Digitax HD M754 MCi
AC Servoumrichter
1.5 A – 16 A with 48 A peak
200 V 400 V | 0.25 kW - 7.5 kW
 
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Servoumrichter und Steuereinheit in einem

Ein leistungsstarker MCi-Zweitprozessor im Digitax M754 Servoumrichter bringt eine ganze Reihe von Möglichkeiten für das Maschinendesign mit sich.

Der integrierte MCi-Prozessor führt umfassende Programme aus, die mehrere Umrichter und Motoren gleichzeitig über Netzwerke in Echtzeit steuern können.

Die integrierten Ethernet-Schnittstelle mit RTMoE-Protokoll (Real Time Motion over Ethernet) ermöglicht die offene Kommunikation zwischen den Umrichtern und eine exakte Netzwerksynchronisation mit dem Precision Time Protocol PTP) gemäß IEEE1588 V2. 

Der integrierte Standard-Ethernet-Switch mit zwei Anschlüssen ermöglicht eine einfache Integration mit externen Komponenten wie Remote E/A, HMIs und SPSen über Modbus TCP/IP.

Ein Servosystem für all Ihre Automatisierungsanforderungen

Die ultimative MASCHINENSTEUERUNG

Integrierte Maschinensteuerung

Führt integrierte Anwendungsprogramme bis zu viermal schneller aus als eine Standard-SPS.
Steuert mehrere Umrichter über das Netzwerk für einen perfekt synchronisierten Mehrachs-Betrieb. 

Machine Control Studio

Das Machine Control Studio (MCS) ist eine flexible und intuitive Umgebung für die Programmierung von Automatisierungs- und Motion Control-Funktionen. Vollständig IEC-61131-3-kompatibel, unterstützt mit der intuitiven IntelliSense-Funktionalität Funktionsblock-Diagramm (FBD), Ablaufsprache (AS), Kontaktplan (LD), Instruction List (IL), Funktionsplan (FUP) und Strukturierter Text (ST). 

Modbus TCP/IP master

Der integrierte Standard-Ethernet-Switch mit zwei Anschlüssen ermöglicht eine einfache Integration mit externen Komponenten wie Remote I/O, HMIs und SPSen über Modbus TCP/IP.  

 

Eigenschaften

Maximale Leistung

  • 300 % Spitzenstromleistung bei Überlast im Impulsbetrieb
  • Optimierte Regelkreise für hochdynamische Anwendungen
    • 62,5 μs Stromregler-Zykluszeit
    • 250 μs Positionier- und Drehzahlregelkreis
  • Bis zu 16 kHz Taktfrequenz (standardmäßige Nennwerte mit 8 kHz angegeben)
  • Unterstützt eine Vielzahl von Rückführungstechnologien wie EnDat 2.2, Hiperface SinCos, Inkrementalgeber, SinCos, BiSS-C, SSI, Resolver und andere
  • Maximale Leistung bei hoher Drehmomentdichte und geringer Trägheit –  Unimotor HD Servomotoren

RTMoE (Real-Time Motion over Ethernet) für synchronisierte Hochgeschwindigkeitskommunikation zwischen Umrichtern

  • Synchronisierung von Lage-, Drehzahl- und Stromregler aller Umrichter über Distributed Clocks
  • Precision Time Protocol gemäß IEEE1588 V2
  • Highspeed-Netzwerksynchronisation mit weniger als 1 μs Jitter(typischerweise < 200 ns)

Leistungsstarker MCi-Zweitprozessor für dezentral gesteuerte Bewegungsanwendungen

  • Führt Anwendungsprogramme bis zu viermal schneller aus als eine Standard-SPS
  • Arbeitet mit dem integrierten AMC (Advanced Motion Controller) zusammen, um Bewegungsfunktionen mit der Zykluszeit des Umrichters (250 μs) auszuführen
  • Kann mehrere Umrichter über das Ethernet-Netzwerk koordinieren und sorgt so für einen perfekt synchronisierten Mehrachs-Betrieb
  • Die gewünschten Anwenderprogramme können mit dem benutzerfreundlichen Machine Control Studio und den bekannten Programmiersprachen gemäß dem Industriestandard IEC 61131-3 schnell und einfach programmiert werden

