0,72 Nm - 136 Nm
200 V \ 400 V \ 575 V \ 690 V
El accionamiento Unidrive SP permite controlar una gran variedad de motores industriales. En el modo servo funciona como un servoamplificador de alto rendimiento adaptado a la gama de motores Unimotor fm y optimizado para el uso en aplicaciones de ciclo continuo, gracias a su alta potencia nominal de salida continua. Entre las aplicaciones de funcionamiento continuo típicas se encuentran la imprenta, el devanado y el etiquetado.
Tres módulos opcionales en cada accionamiento
Cada Unidrive SP admite un máximo de tres módulos opcionales SM para personalizar el accionamiento en función de la servoaplicación. Los módulos opcionales permiten integrar control de movimiento, realimentación de codificador adicional y E/S.
Movimiento y posicionamiento integrados
Los módulos opcionales SM-Applications y SM-EZ Motion de Control Techniques ofrecen la posibilidad de integrar controladores de movimiento/posicionamiento de alto rendimiento en el accionamiento. Los bucles de control de posición funcionan a gran velocidad y están sincronizados con los bucles de intensidad y velocidad internos del accionamiento, lo que evita retrasos y maximiza las prestaciones de control.
Registro avanzado
SM-Register ha sido diseñado para proporcionar una solución flexible y de alto rendimiento a movimientos programables que requieran características de registro a alta velocidad. Es perfecto para una serie aplicaciones, como impresión, embalaje y máquinas de corte.
Conectividad a redes servo
Los módulos opcionales SM permiten al Unidrive SP conectarse con una gran variedad de redes servo de bus de campo y Ethernet para controlar el movimiento de forma centralizada. Las redes son EtherCAT, SERCOS, Profibus, SLM y CANopen.
Funciones servo integradas
Unidrive SP incorpora una serie de funciones que lo convierten en el producto ideal para servoaplicaciones de alto rendimiento:
Seguridad integral
La desconexión segura de par puede formar parte de un sistema acorde a la categoría 4 de la norma EN 954-1 si se añaden circuitos de control.
La función Safe Torque Off (STO) del Unidrive SP es una característica de seguridad funcional que incorpora de serie el accionamiento y cumple la norma EN/IEC 61800-5-2 SIL 3. Cuando la función Safe Torque Off (desconexión segura de par) está activa, el accionamiento se desactiva bajo un alto nivel de integridad.
Especificaciones clave
Potencia nominal de accionamientos de 200 V (200 a 240 V ±10%)
MODELO |
AMPERAJE NORMAL |
GRAN AMPERAJE |
|
||||||||
CORRIENTE DE SALIDA |
POTENCIA |
POTENCIA |
CORRIENTE DE PICO |
CORRIENTE DE SALIDA |
CORRIENTE DE PICO EN BUCLE ABIERTO |
CORRIENTE DE PICO EN BUCLE CERRADO |
POTENCIA |
POTENCIA |
|
||
|
|||||||||||
|
|||||||||||
A |
kW |
CV |
A |
A |
A |
A |
kW |
CV |
|
||
|
0201 |
|
|
|
|
2,2 |
3,3 |
3,8 (3,3)* |
0,37 |
0,5 |
|
0202 |
|
|
