Control Techniques | Digitax HD M754 MCi | Serwonapęd AC 1.5 A – 16 A with 48 A peak 200 V 400 V

Digitax HD M754 MCi

Serwonapęd AC
1.5 A – 16 A with 48 A peak
200 V 400 V | 0.25 kW - 7.5 kW

Ogólne
Opcje
Do pobrania

Serwonapęd i sterownik w jednym

Potężny, wbudowany w serwonapęd Digitax M754 drugi procesor MCi oferuje całą gamę możliwości konstrukcyjnych maszyny.

Zintegrowany procesor MCi wykonuje kompleksowe programy, które sterują jednocześnie wieloma napędami i silnikami w sieci, w czasie rzeczywistym

Wbudowany standard Ethernet z modułem RTMoE (Real Time Motion over Ethernet) pozwala na synchronizację pracy i komunikację pomiędzy napędami przy użyciu protokołu PTP (Precision Time Protocol) zgodnie z definicją IEEE1588 V2

Dzięki protokołowi Modbus TCP/IP na zintegrowanym standardowym przełączniku ethernetowym z 2 portami istnieje możliwość prostego połączenia z zewnętrznymi elementami takimi, jak zdalne wejścia/wyjścia, interfejsy HMI i sterowniki PLC.

Jeden układ serwo do WSZYSTKICH Twoich potrzeb w zakresie automatyzacji.

Najlepszy STEROWNIK MASZYNOWY

	Zintegrowany sterownik maszynowy Wykonuje wbudowane programy aplikacyjne do czterech razy szybciej niż standardowy sterownik PLC. Sterowanie wieloma napędami przez sieć dla perfekcyjnie zsynchronizowanej wydajności maszyny wieloosiowej.
	Machine Control Studio Oprogramowanie Machine Control Studio (MCS) to elastyczne i intuicyjne środowisko programowania, sterowania automatyką i ruchem. W pełni zgodne z normą IEC 61131-3, obsługuje Function Block Diagram (FBD), Structured Function Chart (SFC), LadderDiagram (LD), Instruction List (IL), Continuous Function Chart (CFC) i Structured Text (ST) z intuicyjną funkcjonalnością IntelliSense.
	Modbus TCP/IP master Dzięki protokołowi Modbus TCP/IP na zintegrowanym standardowym przełączniku ethernetowym z 2 portami istnieje możliwość prostego połączenia z zewnętrznymi elementami takimi, jak zdalne wejścia/wyjścia, interfejsy HMI i sterowniki PLC.

Cechy produktu

Maksymalna wydajność

300% szczytowej wydajności prądowej podczas przeciążenia impulsowego
Pętle sterowania zoptymalizowane pod kątem wysokiej dynamiki pracy

Pętla prądowa 62,5 μs
Pętla pozycji i prędkości 250 μs

Częstotliwość przełączania wynosząca nawet 16 kHz (domyślna wartość znamionowa to 8 kHz)
Obsługa szerokiej gamy technologii sprzężenia zwrotnego, w tym EnDat 2.2, Hiperface SinCos, Incremental Quadrature, SinCos, BiSS-C, SSI, rezolwery i inne
Pakiet o maksymalnej wydajności z wysokim momentem obrotowym i serwosilnikami Unimotor HD o niskiej bezwładności

Moduł RTMoE (Real-Time Motion over Ethernet) zapewniający szybką, zsynchronizowaną komunikację pomiędzy napędami

Rozproszone zegary do synchronizacji pozycji, prędkości i pętli prądowych we wszystkich napędach
Precyzyjny protokół czasu zgodny z definicją IEEE1588 V2
Szybka synchronizacja sieciowa przy wahaniach impulsów poniżej 1 μs (zwykle <200 ns)

