Unidrive SP en modo servo

A Nidec Brand

Unidrive SP en modo servo

0,72 Nm - 136 Nm

200 V \ 400 V \ 575 V \ 690 V

El accionamiento Unidrive SP permite controlar una gran variedad de motores industriales. En el modo servo funciona como un servoamplificador de alto rendimiento adaptado a la gama de motores Unimotor fm y optimizado para el uso en aplicaciones de ciclo continuo, gracias a su alta potencia nominal de salida continua. Entre las aplicaciones de funcionamiento continuo típicas se encuentran la imprenta, el devanado y el etiquetado.

Características
Tres módulos opcionales en cada accionamiento

Cada Unidrive SP admite un máximo de tres módulos opcionales SM para personalizar el accionamiento en función de la servoaplicación. Los módulos opcionales permiten integrar control de movimiento, realimentación de codificador adicional y E/S.

Movimiento y posicionamiento integrados

Los módulos opcionales SM-Applications y SM-EZ Motion de Control Techniques ofrecen la posibilidad de integrar controladores de movimiento/posicionamiento de alto rendimiento en el accionamiento. Los bucles de control de posición funcionan a gran velocidad y están sincronizados con los bucles de intensidad y velocidad internos del accionamiento, lo que evita retrasos y maximiza las prestaciones de control.

Registro avanzado

SM-Register ha sido diseñado para proporcionar una solución flexible y de alto rendimiento a movimientos programables que requieran características de registro a alta velocidad. Es perfecto para una serie aplicaciones, como impresión, embalaje y máquinas de corte.

Conectividad a redes servo

Los módulos opcionales SM permiten al Unidrive SP conectarse con una gran variedad de redes servo de bus de campo y Ethernet para controlar el movimiento de forma centralizada. Las redes son EtherCAT, SERCOS, Profibus, SLM y CANopen.

Funciones servo integradas

Unidrive SP incorpora una serie de funciones que lo convierten en el producto ideal para servoaplicaciones de alto rendimiento:
- Interfaz de codificador universal compatible con un gran número de tipos de codificadores, incluidos codificadores incrementales, seno-coseno de alta resolución y absolutos SSI Posibilidad de añadir interfaces de codificador mediante los módulos opcionales
- En los tamaños 0, 1 y 2, el accionamiento dispone de espacio para una resistencia de frenado opcional con protección térmica. La potencia nominal es apta para la mayoría de servoaplicaciones.
- Entrada analógica de alta resolución para control de precisión: analógica diferencial bipolar, 16 bits más signo, actualización en 250 uS
Seguridad integral

La desconexión segura de par puede formar parte de un sistema acorde a la categoría 4 de la norma EN 954-1 si se añaden circuitos de control.
- Certificado por BGIA y TÜV
- Permite que el accionamiento forme parte del sistema de seguridad de la máquina.
- Reduce el coste en diseños de seguridad de las máquinas que deben cumplir las normas EN/IEC 62061 a SIL 3, EN ISO 13849-1 a PL e, EN 954-1 categoría 3 y EN 81-1 para ascensores.
- Elimina uno o más contactores de alimentación.
- Elimina dispositivos de comprobación de realimentación.
- El accionamiento puede recibir alimentación de forma continua.
La función Safe Torque Off (STO) del Unidrive SP es una característica de seguridad funcional que incorpora de serie el accionamiento y cumple la norma EN/IEC 61800-5-2 SIL 3. Cuando la función Safe Torque Off (desconexión segura de par) está activa, el accionamiento se desactiva bajo un alto nivel de integridad.