|
|
3,1 |
4,6 |
5,4 (4,6)* |
0,55 |
0,75 |
|
|
0203 |
|
|
|
|
4,0 |
6,0 |
7,0 (6,0)* |
0,75 |
1,0 |
|
|
0204 |
|
|
|
|
5,7 |
8,5 |
9,9 (8,5)* |
1,1 |
1,5 |
|
|
0205 |
|
|
|
|
7,5 |
11,2 |
13,1 (11,2)* |
1,5 |
2,0 |
|
|
|
1201 |
5,2 |
1,1 |
1,5 |
5,7 |
4,3 |
6,4 |
7,5 |
0,75 |
1,0 |
|
1202 |
6,8 |
1,5 |
2,0 |
7,4 |
5,8 |
8,7 |
10,1 |
1,1 |
1,5 |
|
|
1203 |
9,6 |
2,2 |
3,0 |
10,5 |
7,5 |
11,2 |
13,1 |
1,5 |
2,0 |
|
|
1204 |
11 |
3,0 |
3,0 |
12,1 |
10,6 |
15,9 |
18,5 |
2,2 |
3,0 |
|
|
|
2201 |
15,5 |
4,0 |
5,0 |
17,0 |
12,6 |
18,9 |
22 |
3,0 |
3,0 |
|
2202 |
22 |
5,5 |
7,5 |
24,2 |
17 |
25,5 |
29,7 |
4,0 |
5,0 |
|
|
2203 |
28 |
7,5 |
10 |
30,8 |
25 |
37,5 |
43,7 |
5,5 |
7,5 |
|
|
|
3201 |
42 |
11 |
15 |
46 |
31 |
46,5 |
54,2 |
7,5 |
10 |
|
3202 |
54 |
15 |
20 |
59 |
42 |
63 |
73,5 |
11 |
15 |
|
|
|
4201 |
68 |
18,5 |
25 |
74 |
56 |
84 |
98 |
15 |
20 |
|
4202 |
80 |
22 |
30 |
88 |
68 |
102 |
119 |
18,5 |
25 |
|
|
4203 |
104 |
30 |
40 |
114 |
80 |
120 |
140 |
22 |
30 |
|
|
|
5201 |
130 |
37 |
50 |
143 |
105 |
157 |
183 |
30 |
40 |
|
5202 |
154 |
45 |
60 |
169 |
130 |
195 |
227 |
37 |
50 |
Potencia nominal de accionamientos de 400 V (380 a 480 V ±10%)
MODELO |
AMPERAJE NORMAL |
GRAN AMPERAJE |
|
||||||||
CORRIENTE DE SALIDA |
POTENCIA |
POTENCIA |
CORRIENTE DE PICO |
CORRIENTE |
CORRIENTE DE PICO EN BUCLE ABIERTO |
CORRIENTE DE PICO EN BUCLE CERRADO |
POTENCIA |
POTENCIA |
|
||
|
|||||||||||
|
|||||||||||
A |
kW |
CV |
A |
A |
A |
A |
kW |
CV |
|
||
|
0401 |
|
|
|
|
1,3 |
1,9 |
2,2 |
0,37 |
0,5 |
|
0402 |
|
|
|
|
1,7 |
2,5 |
2,9 |
0,55 |
0,75 |
|
|
0403 |
|
|
|
|
2,1 |
3,1 |
3,6 |
0,75 |
1,0 |
|
|
0404 |
|
|
|
|
3,0 |
4,5 |
5,2 |
1,1 |
1,5 |
|
|
0405 |
|
|
|
|
4,2 |
6,3 |
7,3 |
1,5 |
2,0 |
|
|
|
1401 |
2,8 |
1,1 |
1,5 |
3,0 |
2,1 |
3,1 |
3,6 |
0,75 |
1,0 |
|
1402 |
3,8 |
1,5 |
2,0 |
4,1 |
3,0 |
4,5 |
5,2 |
1,1 |
1,5 |
|
|
1403 |
5,0 |
2,2 |
3,0 |
5,5 |
4,2 |
6,3 |
7,3 |
1,5 |
2,0 |
|
|
1404 |
6,9 |
3,0 |
5,0 |
7,5 |
5,8 |
8,7 |
10,1 |
2,2 |
3,0 |
|
|
1405 |
8,8 |
4,0 |
5,0 |
9,6 |
7,6 |
11,4 |
13,3 |
3,0 |
5,0 |
|
|
1406 |
11 |
5,5 |
7,5 |
12,1 |
9,5 |
14,2 |
16,6 |
4,0 |
5,0 |
|
|
|
2401 |
15,3 |
7,5 |
10 |
16,8 |
13 |
19,5 |
22,7 |
5,5 |
10 |
|
2402 |
21 |
11 |
15 |
23 |
16,5 |
24,7 |
28,8 |
7,5 |
10 |
|
|
2403 |
29 |
15 |
20 |
31 |
25 |
34,5 |
40,2 |
11 |
20 |
|
|
2404 |
|
|
|
|
29 |
43,5 |
50,7 |
15 |
20 |
|
|
|
3401 |
35 |
18,5 |
25 |
38 |
32 |
48 |
56 |
15 |
25 |
|
3402 |
43 |
22 |
30 |
47 |
40 |
60 |
70 |
18,5 |
30 |
|
|
3403 |
56 |
30 |
40 |
61 |
46 |
69 |
80,5 |
22 |
30 |
|
|
|
4401 |
68 |
37 |
50 |
74 |
60 |
90 |
105 |
30 |
50 |
|
4402 |
83 |
45 |
60 |
91 |
74 |
111 |
129,5 |
37 |
60 |
|
|
4403 |
104 |
55 |
75 |
114 |
96 |
144 |
168 |
45 |
75 |
|
|
|
5401 |
138 |
75 |
100 |
151 |
124 |
186 |
217 |
55 |
100 |
|
5402 |
168 |
90 |
125 |
184 |
156 |
234 |
273 |
75 |
125 |
|
|
|
6401 |
205 |
110 |
150 |
225 |
