0,72 Nm a 136 Nm (408 Nm pico)
Bastidores 055 a 250
Unimotor fm es una gama de servomotores de CA sin escobillas de alto rendimiento aptos para su uso con los accionamientos de Control Techniques. Las siglas "fm" corresponden a flexible motor (motor flexible), un motor diseñado para adaptarlo a una amplia gama de aplicaciones. Los motores están disponibles en seis tamaños de bastidor con diferentes disposiciones de montaje y longitudes de motor.
Unimotor fm ofrece alta precisión durante un periodo de tiempo prolongado con tasas de aceleración y desaceleración más bajas. El motor se ha optimizado para aumentar la estabilidad en aplicaciones con perfiles de precisión, incluidas:
Es el complemento perfecto de los servoaccionamientos Digitax ST.
Amplio intervalo de par
Unimotor fm ofrece el intervalo de par más amplio: de 0,72 Nm a 136 Nm.
Flexibilidad máxima
La flexibilidad de la gama de motores Unimotor asegura el mejor ajuste para la aplicación. Opciones disponibles:
Unimotor es adecuado para una amplia variedad de aplicaciones industriales gracias a su extensa gama de características:
Homologaciones y normas
TAMAÑO |
55 |
75 |
95 |
115 |
142 |
190 |
250 |
Par |
0,72 - 1,65 |
1,2 - 3,9 |
2,3 - 9,0 |
3,5 - 15,3 |
5,7 - 23,4 |
9,6 - 73,2 |
92 - 136 |
Par pico (Nm) |
2,88 - 6,60 |
3,6 - 11,7 |
6,9 - 27,0 |
10,5 - 45,9 |
17,1 - 70,2 |
28,8 - 219,0 |
276,0 - 408,0 |
Cables
Los cables constituyen una parte importante de la instalación de los servosistemas. No sólo la inmunidad al ruido y la integridad del cableado y de los conectores debe ser correcta, sino que también deben cumplirse los requisitos de las normativas de SEGURIDAD y CEM para garantizar un funcionamiento correcto, fiable y sin errores. Uno de los problemas más frecuentes con que se encuentran los ingenieros de sistemas de movimiento son las conexiones incorrectas del motor al accionamiento.
Gracias a los cables ya fabricados de Control Techniques Dynamics, los instaladores de sistemas pueden saltarse el montaje complicado y que requiere mucho tiempo, asociado normalmente a la conexión de servosistemas. El tiempo de instalación y configuración se reduce considerablemente: no hay que realizar apaños con el conexionado de los cables o con herramientas de crimpado, evitando la aparición de fallos.
Los cables se fabrican bajo pedido en longitudes desde 1 m a 50 m/100 m.
Gama de cables para la combinación motor-accionamiento
Variantes de cables de alimentación
Características de los cables
Caja de ventilador
Realimentación
Resólver
El resólver, que es un dispositivo devanado pasivo que consiste en un estátor y en elementos rotores que se excitan desde una fuente externa, como un SM-Resolver, genera dos señales de salida que se corresponden con el seno y el coseno del ángulo del eje del motor. Se trata de un dispositivo absoluto robusto de baja precisión, capaz de resistir temperaturas elevadas y grandes niveles de vibración. La información de posición es absoluta dentro de una revolución, es decir, la posición no se pierde cuando se apaga el accionamiento.
Codificador incremental
Dispositivo electrónico que utiliza un disco óptico. La posición se determina contando incrementos o impulsos. Se utilizan dos secuencias de impulsos en cuadratura para que pueda determinarse la detección de la dirección, mientras que para determinar la resolución del accionamiento pueden emplearse 4 (impulsos por revolución). Una vez por cada revolución se produce un impulso de marcador, que sirve para poner a cero la posición. El codificador también proporciona señales de conmutación, que son necesarias para determinar la posición absoluta durante la prueba de fase del motor. Este dispositivo está disponible en versiones de 4096, 2048 y 1024 impulsos por revolución (ipr). La información de posición no es absoluta, es decir, la posición se pierde cuando se apaga el accionamiento.
Codificadores seno-coseno/absolutos
Los tipos disponibles son: óptico o inductivo, que pueden ser monovuelta o multivuelta.
Multivuelta
Como en los casos anteriores, pero con engranajes adicionales para que la salida sea exclusiva de cada posición del eje y el codificador tenga la capacidad adicional de contar giros completos del eje del motor hasta 4096 revoluciones.
Placa de datos electrónica
Está disponible en ambos tipos de codificadores y permite tiempos rápidos de configuración porque la información del motor está almacenada en el codificador (motores 075-250 solamente).