Especificaciones

Especificaciones clave

Potencia nominal de accionamientos de 200 V (200 a 240 V ±10%)

MODELO		AMPERAJE NORMAL				GRAN AMPERAJE
		CORRIENTE DE SALIDA CONT. MÁXIMA	POTENCIA NOMINAL A 220 V	POTENCIA DE MOTOR A 230 V	CORRIENTE DE PICO	CORRIENTE DE SALIDA CONT. MÁXIMA	CORRIENTE DE PICO EN BUCLE ABIERTO	CORRIENTE DE PICO EN BUCLE CERRADO	POTENCIA NOMINAL A 220 V	POTENCIA DE MOTOR A 230 V


		A	kW	CV	A	A	A	A	kW	CV
	0201					2,2	3,3	3,8 (3,3)*	0,37	0,5
	0202					3,1	4,6	5,4 (4,6)*	0,55	0,75
	0203					4,0	6,0	7,0 (6,0)*	0,75	1,0
	0204					5,7	8,5	9,9 (8,5)*	1,1	1,5
	0205					7,5	11,2	13,1 (11,2)*	1,5	2,0
	1201	5,2	1,1	1,5	5,7	4,3	6,4	7,5	0,75	1,0
	1202	6,8	1,5	2,0	7,4	5,8	8,7	10,1	1,1	1,5
	1203	9,6	2,2	3,0	10,5	7,5	11,2	13,1	1,5	2,0
	1204	11	3,0	3,0	12,1	10,6	15,9	18,5	2,2	3,0
	2201	15,5	4,0	5,0	17,0	12,6	18,9	22	3,0	3,0
	2202	22	5,5	7,5	24,2	17	25,5	29,7	4,0	5,0
	2203	28	7,5	10	30,8	25	37,5	43,7	5,5	7,5
	3201	42	11	15	46	31	46,5	54,2	7,5	10
	3202	54	15	20	59	42	63	73,5	11	15
	4201	68	18,5	25	74	56	84	98	15	20
	4202	80	22	30	88	68	102	119	18,5	25
	4203	104	30	40	114	80	120	140	22	30
	5201	130	37	50	143	105	157	183	30	40
	5202	154	45	60	169	130	195	227	37	50

Potencia nominal de accionamientos de 400 V (380 a 480 V ±10%)

MODELO		AMPERAJE NORMAL				GRAN AMPERAJE
		CORRIENTE DE SALIDA CONT. MÁXIMA	POTENCIA NOMINAL A 400 V	POTENCIA DE MOTOR A 460 V	CORRIENTE DE PICO	CORRIENTE DE SALIDA CONT. MÁXIMA	CORRIENTE DE PICO EN BUCLE ABIERTO	CORRIENTE DE PICO EN BUCLE CERRADO	POTENCIA NOMINAL A 400 V	POTENCIA DE MOTOR A 460 V


		A	kW	CV	A	A	A	A	kW	CV
	0401					1,3	1,9	2,2	0,37	0,5
	0402					1,7	2,5	2,9	0,55	0,75
	0403					2,1	3,1	3,6	0,75	1,0
	0404					3,0	4,5	5,2	1,1	1,5
	0405					4,2	6,3	7,3	1,5	2,0
	1401	2,8	1,1	1,5	3,0	2,1	3,1	3,6	0,75	1,0
	1402	3,8	1,5	2,0	4,1	3,0	4,5	5,2	1,1	1,5
	1403	5,0	2,2	3,0	5,5	4,2	6,3	7,3	1,5	2,0
	1404	6,9	3,0	5,0	7,5	5,8	8,7	10,1	2,2	3,0
	1405	8,8	4,0	5,0	9,6	7,6	11,4	13,3	3,0	5,0
	1406	11	5,5	7,5	12,1	9,5	14,2	16,6	4,0	5,0
	2401	15,3	7,5	10	16,8	13	19,5	22,7	5,5	10
	2402	21	11	15	23	16,5	24,7	28,8	7,5	10
	2403	29	15	20	31	25	34,5	40,2	11	20
	2404					29	43,5	50,7	15	20
	3401	35	18,5	25	38	32	48	56	15	25
	3402	43	22	30	47	40	60	70	18,5	30
	3403	56	30	40	61	46	69	80,5	22	30
	4401	68	37	50	74	60	90	105	30	50
	4402	83	45	60	91	74	111	129,5	37	60
	4403	104	55	75	114	96	144	168	45	75
	5401	138	75	100	151	124	186	217	55	100
	5402	168	90	125	184	156	234	273	75	125
	6401	205	110	150	225	180	231	269	90	150
	6402	236	132	200	259	210	270	315	110	150