180 |
231 |
269 |
90 |
150 |
|
6402 |
236 |
132 |
200 |
259 |
210 |
270 |
315 |
110 |
150 |
Potencia nominal de accionamientos de 575 V (500 a 575 V ±10%)
MODELO |
AMPERAJE NORMAL |
GRAN AMPERAJE |
|
||||||||
CORRIENTE DE SALIDA MÁXIMA |
POTENCIA NOMINAL |
POTENCIA DE MOTOR A 575 V |
CORRIENTE DE PICO |
CORRIENTE CONT. |
CORRIENTE DE PICO EN BUCLE ABIERTO |
CORRIENTE DE PICO EN BUCLE CERRADO |
POTENCIA NOMINAL A 575 V |
POTENCIA DE MOTOR A 575 V |
|
||
|
|||||||||||
|
|||||||||||
A |
kW |
CV |
A |
A |
A |
A |
kW |
CV |
|||
|
3501 |
5,4 |
3,0 |
3,0 |
5,9 |
4,1 |
6,1 |
7,1 |
2,2 |
2,0 |
|
3502 |
6,1 |
4,0 |
5,0 |
6,7 |
5,4 |
8,1 |
9,4 |
3,0 |
3,0 |
|
|
3503 |
8,4 |
5,5 |
7,5 |
9,2 |
6,1 |
9,1 |
10,6 |
4,0 |
5,0 |
|
|
3504 |
11 |
7,5 |
10 |
12,1 |
9,5 |
14,2 |
16,6 |
5,5 |
7,5 |
|
|
3505 |
16 |
11 |
15 |
17,6 |
12 |
18 |
21 |
7,5 |
10 |
|
|
3506 |
22 |
15 |
20 |
24,2 |
18 |
27 |
31,5 |
11 |
15 |
|
|
3507 |
27 |
18,5 |
25 |
29,7 |
22 |
33 |
38,5 |
15 |
20 |
|
|
|
4603 |
36 |
22 |
30 |
39,6 |
27 |
40,5 |
47,2 |
18,5 |
25 |
|
4604 |
43 |
30 |
40 |
47,3 |
36 |
54 |
63 |
22 |
30 |
|
|
4605 |
52 |
37 |
50 |
57,2 |
43 |
64,5 |
75,2 |
30 |
40 |
|
|
4606 |
62 |
45 |
60 |
68 |
52 |
78 |
91 |
37 |
50 |
|
|
|
5601 |
84 |
55 |
75 |
92 |
63 |
93 |
108,5 |
45 |
60 |
|
5602 |
99 |
75 |
100 |
108 |
85 |
126 |
147 |
55 |
75 |
|
|
|
6601 |
125 |
90 |
125 |
137 |
100 |
128 |
149 |
75 |
100 |
|
6602 |
144 |
110 |
150 |
158 |
125 |
160 |
187 |
90 |
125 |
Potencia nominal de accionamientos de 690 V (500 a 690 V ±10%)
MODELO |
Amperaje normal |
Gran amperaje |
|
||||||||
CORRIENTE |
POTENCIA |
POTENCIA |
CORRIENTE DE PICO |
CORRIENTE |
CORRIENTE DE PICO EN BUCLE ABIERTO |
CORRIENTE DE PICO EN BUCLE CERRADO |
POTENCIA |
POTENCIA |
|
||
|
|||||||||||
|
|||||||||||
A |
kW |
CV |
A |
A |
A |
A |
kW |
CV |
|||
|
4601 |
22 |
18,5 |
25 |
24,2 |
19 |
27 |
31,5 |
15 |
20 |
|
4602 |
27 |
22 |
30 |
29,7 |
22 |
33 |
38,5 |
18,5 |
25 |
|
|
4603 |
36 |
30 |
40 |
39,6 |
27 |
40,5 |
47,2 |
22 |
30 |
|
|
4604 |
43 |
37 |
50 |
47,3 |
36 |
54 |
63 |
30 |
40 |
|
|
4605 |
52 |
45 |
60 |
57,2 |
43 |
64,5 |
75,2 |
37 |
50 |
|
|
4606 |
62 |
55 |
75 |
68,2 |
52 |
78 |
91 |
45 |
60 |
|
|
|
5601 |
84 |
75 |
100 |
92 |
63 |
93 |
108,5 |
55 |
75 |
|
5602 |
99 |
90 |
125 |
108 |
85 |
126 |
147 |
75 |
100 |
|
|
|
6601 |
125 |
110 |
150 |
137 |
100 |
128 |
149 |
90 |
125 |
|
6602 |
144 |
132 |
175 |
158 |
125 |
160 |
187 |
110 |
150 |
Entradas y salidas
FUNCIÓN |
CANT. |
FUNCIÓN DE E/S POR DEFECTO |
NOMINAL |
Entrada analógica 1 |
1 |
Ref. de velocidad/frecuencia 1 |
±10 V |
Entrada analógica 2
|
1 |
Ref. de velocidad/frecuencia 2 |
±10 V (por defecto), 0-20 mA o 4-20 mA |
Entrada analógica 3 |
1 |
Termistor del motor |
±10 V, 0-20 mA, 4-20 mA o entrada de termistor del motor (por defecto) |
Salida analógica |
2 |
Velocidad/frecuencia Par (corriente activa) |
