Digitax HD M754 MCi
Variateur de fréqunce pour moteur servo
1.5 A – 16 A with 48 A peak
200 V 400 V | 0.25 kW - 7.5 kW
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Servovariateur et contrôleur tout-en-un

Un second processeur MCI puissant intégré au servovariateur Digitax M754 offre une multitude d'opportunités de conception de machines..

Les modules MCi intégrés exécutent des programmes complets capables de contrôler simultanément plusieurs variateurs et moteurs sur des réseaux temps réel.

L'interface Ethernet embarquée prend en charge le protocole RTMoE (Real Time Motion over Ethernet) pour assurer la synchronisation et la communication entre les variateurs, basées sur un hardware PTP (Precision Time Protocol, IEEE1588 V2). 

Une intégration simple avec des composants externes tels que les E/S distantes, les IHM et les API peut être réalisée avec Modbus TCP/IP sur le commutateur Ethernet standard à 2 ports intégré.

Un système de servovariateurs pour TOUTES vos exigences d'automatisation

Le meilleur CONTRÔLEUR DE MACHINES

Contrôleur de machines intégré 

Exécute les programmes d'application embarqués jusqu'à quatre fois plus rapidement qu'un API standard.
Contrôle plusieurs variateurs sur le réseau afin de garantir les performances des machines à plusieurs axes parfaitement synchronisées.    

Machine Control Studio

Machine Control Studio représente un environnement à la fois flexible et intuitif pour la programmation du contrôle de mouvements et automatisation. Entièrement compatible avec la norme CEI 61131-3, il prend en charge le diagramme de blocs fonctionnels (FBD), le diagramme de fonctions séquentielles (SFC), le LadderDiagram (LD), la Liste d'instructions (IL), le diagramme fonction continue (CFC) et le langage littéral structuré (ST) avec la fonctionnalité intuitive IntelliSense.   

Maître Modbus TCP/IP

Une intégration simple avec des composants externes tels que les E/S distantes, les IHM et les API peut être réalisée avec Modbus TCP/IP sur le commutateur Ethernet standard à 2 ports intégré.   

 

Caractéristiques générales

Performances maximales

  • Surcharge de service transitoire de courant crête de 300 %
  • Boucles de contrôle optimisées pour des performances à haute dynamique
    • Boucle de courant de 62,5 μs
    • Boucle de position et de vitesse de 250 μs
  • Fréquence de découpage jusqu’à 16 kHz (caractéristiques par défaut spécifiées à 8 kHz)
  • Prise en charge d'un large éventail de technologies de retours, notamment EnDat 2.2, Hiperface SinCos, Incremental Quadrature, SinCos, BiSS-C, SSI, Resolvers et autres.
  • Des performances maximales grâce à des servomoteurs Unimotor hd à densité de couple élevée et faible inertie

RTMoE (Real-Time Motion over Ethernet) pour une communication synchronisée haute vitesse entre les variateurs

  • Les horloges distribuées permettent de synchroniser automatiquement la position, la vitesse et les boucles de courant sur tous les variateurs.
  • Protocole de temps de précision tel que défini par IEEE1588 V2
  • Synchronisation réseau haute vitesse en moins de 1 μs (en général, < 200 ns)

Second processeur MCi puissant pour les applications de mouvements décentralisées

  • Exécute les programmes d'application jusqu'à quatre fois plus rapidement qu'un API standard
  • S'intègre dans l'AMC (contrôleur de mouvements avancé) embarqué pour exécuter les fonctions de mouvements au temps de cycle de 250 μs du variateur
  • CPeut coordonner plusieurs variateurs sur le réseau Ethernet afin de garantir les performances des machines à plusieurs axes parfaitement synchronisées
  • Le développement des programmes est rapide et facile grâce au logiciel convivial Machine Control Studio, qui utilise des langages de programmation conformes à la norme CEI 61131-3.

Taille minimale

  • Variateur de 40 mm de large - 25 variateurs, (jusqu’à 16 A chacun), peuvent tenir sur 1 mètre seulement dans une armoire   
  • Réduisez l'encombrement proportionnellement avec une fonctionnalité monoaxe, éliminant le besoin d'un contrôleur externe
  • Réduisez la hauteur de l'armoire en empilant directement des rangées de variateurs. La technologie brevetée Ultraflow™ expulse la chaleur directement hors de l'armoire par l'arrière du variateur (la dissipation thermique du variateur peut également être obtenue par des évents sur le dessus du variateur, en standard).
  • Montage possible dans des armoires de seulement 200 mm de profondeur

Facilité d'installation et de configuration

  • Alignement du rail DIN
  • Kits d'installation multi-axes facilitée
  • Moteur mono-câble et plaque signalétique de moteur électronique pour configuration rapide
  • Association moteur-variateur simple avec les servomoteurs Unimotor hd
  • Connecteurs débrochables faciles d’accès
  • Mise en service rapide à l'aide de l'outil logiciel Connect et de cartes SD
  • Machine Control Studio propose un environnement à la fois flexible et intuitif pour la programmation des fonctions d'automation et de contrôle de mouvements
    • Programmable avec les langages de la norme CEI61131

Flexibilité

  • Deux ports Ethernet avec un switch interne
  • Communication RS485 intégrées
  • Une connectivité étendue avec 3 entrées logiques, 1 sortie logique et 1 E/S logique
  • Un maître Modbus TCP/IP (jusqu'à 5 nœuds)
  • Programmation intégrée complète

Sécurité intégrée

  • Réduction des temps d’arrêt des machines grâce à l’intégration de la sécurité
    - Deux entrées STO (Absence sûre du couple) intégrées
    - Conforme au niveau SIL3 (Safety Integrity Level 3) ou PLe (Performance Level e)

 

Nous le rendons simple et rapide

  Connect - Outil de mise en service
Connect est notre tout dernier outil de configuration des variateurs conçu pour la mise en service, l'optimisation et la surveillance des performances du variateur/système.
Téléchargement
machine-control-studio-icon  Machine Control Studio - Outil de programmation
Machine Control Studio de Control Techniques propose un environnement à la fois flexible et intuitif pour la programmation des nouvelles fonctions d'automation et de contrôle de mouvements.
Téléchargement

Modules optionnels

Modules SI - Retour vitesse

SI-Encoder

Module d’interface pour entrée codeur en quadrature.