Minimale Größe

  • 40 mm Umrichterbreite– in einem Schaltschrank lassen sich 25 Umrichter (jeweils bis 16 A) auf nur 1 Meter Breite montieren   
  • Verringert den Platzbedarf durch vollständige Standalone-Fähigkeit, ohne dass ein externer Regler erforderlich ist
  • Reduzieren Sie die Schaltschrankhöhe, indem Sie Umrichter direkt übereinander montieren. Die patentierte Ultraflow™ Technologie leitet Wärme direkt nach hinten aus dem Gehäuse ab (eine Wärmeabfuhr kann auch standardmäßig über Entlüftungen auf der Umrichteroberseite erfolgen).
  • Passt in Schaltschränke mit nur 200 mm Tiefe

Einfache Installation und Konfiguration

  • Montage an DIN-Hutschiene ausrichtbar
  • Kits für die einfache Installation bei Mehrachs-Anwendungen
  • Ein einzelnes Motorkabel und elektronisches Motor-Typenschild für die schnelle Inbetriebnahme
  • Reibungslose Kopplung von Motor und Umrichter bei Verwendung von Unimotor HD Servomotoren
  • Gut zugängliche Steckverbindungen
  • Schnelle Inbetriebnahme mit dem Connect PC-Tool und SD-Karten
  • Machine Control Studio ist eine flexible und intuitive Umgebung für die Programmierung von Automatisierungs- und Bewegungssteuerungsfunktionen
    • Programmierbar mit Standard-Programmiersprachen nach IEC 61131

Flexibilität

  • Zwei Ethernet-Anschlüsse mit einem internen Switch
  • Integrierte RS485-Schnittstelle
  • Erweiterte Konnektivität mit 3 Digitaleingängen, 1 Digitalausgang und 1 Digital-E/A
  • Modbus TCP/IP Master (bis zu 5 Knoten)
  • Vollständige Onboard-Programmierbarkeit

Integrierte Sicherheit

  • Verkürzte Stillstandszeiten durch integrierte Sicherheitsfunktion
    - 2 STO-Anschlüsse integriert
    -  Erfüllt SIL3 (Safety Integrity Level 3) und PLe (Performance Level e)

 

Wir machen es schnell und einfach

  Connect – Inbetriebnahme-Tool
Connect ist unsere neueste Software zur Inbetriebnahme, Optimierung und Überwachung des Umrichters und des kompletten Antriebssystems.
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machine-control-studio-icon  Machine Control Studio – Programmierungstool
Das Machine Control Studio von Control Techniques ist eine flexible und intuitive Umgebung für die Programmierung der neuen Automatisierungs- und Motion Control-Funktionen des Commander C.
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Optionsmodule

Systemintegrationsmodule: Rückführung

SI-Encoder

Schnittstellenmodul für 4-Spur-Encoder-Eingang

SI-Universal Encoder

Encoder-Ein- und -Ausgang für 4-Spur-, SinCos-, EnDat- und SSI-Encoder.

Systemintegrationsmodule: Kommunikation

SI-POWERLINK
SI-POWERLINK 
Verbindet Unidrive-, Commander-, Digitax- und Pumpenumrichter-Familien mit allen POWERLINK-Netzwerken. SI-POWERLINK bedient Anwendungen von einfachen offenen Systemen bis hin zu solchen, die eine präzise Bewegungssteuerung erfordern. Das Protokoll basiert auf Standard-Ethernet und bietet eine Lösung für Echtzeit-Industrial-Ethernet, um die Anforderungen der industriellen Automatisierung und Prozesssteuerung zu erfüllen.

SI-Profibus Communication System Integration Modules

SI-PROFIBUS

Das SI-PROFIBUS Schnittstellenmodul ermöglicht eine Slave-Anbindung. So lassen sich über mehrere SI-PROFIBUS-Module oder eine Kombination aus SI-PROFIBUS- und anderen Optionsmodulen zusätzliche Funktionalitäten realisieren, wie z. B. erweiterte E/A, Gateway oder zusätzliche SPS-Funktionen.