±10 V (por defecto), 0-20 mA o 4-20 mA |
Entrada digital |
3 |
Entrada de marcha atrás Seleccionar entrada analógica 1/2 Entrada de velocidad lenta adelante |
+24 V |
Entrada/salida digital |
3 |
Salida a velocidad cero Entrada de reinicio Entrada de marcha adelante |
+24 V |
Relé |
1 |
Indicador de accionamiento OK |
Normalmente abierto |
Activar accionamiento (Safe Torque Off) |
1 |
Entrada Safe Torque Off (Desconexión segura de par) |
+24 V |
Entrada externa +24 V |
1 |
Alimentación externa 24 V |
+24 V |
Seguridad ambiental y conformidad eléctrica
Dimensiones, peso y valores nominales
PLATAFORMA DE CONTROL SP |
Peso: 1,5 kg (3,3 libras) |
SP0 (1,5 kW) |
Peso: 2,1 kg (4,6 libras) |
SP1 (5,5 kW) |
Peso: 5 kg (11 libras) |
SP1405 / SP1406: |
5,8 kg (13 libras) |
SP2 (15 kW) |
Peso: 7 kg (15,5 libras) |
SP3 (30 kW) |
Peso: 15 kg (33 libras) |
SP4 (55 kW) |
Peso: 30 kg (66 libras) |
SP5 (90 kW) |
Peso: 55 kg (121 libras) |
SP6 (132 kW) |
Peso: 75 kg (165,3 libras) |
Teclados y almacenamiento de parámetros
|
Tarjeta Smartcard Dispositivo de memoria que puede utilizarse para hacer una copia de seguridad de los parámetros y los programas PLC, y para transferirlos de un accionamiento a otro |
|
SM-Keypad Teclado con indicadores LED de gran brillo que puede utilizarse con los accionamientos Unidrive SP (excepto tamaño 0), Mentor MP y Affinity |
|
SM-Keypad Plus Pantalla LCD retroiluminada, multilingüe y conectable en caliente |
Módulos opcionales de automatización y control de movimiento
|
SM-Applications Plus Ofrece lógica programable de alto rendimiento y control de movimiento junto con entradas/salidas de alta velocidad y el bus de campo de alta velocidad CTNet. |
|
SM-Applications Lite V2 Módulo de control de movimiento y lógica programable para aplicaciones con accionamientos independientes o para cuando el accionamiento está conectado a un controlador centralizado a través de E/S o de bus de campo |
|
SM-Register Solución flexible de alto rendimiento para movimientos programables que requieran características de registro a alta velocidad |
|
SM-EZMotion Este módulo y el software PowerTools Pro proporcionan un entorno fácil de usar para la programación de movimientos |
Módulos opcionales de comunicación
|
SM-CAN Módulo opcional CAN programable por el usuario que permite desarrollar protocolos CAN |
|
SM-CANopen Interfaz CANopen que admite varios perfiles, incluidos diversos perfiles de accionamiento |
|
SM-DeviceNet Módulo opcional SM-DeviceNET |
|
SM-EtherCAT Módulo opcional esclavo/seguidor para servoaplicaciones de alto rendimiento |
|
SM-Ethernet Compatible con Ethernet/IP y Modbus TCP/IP. Permite generar correos electrónicos. Proporciona acceso a accionamientos de alta velocidad, conectividad global e integración con tecnologías de red TI |
|
SM-Interbus Módulo de interfaz Interbus |
|