SI-Universal Encoder

Module d'interface pour entrées/sorties codeur prenant en charge les codeurs en quadrature, SinCos, EnDAT et SSI.

Modules SI (Système d'intégration) - Communication

SI-POWERLINK
SI-POWERLINK 
CPermet de connecter les gammes Unidrive, Commander, Digitax et de pompage à tous les réseaux POWERLINK. SI-POWERLINK est utilisé pour les applications allant des simples systèmes en boucle ouverte au contrôle exigeant et précis des mouvements. Le protocole est basé sur le protocole Ethernet standard. Il s'agit d’une solution de réseau Ethernet industriel en temps réel répondant aux exigences des automatismes industriels et du contrôle des process.

SI-Profibus Communication System Integration Modules

SI-PROFIBUS

Module d'interface SI-PROFIBUS pour permettre la connectivité d'un esclave. Il est possible d'utiliser plusieurs modules SI-PROFIBUS ou une combinaison de modules SI-PROFIBUS et d'autres modules optionnels pour ajouter des fonctionnalités supplémentaires telles que des E/S étendues, des passerelles réseau ou des fonctions d'automatisme.

SI-Devicenet Communications System Integration Module

SI-DeviceNet

SI-DeviceNet permet d'obtenir une connectivité suiveur/esclave. Plusieurs modules SI-DeviceNet peuvent être utilisés pour disposer de fonctionnalités supplémentaires.

SI-CANopen Communication System Integration Module

SI-CANopen

Le module d'interface SI-CANopen pour le Digitax HD prend en charge plusieurs profils pour une flexibilité optimale.

SI-Ethernet Communication System Integration Module

SI-Ethernet

SSI-Ethernet peut être utilisé pour assurer un accès haute vitesse au variateur, une connectivité globale et l’intégration aux différents réseau IT.  

SI-EtherCAT Communications System Integration Module

SI-EtherCAT

SI-EtherCAT permet la communication et l'interface du servovariateur Digitax HD avec les réseaux EtherCAT.

SI-Profinet Communications System Integration Module

SI-PROFINET RT

SI-PROFINET permet la communication et l'interfaçage du Digitax HD avec les API et les réseaux PROFINET.

SI-Interbus-communications-option-module

SI-Interbus

Module d’interface Interbus.

Modules SI (Système d'intégration) - Applications

MCi210 System Integration Module with a dual port Ethernet

MCi210

Version étendue du contrôle avancé des machines utilisant la fonctionnalité MCi200 avec une connexion simultanée grâce au switch Ethernet double port embarqué.

MCi200 system integration module

MCi200

Second processeur, permettant la personnalisation avancée à l'aide de langages de programmation conformes aux normes industrielles CEI 61131-3.

SI-Apps Compact

Module compatible, permettant la recompilation de programmes applicatifs SyPTPro vers HD.

Modules SI (Système d'intégration) - E/S supplémentaires

SI-IO System Integration Module

SI-I/O

Module d’interface E/S supplémentaires conçu pour augmenter le nombre d’entrées/sorties sur un variateur. Avec en supplément : 4 entrées/sorties logiques, 3 entrées analogiques (par défaut)/entrées logiques, 1 sortie analogique (par défaut)/entrée logique, 2 relais.

Accessoires 

Consoles

KI Compact Display Option module for servo drive

KI-Compact Display

L’afficheur (de série sur M753 et M750, optionnel sur M751) assure l’accès aux diagnostics des variateurs, même en l’absence de connectivité réseau. Comprend 2 commutateurs rotatifs pour la configuration matérielle de l’adresse des nœuds pour une mise en service plus rapide du réseau de communication.

KI-Compact-485-Adaptor

KI-Compact 485 Adaptor

Permet au variateur de communiquer via une connexion RS485. Il est communément utilisé pour la programmation si le variateur ne comprend pas de clavier.

Remote-Keypad-RTC La console LCD est utilisable à distance, ce qui permet son installation à l'extérieur d'une armoire tout en assurant la conformité IP54 (NEMA 12). Elle permet un affichage multilingue et trois lignes de texte, pour une configuration rapide et des diagnostics facilités. L'horloge temps réel fonctionnant sur batterie garantit un horodatage précis des évènements et facilite la résolution des problèmes.

Drive interface units - Communications

control techniques usb cable

Câble de communication CT USB

Câble de communication USB permettant la connexion du variateur à un PC pour utiliser nos outils logiciels*.

digitax m75c capshare servo

Digitax M75C CapShare

Module condensateur (200 V et 400 V) avec protection thermique pour augmenter la capacité de stockage d'énergie maximale et optimiser la consommation d'énergie.

Pour obtenir la liste complète des accessoires, veuillez consulter la brochure Digitax HD.

*Nécessite également l'adaptateur KI-Compact-485.

Brochures


Études de cas


Fiches techniques


Dépliants


Catalogue de produits


Documents techniques et logiciels


White Papers