Potencia nominal de accionamientos de 575 V (500 a 575 V ±10%)

MODELO		AMPERAJE NORMAL				GRAN AMPERAJE
		CORRIENTE DE SALIDA CONT. MÁXIMA	POTENCIA NOMINAL A 575 V	POTENCIA DE MOTOR A 575 V	CORRIENTE DE PICO	CORRIENTE DE SALIDA CONT. MÁXIMA	CORRIENTE DE PICO EN BUCLE ABIERTO	CORRIENTE DE PICO EN BUCLE CERRADO	POTENCIA NOMINAL A 575 V	POTENCIA DE MOTOR A 575 V


		A	kW	CV	A	A	A	A	kW	CV
	3501	5,4	3,0	3,0	5,9	4,1	6,1	7,1	2,2	2,0
	3502	6,1	4,0	5,0	6,7	5,4	8,1	9,4	3,0	3,0
	3503	8,4	5,5	7,5	9,2	6,1	9,1	10,6	4,0	5,0
	3504	11	7,5	10	12,1	9,5	14,2	16,6	5,5	7,5
	3505	16	11	15	17,6	12	18	21	7,5	10
	3506	22	15	20	24,2	18	27	31,5	11	15
	3507	27	18,5	25	29,7	22	33	38,5	15	20
	4603	36	22	30	39,6	27	40,5	47,2	18,5	25
	4604	43	30	40	47,3	36	54	63	22	30
	4605	52	37	50	57,2	43	64,5	75,2	30	40
	4606	62	45	60	68	52	78	91	37	50
	5601	84	55	75	92	63	93	108,5	45	60
	5602	99	75	100	108	85	126	147	55	75
	6601	125	90	125	137	100	128	149	75	100
	6602	144	110	150	158	125	160	187	90	125

Potencia nominal de accionamientos de 690 V (500 a 690 V ±10%)

MODELO		Amperaje normal				Gran amperaje
		CORRIENTE DE SALIDA CONT. MÁXIMA	POTENCIA NOMINAL A 690 V	POTENCIA DE MOTOR A 690 V	CORRIENTE DE PICO	CORRIENTE DE SALIDA CONT. MÁXIMA	CORRIENTE DE PICO EN BUCLE ABIERTO	CORRIENTE DE PICO EN BUCLE CERRADO	POTENCIA NOMINAL A 690 V	POTENCIA DE MOTOR A 690 V


		A	kW	CV	A	A	A	A	kW	CV
	4601	22	18,5	25	24,2	19	27	31,5	15	20
	4602	27	22	30	29,7	22	33	38,5	18,5	25
	4603	36	30	40	39,6	27	40,5	47,2	22	30
	4604	43	37	50	47,3	36	54	63	30	40
	4605	52	45	60	57,2	43	64,5	75,2	37	50
	4606	62	55	75	68,2	52	78	91	45	60
	5601	84	75	100	92	63	93	108,5	55	75
	5602	99	90	125	108	85	126	147	75	100
	6601	125	110	150	137	100	128	149	90	125
	6602	144	132	175	158	125	160	187	110	150

Entradas y salidas

FUNCIÓN	CANT.	FUNCIÓN DE E/S POR DEFECTO	NOMINAL
Entrada analógica 1	1	Ref. de velocidad/frecuencia 1	±10 V
Entrada analógica 2	1	Ref. de velocidad/frecuencia 2	±10 V (por defecto), 0-20 mA o 4-20 mA
Entrada analógica 3	1	Termistor del motor	±10 V, 0-20 mA, 4-20 mA o entrada de termistor del motor (por defecto)
Salida analógica	2	Velocidad/frecuencia Par (corriente activa)	±10 V (por defecto), 0-20 mA o 4-20 mA
Entrada digital	3	Entrada de marcha atrás Seleccionar entrada analógica 1/2 Entrada de velocidad lenta adelante	+24 V
Entrada/salida digital	3	Salida a velocidad cero Entrada de reinicio Entrada de marcha adelante	+24 V
Relé	1	Indicador de accionamiento OK	Normalmente abierto
Activar accionamiento (Safe Torque Off)	1	Entrada Safe Torque Off (Desconexión segura de par)	+24 V
Entrada externa +24 V	1	Alimentación externa 24 V	+24 V