SM-LON Interfaz LonWorks para crear aplicaciones de automatización |
|
SM-PROFIBUS-DP Módulo opcional esclavo/seguidor |
|
SM-SERCOS Módulo opcional de interfaz SERCOS |
Módulos opcionales de entrada y salida
|
CTNet IO Sistema de E/S flexible para la conectividad remota con los módulos opcionales SM-Applications Plus y SM-Register de Control Techniques |
|
SM IO 24 V Protected Módulo de E/S con protección contra sobretensión |
|
SM-IO 120 V Módulo de E/S digitales con tensión de 120 V CA |
|
SM-IO 32 Módulo de ampliación de E/S digitales que incorpora al accionamiento 32 puntos de E/S bidireccionales de alta velocidad |
|
SM-IO Lite Interfaz de E/S ampliada con funcionalidad reducida |
|
SM-IO PELV Interfaz de E/S conforme al estándar NAMUR con E/S de alta velocidad |
|
SM-IO Plus Interfaz de E/S ampliada para incrementar el número de puntos de E/S del accionamiento |
|
SM-IO Timer Módulo de ampliación de E/S con reloj en tiempo real |
Módulos opcionales de realimentación
|
SM-Encoder Output Plus Módulo opcional de entrada y salida de codificador incremental que permite la conexión con los controladores de movimiento externos |
|
SM-Encoder Plus Módulo opcional de entrada de codificador incremental |
|
SM-Resolver Módulo de resólver diseñado para la realimentación potente en entornos exigentes |
|
SM-SLM Módulo SLM diseñado para la integración con controladores de movimiento con capacidad para SLM |
|
SM-Universal Encoder Plus Interfaz adicional combinada de entrada y salida de codificador para codificadores incrementales, de seno-coseno, HIPERFACE, EnDAT y SSI |
Módulos opcionales de seguridad
|
SM-Safety El módulo SM-Safety proporciona una solución inteligente y programable para cumplir los estándares de seguridad IEC 61800-5-2 |
Software de puesta en servicio y control
|
CTSoft - Herramienta de configuración para accionamientos de Control Techniques CTSoft es una herramienta de configuración para la puesta en servicio, optimización y supervisión de los accionamientos de Control Techniques |
|
CTScope - Osciloscopio por software en tiempo real CTScope es un completo osciloscopio software en tiempo real que permite ver y analizar los cambios de valor en los parámetros del accionamiento |
Software de automatización y programación de movimiento
|
SyPTPro - Kit de herramientas de programación de sistemas para sistemas de automatización con accionamientos SyPTPro ofrece un entorno completo de programación para accionamientos de CA, accionamientos de CC y servoaccionamientos de Control Techniques que incorporan PLC y control de movimiento |
|
SyPTLite - Editor rápido de programas de usuario para accionamientos de Control Techniques SYPTLite es un editor de diagramas ladder que permite a los usuarios desarrollar programas sencillos para accionamientos y módulos opcionales de Control Techniques |
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