Digitax HD M754 MCi

Servovariateur et contrôleur tout-en-un

Digitax HD M754 MCi

Servovariateur et contrôleur tout-en-un

Un second processeur MCI puissant intégré au servovariateur Digitax M754 offre une multitude d'opportunités de conception de machines..

Les modules MCi intégrés exécutent des programmes complets capables de contrôler simultanément plusieurs variateurs et moteurs sur des réseaux temps réel.

L'interface Ethernet embarquée prend en charge le protocole RTMoE (Real Time Motion over Ethernet) pour assurer la synchronisation et la communication entre les variateurs, basées sur un hardware PTP (Precision Time Protocol, IEEE1588 V2). 

Une intégration simple avec des composants externes tels que les E/S distantes, les IHM et les API peut être réalisée avec Modbus TCP/IP sur le commutateur Ethernet standard à 2 ports intégré.

  • Caractéristiques générales
    Performances maximales
    • Surcharge de service transitoire de courant crête de 300 %
    • Boucles de contrôle optimisées pour des performances à haute dynamique
      • Boucle de courant de 62,5 μs
      • Boucle de position et de vitesse de 250 μs
    • Fréquence de découpage jusqu’à 16 kHz (caractéristiques par défaut spécifiées à 8 kHz)
    • Prise en charge d'un large éventail de technologies de retours, notamment EnDat 2.2, Hiperface SinCos, Incremental Quadrature, SinCos, BiSS-C, SSI, Resolvers et autres.
    • Des performances maximales grâce à des servomoteurs Unimotor hd à densité de couple élevée et faible inertie

    RTMoE (Real-Time Motion over Ethernet) pour une communication synchronisée haute vitesse entre les variateurs

    • Les horloges distribuées permettent de synchroniser automatiquement la position, la vitesse et les boucles de courant sur tous les variateurs.
    • Protocole de temps de précision tel que défini par IEEE1588 V2
    • Synchronisation réseau haute vitesse en moins de 1 μs (en général, < 200 ns)

    Second processeur MCi puissant pour les applications de mouvements décentralisées

    • Exécute les programmes d'application jusqu'à quatre fois plus rapidement qu'un API standard
    • S'intègre dans l'AMC (contrôleur de mouvements avancé) embarqué pour exécuter les fonctions de mouvements au temps de cycle de 250 μs du variateur
    • CPeut coordonner plusieurs variateurs sur le réseau Ethernet afin de garantir les performances des machines à plusieurs axes parfaitement synchronisées
    • Le développement des programmes est rapide et facile grâce au logiciel convivial Machine Control Studio, qui utilise des langages de programmation conformes à la norme CEI 61131-3.

    Taille minimale
    • Variateur de 40 mm de large - 25 variateurs, (jusqu’à 16 A chacun), peuvent tenir sur 1 mètre seulement dans une armoire   
    • Réduisez l'encombrement proportionnellement avec une fonctionnalité monoaxe, éliminant le besoin d'un contrôleur externe
    • Réduisez la hauteur de l'armoire en empilant directement des rangées de variateurs. La technologie brevetée Ultraflow™ expulse la chaleur directement hors de l'armoire par l'arrière du variateur (la dissipation thermique du variateur peut également être obtenue par des évents sur le dessus du variateur, en standard).
    • Montage possible dans des armoires de seulement 200 mm de profondeur

    Facilité d'installation et de configuration
    • Alignement du rail DIN
    • Kits d'installation multi-axes facilitée
    • Moteur mono-câble et plaque signalétique de moteur électronique pour configuration rapide
    • Association moteur-variateur simple avec les servomoteurs Unimotor hd
    • Connecteurs débrochables faciles d’accès
    • Mise en service rapide à l'aide de l'outil logiciel Connect et de cartes SD
    • Machine Control Studio propose un environnement à la fois flexible et intuitif pour la programmation des fonctions d'automation et de contrôle de mouvements
      • Programmable avec les langages de la norme CEI61131

    Flexibilité
    • Deux ports Ethernet avec un switch interne
    • Communication RS485 intégrées
    • Une connectivité étendue avec 3 entrées logiques, 1 sortie logique et 1 E/S logique
    • Un maître Modbus TCP/IP (jusqu'à 5 nœuds)
    • Programmation intégrée complète

    Sécurité intégrée
    • Réduction des temps d’arrêt des machines grâce à l’intégration de la sécurité
      - Deux entrées STO (Absence sûre du couple) intégrées
      - Conforme au niveau SIL3 (Safety Integrity Level 3) ou PLe (Performance Level e)
  • Options

    Modules optionnels

    Modules SI - Retour vitesse
    SI-Encoder Feedback System Integration Module

    SI-Encoder

    Module d’interface pour entrée codeur en quadrature.

    SI-Universal Encoder Feedback System Integration Modules

    SI-Universal Encoder

    Module d'interface pour entrées/sorties codeur prenant en charge les codeurs en quadrature, SinCos, EnDAT et SSI.