Seguridad ambiental y conformidad eléctrica

IP20/Nema 1, IP54 (NEMA 12) con montaje a través de panel
Temperatura ambiente: -15 a +40°C, 50°C con reducción de potencia
Humedad: 95% máximo (sin condensación) a 40°C
Altitud: 0 a 3000 m, reducción de potencia del 1% cada 100 m entre 1000 m y 3000 m
Vibración: prueba de conformidad con IEC 60068-2-34
Prueba de amortiguación mecánica de conformidad con IEC 60068-2-27
Temperatura de almacenamiento: -40°C a 50°C
Inmunidad electromagnética conforme a EN 61800-3 y EN 61000-6-2
Con filtro CEM integrado, conformidad con EN 61800-3 (2º entorno)
Conformidad con EN 61000-6-3 y EN 61000-6-4 con filtro CEM opcional en superficie de contacto
Alimentación conforme a IEC 61000-3-4
Alimentación conforme a IEC 60146-1-1
IEC 61800-5-1 (sistemas de accionamiento)
E/S conforme a IEC 61131-2
Protección de ingreso según EN 60529
Seguridad eléctrica según EN 50178/IEC 62103
Desconexión segura de par (anteriormente desconexión segura), con clasificación independiente de BIA como conforme con IEC 61800-5-2 SIL 3
EN 81-1 según clasificación TÜV
EN 61000-6-2, EN 61000-6-4 (Compatibilidad electromagnética), UL508C, UL840

Dimensiones, peso y valores nominales

PLATAFORMA DE CONTROL SP

Peso: 1,5 kg (3,3 libras)

SP0 (1,5 kW)

Peso: 2,1 kg (4,6 libras)

SP1 (5,5 kW)

Peso: 5 kg (11 libras)

SP1405 / SP1406:

5,8 kg (13 libras)

SP2 (15 kW)

Peso: 7 kg (15,5 libras)

SP3 (30 kW)

Peso: 15 kg (33 libras)

SP4 (55 kW)

Peso: 30 kg (66 libras)

SP5 (90 kW)

Peso: 55 kg (121 libras)

SP6 (132 kW)

Peso: 75 kg (165,3 libras)

Opciones

Teclados y almacenamiento de parámetros

	Tarjeta Smartcard Dispositivo de memoria que puede utilizarse para hacer una copia de seguridad de los parámetros y los programas PLC, y para transferirlos de un accionamiento a otro
	SM-Keypad Teclado con indicadores LED de gran brillo que puede utilizarse con los accionamientos Unidrive SP (excepto tamaño 0), Mentor MP y Affinity
	SM-Keypad Plus Pantalla LCD retroiluminada, multilingüe y conectable en caliente

Módulos opcionales de automatización y control de movimiento

	SM-Applications Plus Ofrece lógica programable de alto rendimiento y control de movimiento junto con entradas/salidas de alta velocidad y el bus de campo de alta velocidad CTNet.
	SM-Applications Lite V2 Módulo de control de movimiento y lógica programable para aplicaciones con accionamientos independientes o para cuando el accionamiento está conectado a un controlador centralizado a través de E/S o de bus de campo
	SM-Register Solución flexible de alto rendimiento para movimientos programables que requieran características de registro a alta velocidad
	SM-EZMotion Este módulo y el software PowerTools Pro proporcionan un entorno fácil de usar para la programación de movimientos

