

• Epsilon EP- P  - Programable - Creación de programas de usuario completos para secuenciar el control del movimiento

• Epsilon EP- I  - Indexer - Controlador de posición que proporciona perfiles de movimiento de inicio, índice y velocidad lenta

• Epsilon EP - Base -  Ideal para servoaplicaciones que utilizan un controlador de movimiento externo

Ventajas

Control Techniques ha incorporado diversas funciones y capacidades avanzadas a la familia Epsilon EP para que estos accionamientos sean más potentes y fáciles de utilizar. Las cuatro variantes de esta línea de productos cuentan con las características fundamentales. Las cuatro variantes son:

Epsilon EP-B – Base

Este accionamiento básico es idóneo para servoaplicaciones que utilizan un controlador de movimiento externo. Acepta señales de comando analógicas y envía la realimentación de posición. El accionamiento EP-B cuenta con la capacidad exclusiva de combinar comandos analógicos con velocidades prefijadas para operaciones de compensación o avance/retardo. El accionamiento EP-B es una excelente elección para sistemas de control centralizados o la sustitución de sistemas graduales.

Epsilon EP-I o EP-IDN – Indexer

El accionamiento EP-I es un controlador de posición de alta capacidad que proporciona perfiles de movimiento de inicio, índice y velocidad lenta. El EP-I contiene hasta 16 índices únicos que también se pueden enlazar para crear perfiles de movimiento complejos. El EP-I dispone de una función exclusiva para modos alternativos que permite realizar una función de índice o inicio, y cambiar posteriormente a un modo alternativo como par analógico, velocidad analógica o seguidor de impulsos al instante. Este compacto accionamiento de indexación constituye una solución rentable para innumerables aplicaciones.

Epsilon EP-P, EP-PDN y EP-PPB – Programación

El accionamiento EP-P proporciona el máximo nivel de control al permitir al usuario crear programas completos para secuenciar el control de movimiento junto con otras funciones de la máquina. El EP-P puede utilizarse para las aplicaciones de movimiento más complejas y seguir siendo fácil de utilizar gracias al software de configuración GRATUITO PowerTools Pro de Control Techniques. PowerTools Pro se utiliza con sencillas operaciones de arrastrar y soltar, y rellenar las casillas, que facilitan enormemente la configuración. Los programas del usuario se crean utilizando un lenguaje de movimiento basado en texto que es tan fácil de leer como de programar. Si no se conoce el comando, basta con arrastrarlo desde el cuadro desplegable y PowerTools Pro ayudará con la sintaxis. Con software intuitivo y una amplia ayuda en línea, la programación de este servoaccionamiento es muy fácil; de hecho, es “Motion Made Easy!”^®.

Entre las características adicionales se incluyen:

Programas en tiempo real

Un programa en tiempo real (RTP) es un programa del usuario que se ejecuta en un solo periodo de actualización del servoaccionamiento. Los RTP permiten la ejecución síncrona de un programa de usuario con el núcleo de control del movimiento interno, lo que ofrece la posibilidad de modificar los perfiles de movimiento en tiempo real, supervisar los indicadores de rendimiento esenciales o realizar los cálculos de tiempo crítico que se requieren para optimizar al máximo el sistema de control del movimiento.

Sistemas de levas electrónicas

La programación de sistemas de levas electrónicas ha supuesto un gran avance gracias a la función de levas electrónicas fácil de utilizar de Control Techniques.  PowerTools Pro cuenta con una interfaz gráfica de usuario en la que el ingeniero puede consultar la apariencia exacta del perfil de las levas en coordenadas polares o lineales. Los datos de las levas se pueden importar desde un sistema CAD, se pueden introducir directamente desde PowerTools Pro o se pueden generar automáticamente con un programa de usuario. El Epsilon EP admite varios tipos de interpolación, incluidas lineal, coseno, cuadrada, spline cúbica y sin sacudidas, lo que flexibiliza la generación de la trayectoria. Empezar con los perfiles es tan sencillo como activar una entrada sin intervención de un programa de usuario. Para capacidades avanzadas se pueden utilizar programas del usuario, ya que proporcionan acceso a una amplia información sobre las levas y a la monitorización dinámica.

Modbus Master

Modbus Master proporciona un nivel totalmente nuevo de capacidad de control de la máquina. Sin estar limitado ya a las E/S integradas del accionamiento, Modbus Master puede controlar un gran número de E/S y comunicar las actualizaciones a cualquier dispositivo secundario Modbus, proporcionando a los fabricantes de máquinas amplias opciones de control.

Position TrackerTM

El control de posición analógico y el control de posición de bus de campo permiten al Epsilon EP sustituir los costosos módulos de control de movimiento PLC por señales analógicas o registros de bus de campo simples y económicos. Con Position Tracker, la función de bucle cerrado del controlador de posición se ha incorporado al propio accionamiento. El usuario simplemente envía al accionamiento una señal analógica o de bus de campo proporcional a la posición absoluta del motor/accionador. Funciones avanzadas, como las funciones de instrucción, agilizan la configuración.

Temporizadores incorporados

Estos temporizadores proporcionan una manera sencilla y exacta de activar acciones basadas en retardos de tiempo iniciados anteriormente. Puede seleccionar entre siete tipos de temporizadores distintos para satisfacer sus necesidades.

Programación de Ethernet

El accionamiento EP-P utiliza protocolos de Ethernet comunes para todos los niveles de conexión en red: para la configuración y supervisión de la aplicación, la comunicación con controladores PLC mediante EtherNet/IP o la conexión a un panel de operador mediante Modbus TCP/IP.

Tecnología que garantiza fiabilidad y rendimiento

• Tensiones de bus flexibles: CC, CA, 10 V a 264 V
• 5 opciones de alimentación: 2,2, 4, 6,5, 9 y 16 A
• Intervalo de par continuo de 0,11 a 22,6 Nm
• Tipos de accionamientos: básico, de indexación y programable
  Los accionamientos de indexación y programables pueden incorporar el protocolo DeviceNet o Profibus como opción.
• Fácil instalación, configuración y uso
• Diseño compacto que ahorra espacio, con 152 mm de espesor de panel incluidos cables
• Conectores enchufables, terminales roscados y D-Shell estándar
• Control en el espacio de estados, que admite una diferencia de inercia de 10-1 genérica y de 50-1 con ajuste
• Software PowerTools GRATUITO con actualizaciones
• E/S programables aisladas ópticamente
• Interfaz de comunicaciones serie RS485 con protocolo Modbus
• Protocolos Ethernet/IP y Modbus TCP/IP estándar en accionamientos programables Epsilon EP-P
• Firmware de memoria flash programable por el usuario (actualizaciones gratuitas)
• Gran variedad de combinaciones de motor: Unimotor HD, Unimotor FM, MG, NT, XV
• Posibilidad de autoajuste de cualquier servomotor con realimentación de codificador
• Entrada de 24 V CC para alimentación de circuitos lógicos