Wydajny drugi procesor MCi do zdecentralizowanych zastosowań sterowania ruchem

Wykonuje programy cztery razy szybciej niż standardowy sterownik PLC
Integruje się z wbudowanym sterownikiem AMC (Advanced Motion Controller) w celu wykonania funkcji ruchu w czasie cyklu 250 μs
Może koordynować wiele napędów w sieci Ethernet, zapewniając perfekcyjnie zsynchronizowane wieloosiowe sterowanie pracą maszyny
Programy są proste do opracowania dzięki przyjaznemu dla użytkownika oprogramowaniu Machine Control Studio, które wykorzystuje języki programowania zgodne ze standardami branżowymi IEC61131-3

Minimalne wymiary

Szafa o szerokości 1 metra może pomieścić 25 napędów o szerokości 40 mm (każdy o natężeniu 16 A)
Ogranicz miejsce do poziomu przestrzeni zajmowanej przez wolnostojącą szafę, eliminując potrzebę stosowania zewnętrznego sterownika
Zredukuj wysokość szafy ustawiając w stosie rzędy napędów. Opatentowana technologia Ultraflow™ rozprasza ciepło bezpośrednio na zewnątrz obudowy szafowej z tyłu napędu (na wyposażeniu seryjnym jest także możliwość uwzględnienia odprowadzania ciepła przez otwory wentylacyjne znajdujące się nad napędem).
Montaż napędu na głębokości zaledwie 200 mm w szafie

Prosty montaż i konfiguracja

DZestrajanie na szynie DIN
KZestawy do prostej instalacji wieloosiowej
Pojedyncza tabliczka znamionowa dla kabla silnika i silnika elektronicznego zapewniająca szybką konfigurację
Bezproblemowe parowanie silnika z napędem za pomocą serwosilników Unimotor HD
Łatwo dostępne złącza wtykowe
Szybkie uruchamianie za pomocą narzędzia konfiguracyjnego Connect PC i kart SD
Oprogramowanie Machine Control Studio zapewnia elastyczne i intuicyjne środowisko programowania nowych funkcji sterowania automatyką i ruchem

Możliwość programowania w standardowych językach IEC61131

Elastyczność

Dwa porty Ethernet z wewnętrznym przełącznikiem
Wbudowany port komunikacyjny RS485
Może łączyć się z 3 wejściami cyfrowymi, 1 wyjściem cyfrowym oraz 1 cyfrowym portem I/O
Moduł master TCP/IP (do 5 węzłów)
Full Pełna możliwość pokładowego programowania

Wbudowane zabezpieczenia

Krótsze przestoje dzięki bezpiecznej pracy maszyn

- Zintegrowane dwa wejścia Safe Torque Off

- Zgodność z normą SIL3 (Safety Integrity Level 3) oraz PLe (Performance Level e)

Robimy to szybko i łatwo

Connect – Narzędzie do uruchamiania Program Connect jest jednym z najnowocześniejszych narzędzi do konfiguracji napędów, umożliwiającym odbiór techniczny, optymalizację oraz monitoring wydajności pracy napędu/systemu automatyki. Pobierz
Machine Control Studio - Narzędzie do programowania Machine Control Studio firmy Control Techniques zapewnia elastyczne i intuicyjne środowisko programowania nowych funkcji sterowania automatyką i ruchem. Pobierz

Moduły opcjonalne

Moduły opcjonalne – urządzenia sprzężenia zwrotnego

SI-Encoder

Moduł wejściowy dla enkodera kwadraturowego.

SI-Universal Encoder

EInterfejs wejść i wyjść enkoderów obsługujący enkodery kwadraturowe, SinCos, EnDat i SSI.