SI-Devicenet Communications System Integration Module

SI-DeviceNet

SI-DeviceNet ermöglicht Slave-Vernetzungen. Für zusätzliche Funktionalität können mehrere SI-DeviceNet-Module verwendet werden.

SI-CANopen Communication System Integration Module

SI-CANopen

Das SI-CANopen Schnittstellenmodul des Digitax HD unterstützt mehrere Profile für eine optimale Flexibilität.

SI-Ethernet Communication System Integration Module

SI-Ethernet

SI-Ethernet erlaubt den Highspeed-Zugang zum Umrichter, eine globale Netzwerkeinbindung und Integration in IT-Netzwerktechnologien. 

SI-EtherCAT Communications System Integration Module

SI-EtherCAT

SI-EtherCAT ermöglicht dem Digitax HD Servoumrichter die Verbindung und Kommunikation mit EtherCAT-Netzwerken.

SI-Profinet Communications System Integration Module 

SI-PROFINET RT

SI-PROFINET ermöglicht dem Digitax HD die Verbindung und Kommunikation mit PROFINET-SPS und -Netzwerken.

SI-Interbus-communications-option-module

SI-Interbus

Interbus-Schnittstellenmodul

Systemintegrationsmodule - Anwendungen

MCi210 System Integration Module with a dual port Ethernet

MCi210

Extended advanced machine control, provides MCi200 functionality with additional ports and simultaneous connectivity to 2 separate Ethernet networks.

MCi200 system integration module

MCi200

Zweiter Prozessor für erweiterte kundenspezifische Anpassungen unter Verwendung von Programmiersprachen nach Industriestandard IEC 61131-3.

SI-Apps Compact

Kompatibles Modul zur Kompilierung vorhandener SyPTPro-Anwenderprogramme für den HD.

Systemintegrationsmodule – Zusätzliche E/A

SI-IO System Integration Module

SI-I/O

Erweitertes E/A-Schnittstellenmodul zur Erhöhung der Anzahl von E/A eines Umrichters. Bietet zusätzlich: 4 digitale E/A, 3 Analog- (Standard)/Digitaleingänge, 1 Analogausgang (Standard)/Digitaleingang, 2 Relais.

Zubehör 

Bedieneinheiten

KI Compact Display Option module for servo drive

KI-Compact Display

Das Display (bei M753 und M750 serienmäßig, beim M751 optional) stellt den Zugriff auf die Umrichter-Diagnosefunktionen auch bei nicht vorhandener Netzwerkverbindung sicher. Umfasst 2 Drehschalter zum Einstellen der Knotenadresse für eine schnellere Inbetriebnahme des Motion-Netzwerks.

KI-Compact-485-Adaptor

KI-Compact 485 Adaptor

Ermöglicht es dem Umrichter, über eine RS485-Schnittstelle zu kommunizieren. Dieses Modul wird häufig zur Programmierung von Umrichtern ohne Bedieneinheit verwendet.

Remote-Keypad-RTC

Externe Bedieneinheit RTC

Extern montierbare Bedieneinheit in Schutzart IP54 (NEMA 12) zur flexiblen Montage am Schaltschrank. Dreizeilige, mehrsprachige LCD-Bedieneinheit mit Klartext zur schnellen Parametrierung und Diagnose. Batteriebetriebene Echtzeit-Uhr für Diagnosen mit präzisem Zeitstempel zur schnelleren Problemlösung.

Umrichter-Schnittstelleneinheiten – Kommunikation

control techniques usb cable

CT USB-Kommunikationskabel

Das USB-Kommunikationskabel ermöglicht die serielle Kommunikation zwischen Umrichter und PC über PC-Tools*.

digitax m75c capshare servo

Digitax M75C CapShare

Kondensatormodul (200 V und 400 V) mit thermischem Schutz zur Erhöhung der maximalen Energiespeicherkapazität und zur Optimierung der Energieeffizienz.

Eine vollständige Liste des Zubehörs finden Sie in der Digitax HD Broschüre.

* Benötigt ebenfalls den KI-Compact 485 Adapter.

Broschüren


Fallstudien


Datenblätter


Flyer


Produktkatalog


Technische Dokumente und Software


White Papers