Módulos opcionales de comunicación

	SM-CAN Módulo opcional CAN programable por el usuario que permite desarrollar protocolos CAN
	SM-CANopen Interfaz CANopen que admite varios perfiles, incluidos diversos perfiles de accionamiento
	SM-DeviceNet Módulo opcional SM-DeviceNET
	SM-EtherCAT Módulo opcional esclavo/seguidor para servoaplicaciones de alto rendimiento
	SM-Ethernet Compatible con Ethernet/IP y Modbus TCP/IP. Permite generar correos electrónicos. Proporciona acceso a accionamientos de alta velocidad, conectividad global e integración con tecnologías de red TI
	SM-Interbus Módulo de interfaz Interbus
	SM-LON Interfaz LonWorks para crear aplicaciones de automatización
	SM-PROFIBUS-DP Módulo opcional esclavo/seguidor
	SM-SERCOS Módulo opcional de interfaz SERCOS

Módulos opcionales de entrada y salida

	CTNet IO Sistema de E/S flexible para la conectividad remota con los módulos opcionales SM-Applications Plus y SM-Register de Control Techniques
	SM IO 24 V Protected Módulo de E/S con protección contra sobretensión
	SM-IO 120 V Módulo de E/S digitales con tensión de 120 V CA
	SM-IO 32 Módulo de ampliación de E/S digitales que incorpora al accionamiento 32 puntos de E/S bidireccionales de alta velocidad
	SM-IO Lite Interfaz de E/S ampliada con funcionalidad reducida
	SM-IO PELV Interfaz de E/S conforme al estándar NAMUR con E/S de alta velocidad
	SM-IO Plus Interfaz de E/S ampliada para incrementar el número de puntos de E/S del accionamiento
	SM-IO Timer Módulo de ampliación de E/S con reloj en tiempo real

Módulos opcionales de realimentación

	SM-Encoder Output Plus Módulo opcional de entrada y salida de codificador incremental que permite la conexión con los controladores de movimiento externos
	SM-Encoder Plus Módulo opcional de entrada de codificador incremental
	SM-Resolver Módulo de resólver diseñado para la realimentación potente en entornos exigentes
	SM-SLM Módulo SLM diseñado para la integración con controladores de movimiento con capacidad para SLM
	SM-Universal Encoder Plus Interfaz adicional combinada de entrada y salida de codificador para codificadores incrementales, de seno-coseno, HIPERFACE, EnDAT y SSI

Módulos opcionales de seguridad

SM-Safety
El módulo SM-Safety proporciona una solución inteligente y programable para cumplir los estándares de seguridad IEC 61800-5-2

Software

Software de puesta en servicio y control

	CTSoft - Herramienta de configuración para accionamientos de Control Techniques CTSoft es una herramienta de configuración para la puesta en servicio, optimización y supervisión de los accionamientos de Control Techniques
	CTScope - Osciloscopio por software en tiempo real CTScope es un completo osciloscopio software en tiempo real que permite ver y analizar los cambios de valor en los parámetros del accionamiento

Software de automatización y programación de movimiento

	SyPTPro - Kit de herramientas de programación de sistemas para sistemas de automatización con accionamientos SyPTPro ofrece un entorno completo de programación para accionamientos de CA, accionamientos de CC y servoaccionamientos de Control Techniques que incorporan PLC y control de movimiento
	SyPTLite - Editor rápido de programas de usuario para accionamientos de Control Techniques SYPTLite es un editor de diagramas ladder que permite a los usuarios desarrollar programas sencillos para accionamientos y módulos opcionales de Control Techniques
	PowerTools Pro - Programación avanzada del control de movimiento Programación avanzada del control de movimiento para accionamientos Unidrive SP (con módulo SM-EZMotion) y Digitax ST-Z, y módulos Epsilon EP, FM-3E y FM-4E

Software de análisis

	CT Energy Savings Estimator - Software de optimización energética Nuestro software de optimización energética ayuda a analizar el consumo energético de diferentes aplicaciones y a calcular el ahorro económico que conllevaría el uso de accionamientos de velocidad variable
	CT Harmonic Calculator - Análisis de los armónicos de sistemas con accionamientos CT Harmonic Calculator es una calculadora de armónicos de corriente que ayuda a cumplir económicamente las normas requeridas en su instalación

Software de conectividad

CTOPCServer - Servidor compatible con OPC
CTOPCServer es un servidor compatible con OPC para interconectar el software del PC con accionamientos de Control Techniques

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