Moduły opcjonalne – Komunikacja

	SI-POWERLINK Moduł łączy napędy Unidrive, Commander, Digitax i the Pump Drive ze wszystkimi sieciami POWERLINK. Moduł SI-POWERLINK nadaje się do różnego typu zastosowań od systemów w pętli otwartej aż po wymagające systemy sterowania ruchem precyzyjnym. Protokół jest oparty na sieci Ethernet i stanowi rozwiązanie pozwalające przemysłowej sieci Ethernet spełnić wymagania przemysłowych systemów automatyzacji i sterowania procesami.
	SI-PROFIBUS Moduł interfejsu sieci SI-PRPFIBUS umożliwia połączenie z urządzeniami typu Follower. Można stosować wiele modułów SI-PROFIBUS lub kombinację modułu SI-PROFIBUS z innymi typami opcjonalnych modułów, aby korzystać z dodatkowych funkcjonalności, np. rozbudowanych I/O, funkcjonalności bramki sieciowej lub dodatkowych cech sterowników PLC.
	SI-DeviceNet Moduł SI-DeviceNet pozwala na łączenie urządzeń follower. Możliwe jest użycie wielu modułów SI-DeviceNet i uzyskania dostępu do dodatkowych funkcji.
	SI-CANopen Moduł interfejsu SI-CANopen w napędach Digitax HD obsługuje różne profile, oferując maksymalną elastyczność.
	SI-Ethernet Moduł SI-Ethernet może być wykorzystywany w celu zapewnienia szybkiego dostępu do napędu, nawiązania globalnej komunikacji i integracji z sieciami IT.
	SI-EtherCAT Moduł SI-EtherCAT umożliwia komunikację serwonapędu Digitax HD z sieciami EtherCAT.
	SI-PROFINET RT Moduł interfejsu SI-PROFINET umożliwia komunikację napędów Digitax HD ze sterownikami PLC oraz sieciami PROFINET.
	SI-Interbus Moduły interfejsu systemu Interbus.

Moduły opcjonalne – Applications

MCi210 System Integration Module with a dual port Ethernet

MCi210

Większe możliwości zaawansowanego sterowania maszyną dzięki funkcjonalności MCi200 z dodatkowymi portami i jednoczesną komunikacją z 2 osobnymi sieciami Ethernet.

MCi200 system integration module

MCi200

Drugi procesor, zapewniający zaawansowane dopasowanie przy użyciu standardowych języków programowania IEC61131-3.

SI-Apps Compact

Kompatybilny moduł umożliwiający zastosowanie programów napisanych w środowisku SyPTPro w napędach HD.

Moduły opcjonalne – dodatkowe porty I/O

SI-I/O

Moduł rozszerzeń I/O zwiększający liczbę dostępnych zacisków wejść/wyjść w napędzie. Zapewnia dodatkowe: 4 cyfrowe porty I/O, 3 wejścia analogowe (domyślne)/wejścia cyfrowe, 1 wyjście analogowe (domyślne)/wejście cyfrowe, 2 przekaźniki.

Wyposażenie dodatkowe

Panele sterowania

KI Compact Display Option module for servo drive

Wyświetlacz KI-Compact

Wyświetlacz (montowany w napędach serii M753 i M750, opcjonalnie w serii M751) gwarantuje dostęp do diagnostyki napędu nawet w przypadku braku połączenia sieciowego. Wyposażenie obejmuje 2 łączniki pokrętne do ustawienia na sprzęcie adresu węzła, zapewniającego szybsze uruchomienie sieci ruchu.

Adapter KI-Compact 485

Umożliwia komunikację z napędem poprzez port RS485. Jest powszechnie używany do programowania w przypadku braku panelu.

Zdalny panel sterujący RTC

Panel montowany zdalnie, umożliwiający elastyczny montaż po zewnętrznej stronie panelu (spełnia wymogi klasy IP54/NEMA 12). Intuicyjny, wielojęzyczny, trzywierszowy tekstowy panel LCD do błyskawicznej konfiguracji i pierwszorzędnej diagnostyki. Zasilany baterią zegar czasu rzeczywistego umożliwia dokładne oznaczanie czasu zdarzeń, co jest przydatne w diagnostyce.

Interfejsy napędu - Komunikacja

Kabel komunikacyjny CT USB

Kabel do komunikacji USB pozwala na podłączenie napędu do komputera PC i stosowania naszych narzędzi PC Tools*.

Digitax M75C CapShare

CModuł kondensatorowy (200 V i 400 V) z zabezpieczeniem termicznym pozwala zwiększyć do maksimum pojemność magazynową energii i uzyskać jej optymalne tempo zużycia.

Pełna lista wyposażenia dodatkowego jest dostępna w broszurze napędów Digitax HD.