    Modules SI (Système d'intégration) - Communication
    SI-POWERLINK
    SI-POWERLINK 
    CPermet de connecter les gammes Unidrive, Commander, Digitax et de pompage à tous les réseaux POWERLINK. SI-POWERLINK est utilisé pour les applications allant des simples systèmes en boucle ouverte au contrôle exigeant et précis des mouvements. Le protocole est basé sur le protocole Ethernet standard. Il s'agit d’une solution de réseau Ethernet industriel en temps réel répondant aux exigences des automatismes industriels et du contrôle des process.

    SI-Profibus Communication System Integration Modules

    SI-PROFIBUS

    Module d'interface SI-PROFIBUS pour permettre la connectivité d'un esclave. Il est possible d'utiliser plusieurs modules SI-PROFIBUS ou une combinaison de modules SI-PROFIBUS et d'autres modules optionnels pour ajouter des fonctionnalités supplémentaires telles que des E/S étendues, des passerelles réseau ou des fonctions d'automatisme.

    SI-Devicenet Communications System Integration Module

    SI-DeviceNet

    SI-DeviceNet permet d'obtenir une connectivité suiveur/esclave. Plusieurs modules SI-DeviceNet peuvent être utilisés pour disposer de fonctionnalités supplémentaires.

    SI-CANopen Communication System Integration Module

    SI-CANopen

    Le module d'interface SI-CANopen pour le Digitax HD prend en charge plusieurs profils pour une flexibilité optimale.

    SI-Ethernet Communication System Integration Module

    SI-Ethernet

    SSI-Ethernet peut être utilisé pour assurer un accès haute vitesse au variateur, une connectivité globale et l’intégration aux différents réseau IT.  

    SI-EtherCAT Communications System Integration Module

    SI-EtherCAT

    SI-EtherCAT permet la communication et l'interface du servovariateur Digitax HD avec les réseaux EtherCAT.

    SI-Profinet Communications System Integration Module 

    SI-PROFINET RT

    SI-PROFINET permet la communication et l'interfaçage du Digitax HD avec les API et les réseaux PROFINET.

    SI-Interbus-communications-option-module

    SI-Interbus

    Module d’interface Interbus.

    Modules SI (Système d'intégration) - Applications

    MCi210 System Integration Module with a dual port Ethernet

    MCi210

    Version étendue du contrôle avancé des machines utilisant la fonctionnalité MCi200 avec une connexion simultanée grâce au switch Ethernet double port embarqué.

    MCi200 system integration module

    MCi200

    Second processeur, permettant la personnalisation avancée à l'aide de langages de programmation conformes aux normes industrielles CEI 61131-3.

    SI-Apps Compact System Integration Modules

    SI-Apps Compact

    Module compatible, permettant la recompilation de programmes applicatifs SyPTPro vers HD.

    Modules SI (Système d'intégration) - E/S supplémentaires

    SI-IO System Integration Module

    SI-I/O

    Module d’interface E/S supplémentaires conçu pour augmenter le nombre d’entrées/sorties sur un variateur. Avec en supplément : 4 entrées/sorties logiques, 3 entrées analogiques (par défaut)/entrées logiques, 1 sortie analogique (par défaut)/entrée logique, 2 relais.

    Accessoires 

    Consoles
    KI Compact Display Option module for servo drive

    KI-Compact Display

    L’afficheur (de série sur M753 et M750, optionnel sur M751) assure l’accès aux diagnostics des variateurs, même en l’absence de connectivité réseau. Comprend 2 commutateurs rotatifs pour la configuration matérielle de l’adresse des nœuds pour une mise en service plus rapide du réseau de communication.

    KI-Compact-485-Adaptor

    KI-Compact 485 Adaptor

    Permet au variateur de communiquer via une connexion RS485. Il est communément utilisé pour la programmation si le variateur ne comprend pas de clavier.

    Remote-Keypad-RTC La console LCD est utilisable à distance, ce qui permet son installation à l'extérieur d'une armoire tout en assurant la conformité IP54 (NEMA 12). Elle permet un affichage multilingue et trois lignes de texte, pour une configuration rapide et des diagnostics facilités. L'horloge temps réel fonctionnant sur batterie garantit un horodatage précis des évènements et facilite la résolution des problèmes.
    Drive interface units - Communications
    control techniques usb cable

    Câble de communication CT USB

    Câble de communication USB permettant la connexion du variateur à un PC pour utiliser nos outils logiciels*.

    digitax m75c capshare servo

    Digitax M75C CapShare

    Module condensateur (200 V et 400 V) avec protection thermique pour augmenter la capacité de stockage d'énergie maximale et optimiser la consommation d'énergie.

     

    Pour obtenir la liste complète des accessoires, veuillez consulter la brochure Digitax HD.

    *Nécessite également l'adaptateur KI-Compact-485.

  • Logiciel
    Nous le rendons simple et rapide
    Connect - Outil de mise en service

    Connect est notre tout dernier outil de configuration des variateurs conçu pour la mise en service, l'optimisation et la surveillance des performances du variateur/système.

     

    Téléchargement

    Machine Control Studio - Outil de programmation
     machine-control-studio-icon

    Machine Control Studio de Control Techniques propose un environnement à la fois flexible et intuitif pour la programmation des nouvelles fonctions d'automation et de contrôle de mouvements.

     

    Téléchargement

  • Téléchargements

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