Digitax HD M754 MCi
Servo Sürücü
1.5 A – 16 A with 48 A peak
200 V 400 V | 0.25 kW - 7.5 kW
  • Genel Bakış
  • Seçenekler
  • Yüklemeler

Servo sürücü ve kontrolör bir arada

Yerleşik güçlü MCi ikinci işlemcisi ile Digitax M754 servo sürücü, çeşitli makine tasarımı fırsatları sunar.

Yerleşik MCi işlemci, gerçek zamanlı ağlarda aynı anda birden fazla sürücüyü ve motoru kontrol edebilen kapsamlı programlar çalıştırır.

RTMoE (Ethernet üzerinden Gerçek Zamanlı Hareket) kullanan yerleşik Etherneti, IEEE1588 V2 tarafından tanımlanan Hassas Zaman Protokolünü (PTP) kullanan sürücüler arasında senkronizasyon ve iletişim sağlar 

Harici G/Ç, HMI’lar ve PLC’ler gibi harici bileşenler ile basit entegrasyon, entegre 2 port standart Ethernet anahtar üzerinde yer alan Modbus TCP/IP ile sağlanabilir.

TÜM otomasyon ihtiyaçlarınız için tek servo sistem

Üstün MAKİNE KONTROLÖRÜ

Entegre edilmiş makine kontrolörleri

Standart bir PLC'den dört kata kadar daha hızlı yerleşik uygulama programlarını çalıştırma kapasitesi.
Mükemmel şekilde senkronize edilmiş çok eksenli makine performansı sağlamak için ağ üzerinden birden fazla sürücüyü kontrol imkanı.  

Machine Control Studio

Machine Control Studio (MCS) uygulaması, otomasyon ve hareket kontrolü programlamak için esnek ve sezgisel bir ortam sağlar. Tamamen IEC 61131-3 uyumlu olan bu uygulama, sezgisel IntelliSense işlevselliği ile Fonksiyon Blok Şeması (FBD), Yapılandırılmış Fonksiyon Grafiği (SFC), Merdiven Şeması (LD), Komut Listesi (IL), Sürekli İşlev Tablosu (CFC) ve Yapılandırılmış Metin (ST) özelliklerini destekler.   

Modbus TCP/IP master

Harici G/Ç, HMI’lar ve PLC’ler gibi harici bileşenler ile basit entegrasyon, entegre 2 port standart Ethernet anahtar üzerinde yer alan Modbus TCP/IP ile sağlanabilir.  

 

Özellikler

Maksimum Performans

  • %300 tepe akımı performansı darbeli çalışma aşırı yük kapasitesi
  • Yüksek dinamik performans için optimize edilmiş kontrol çevrimleri
    • 62,5 μsn akım çevrimi
    • 250 μs konum ve hız çevrimi
  • 16 kHz’ye kadar anahtarlama frekansı (varsayılan değerler 8 kHz olarak belirlenmiştir)
  • EnDat 2.2, Hiperface SinCos, Artımlı Karesel, SinCos, BiSS-C, SSI, Çözümleyiciler ve diğerleri dahil olmak üzere çok çeşitli geri besleme teknolojilerini destekler
  • Yüksek moment yoğunluğu, düşük eylemsizliğe sahip maksimum performanslı Unimotor hd servo motorlar

Sürücüler arasında yüksek hızlı senkronize iletişim sağlayan RTMoE (Ethernet üzerinden Gerçek Zamanlı Hareket)

  • Tüm sürücüler arasında konum, hız ve akım çevrimlerini senkronize etmek için kullanılan dağıtılmış saat döngüleri
  • IEEE1588 V2 tarafından tanımlanan Hassas Zaman Protokolü
  • 1 μs'den daha az sapmalı (tipik olarak <200 ns) yüksek hızlı ağ senkronizasyonu

Merkezi olmayan hareket uygulamaları için güçlü MCi ikinci işlemci

  • Standart bir PLC'den dört kata kadar daha hızlı uygulama programlarını çalıştırma kapasitesi
  • Sürücünün 250 μs çevrim süresinde hareket işlevlerini gerçekleştirmek için yerleşik AMC (Gelişmiş Hareket Kontrolörü) ile entegrasyon
  • Ethernet ağı üzerinden birden fazla sürücüyü koordine edebilir, mükemmel şekilde senkronize edilmiş çok eksenli makine performansı sağlar
  • Endüstri standardı IEC61131-3 programlama dillerini kullanan, kullanımı kolay Machine Control Studio yazılımı sayesinde programlar oldukça hızlıdır ve kolayca geliştirilebilirler

Minimum boy

  • 40 mm’lik sürücü genişliği - Her sürücüde 16 A'ya kadar 25 sürücülü sistem 1 metrelik pano alanına monte edilebilir  
  • Harici bir kontrolöre olan ihtiyacı ortadan kaldırarak, tam bağımsız kapasite ile aynı seviyede kullanım alanını azaltır
  • Sürücüleri doğrudan sıra sıra yerleştirerek kabin yüksekliğini azaltır. Patentli Ultraflow™ teknolojisi, sürücünün arka tarafından ısıyı doğrudan dışarıya verir (sürücü ısı dağılımı, standart olarak sürücünün üst kısmında yer alan havalandırma delikleri üzerinden de sağlanabilir).
  • 200 mm derinliğe sahip panolara monte edilebilir

Kolay montaj ve kurulum

  • DIN rayına yerleştirebilme
  • Çok eksenli kolay kurulum için kitler
  • Hızlı kurulum için tek kablo ve elektronik motor bilgi plakası
  • Unimotor hd servo motorlarla sorunsuz motor sürücü eşleştirmesi
  • Takılabilir konnektörlere kolay erişim
  • Connect PC aracı ve SD kartlar ile hızlı devreye alma
  • Machine Control Studio uygulaması, otomasyon ve hareket kontrol özelliklerini programlamak için esnek ve sezgisel bir ortam sağlar
    • IEC61131 standart dilleri ile programlanabilme özelliği

Esneklik

  • Dahili anahtar bulunan 2 Ethernet port
  • Yerleşik RS485 iletişim
  • 3 adet dijital giriş, 1 adet dijital çıkış ve 1 adet dijital G/Ç ile genişletilmiş bağlantı
  • Modbus TCP/IP master (maksimum 5 düğüm)
  • Tüm yerleşik uygulamaların programlanabilirliği

Yerleşik güvenlik

  • Makine güvenliği sağlanarak arıza süresini düşürme
    - Entegre Çift Güvenli Moment Kapama
    - SIL3 (Güvenlik Bütünlüğü Seviye 3) ve PLe (Performans Seviyesi e) standartlarını karşılar

 

Hızlı ve kolay hale getiriyoruz

  Connect - Devreye Alma aracı
Connect yazılımı, devreye almak, sürücü/sistem performansını optimize etmek ve izlemek için geliştirilmiş en son sürücü yapılandırma aracımızdır.
Yükleyin
machine-control-studio-icon  Machine Control Studio - Programlama aracı
Control Techniques'in Machine Control Studio uygulaması, yeni otomasyon ve hareket kontrol özelliklerini programlamak için esnek ve sezgisel bir ortam sağlar.
Yükleyin

Opsiyon Modülleri

Sistem Entegrasyon Modülleri - Geri Besleme

SI-Encoder

Karesel enkoder giriş arayüzü modülü.

SI-Universal Encoder

Kodlayıcı (enkoder) giriş ve çıkış arayüzü olup Karesel, SinCos, EnDat ve SSI kodlayıcıları (enkoder) destekler.

Sistem Entegrasyon Modülleri - Ek G/Ç - aberleşme

SI-POWERLINK
SI-POWERLINK 
Unidrive, Commander, Digitax ve Pompa Sürücüsü ailesini tüm POWERLINK ağlarına bağlar. SI-POWERLINK basit açık çevrim sistemlerinden hassas hareket kontrolü gerektirenlere kadar çeşitli uygulamalara hizmet eder. Protokol standart Ethernete dayanır ve endüstriyel otomasyonun ve proses kontrolünün gereksinimlerini karşılamak için gerçek zamanlı endüstriyel Ethernet için bir çözüm sağlar.

SI-Profibus Communication System Integration Modules

SI-PROFIBUS

SI-PROFIBUS arayüz modülü, takipçi bağlantısına imkan sağlar. Genişletilmiş I/O (Giriş/Çıkış), ağ geçidi işlevselliği gibi ilave fonksiyonlar eklemek veya ilave PLC özellikleri için, çoklu SI-PROFIBUS modüllerini veya SI-PROFIBUS ve diğer opsiyon modül tiplerinin bir kombinasyonunu kullanmak mümkündür.

SI-Devicenet Communications System Integration Module

SI-DeviceNet

SI-DeviceNet, takipçi bağlantısına imkan sağlar. Çoklu SI-DeviceNet modüllerini ek işlevsellik sağlamak üzere kullanmak mümkündür..

SI-CANopen Communication System Integration Module

SI-CANopen

Digitax HD sürücü SI-CANopen arayüz modülü, birden fazla profili desteklerken optimum esneklik sunar.

SI-Ethernet Communication System Integration Module

SI-Ethernet

SI-Ethernet, yüksek hızlı sürücü erişimi, küresel bağlanabilirlik ve BT ağ teknolojileriyle entegrasyon sağlamak için kullanılabilir.  

SI-EtherCAT Communications System Integration Module

SI-EtherCAT

SSI-EtherCAT, Digitax HD servo sürücünün EtherCAT ağları ile bağlanmasına ve arayüz oluşturmasına imkan sağlar.

SI-Profinet Communications System Integration Module 

SI-PROFINET RT

SI-PROFINET, Digitax HD’nin PROFINET PLC'leri ve ağları ile haberleşmesine ve arayüz oluşturmasına imkan sağlar.

SI-Interbus-communications-option-module

SI-Interbus

Interbus arayüz modülü.

Sistem Entegrasyon Modülleri - Applications

MCi210 System Integration Module with a dual port Ethernet

MCi210

Genişletilmiş gelişmiş makine kontrolü, ek bağlantı noktaları ve 2 ayrı Ethernet ağına aynı anda bağlantı ile MCi200 işlevselliği sağlar.

MCi200 system integration module

MCi200

Standard IEC61131-3 programlama dillerini kullanarak gelişmiş özelleştirme sağlayan ikinci işlemci.

SI-Apps Compact

Uyumlu modül, eski SyPTPro uygulama programlarının HD için yeniden derlenmesini sağlar.

Sistem Entegrasyon Modülleri - Ek G/Ç

SI-IO System Integration Module

SI-I/O

Bir sürücüdeki G/Ç sayısını artıran, genişletilmiş G/Ç arayüz modülü. Ayrıca şunları sağlar: 4 x Dijital G/Ç, 3 x Analog giriş (varsayılan)/Dijital girişler, 1 x Analog çıkış (varsayılan)/Dijital giriş, 2 x Röle.

Aksesuarlar 

Tuş Takımları

KI Compact Display Option module for servo drive

KKI-Compact Ekranı

Ekran (M753 ve M750’de yerleşik, M751'de opsiyonel), ağ bağlantısı yokken bile sürücü arıza teşhisine erişim imkanı sağlar. Hareket kontrol ağının daha hızlı devreye alınması için düğüm adresinin ayarında kullanılmak üzere 2 döner anahtar içerir.

KI-Compact-485-Adaptor

KI-Compact 485 Adaptör

Bu, sürücünün RS485 ile iletişim kurmasını sağlar. Sürücünün tuş takımı yoksa programlama için genellikle bu kullanılır.

Remote-Keypad-RTC

Harici Tuş Takımı RTC

Tuş takımı harici olarak monte edilebilir, panelin dışında esnek montaja imkan sağlar (IP54/NEMA 12 gerekliliklerini karşılar). Hızlı kuruluma yönelik üç sıra metin satırına sahip, çok dilli LCD tuş takımı ve üstün arıza teşhis özelliklerini en üst düzeye çıkarır. Batarya ile çalışan gerçek zamanlı saatler, olayın doğru zamanda belirlenmesine ve teşhise yardıma imkan sağlar.

Sürücü arayüz birimleri - Haberleşme

control techniques usb cable

CT USB İletişim Kablosu

USB İletişim kablosu, sürücünün PC araçlarımızla kullanılması için bir PC'ye bağlanmasını sağlar*.

digitax m75c capshare servo

Digitax M75C CapShare

Maksimum enerji depolama kapasitesini artırmak ve enerji verimliliğini optimize etmek için termal korumalı kapasitör modülü (200 V ve 400 V).

Aksesuarların tam listesi için lütfen Digitax HD broşürüne bakın.

* Ayrıca, KI-Compact-485 adaptörünü gerektirir.

Basılı Materyaller


Örnek Olaylar


Dokümanlar


El İlanları


Ürün Kataloğu


Teknik Döküman ve Yazılım


White Papers